權(quán)利要求

1.礦用柱形錨具自動(dòng)解剖器，包括用于集成安裝的柱形底座，其特征在于：所述底座由上底座（1）和下底座（11）組成，從所述上底座（1）的底部套入高壓液壓缸（13）后再使用螺栓（12）將下底座（11）安裝到所述上底座（1）集成一體； 所述上底座（1）的頂部貫穿開設(shè)有用于解剖錨具（5）的解剖孔（2），所述解剖孔（2）的內(nèi)頂壁設(shè)有上W型解剖刀頭（3），所述高壓液壓缸（13）活塞桿的頂部固定安裝有下W型解剖刀頭（4），將所述錨具（5）置入所述解剖孔（2）后，所述高壓液壓缸（13）帶動(dòng)所述下W型解剖刀頭（4）豎直向上運(yùn)動(dòng)，與所述上W型解剖刀頭（3）配合實(shí)現(xiàn)解剖所述錨具（5）的動(dòng)作； 所述上底座（1）的頂部還設(shè)有用于固定所述上W型解剖刀頭（3）的卡緊機(jī)構(gòu)； 所述上底座（1）的兩側(cè)還設(shè)有用于卡緊所述錨具（5）的側(cè)壓機(jī)構(gòu)； 所述上底座（1）的底部表面還設(shè)有用于抓緊所述錨具（5）兩端的輔助機(jī)械手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用柱形錨具自動(dòng)解剖器，其特征在于：所述上W型解剖刀頭（3）以及所述下W型解剖刀頭（4）與所述錨具（5）的軸線位于同一垂直面上，且所述上W型解剖刀頭（3）以及所述下W型解剖刀頭（4）呈鏡像對(duì)稱分布。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用柱形錨具自動(dòng)解剖器，其特征在于：所述卡緊機(jī)構(gòu)包括用于擠壓卡合所述上W型解剖刀頭（3）兩側(cè)的卡合裝置以及控制所述卡合裝置的手控裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)所述手控裝置驅(qū)動(dòng)所述卡合裝置擠壓所述上W型解剖刀頭（3）兩側(cè)后實(shí)現(xiàn)所述上W型解剖刀頭（3）的固定動(dòng)作。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦用柱形錨具自動(dòng)解剖器，其特征在于：所述卡合裝置包括開設(shè)在所述解剖孔（2）內(nèi)頂壁的卡槽（31），所述上W型解剖刀頭（3）的表面沿所述卡槽（31）的內(nèi)壁插入實(shí)現(xiàn)軸向安裝動(dòng)作； 所述卡合裝置還包括滑動(dòng)設(shè)置在所述卡槽（31）兩側(cè)內(nèi)壁的矩形卡塊（32），所述矩形卡塊（32）與所述上W型解剖刀頭（3）相對(duì)的表面均開設(shè)有齒槽（33），所述矩形卡塊（32）向所述上W型解剖刀頭（3）方向滑動(dòng)貼合時(shí)，通過所述齒槽（33）間的嚙合實(shí)現(xiàn)對(duì)所述上W型解剖刀頭（3）長度方向上的卡合固定。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的礦用柱形錨具自動(dòng)解剖器，其特征在于：所述手控裝置包括與所述矩形卡塊（32）中部螺紋套接的螺紋桿（34）以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述上底座（1）頂部的連軸（35），所述螺紋桿（34）與所述連軸（35）平行設(shè)置后通過齒輪組（36）的嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接，所述連軸（35）轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述螺紋桿（34）與所述矩形卡塊（32）螺紋連接，進(jìn)而通過螺紋桿（34）驅(qū)動(dòng)所述矩形卡塊（32）實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)伸縮動(dòng)作。 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的礦用柱形錨具自動(dòng)解剖器，其特征在于：所述上底座（1）靠近所述連軸（35）中部的內(nèi)部活動(dòng)設(shè)有蝸桿（37），所述螺紋桿（34）、連軸（35）以及蝸桿（37）均通過軸承（38）安裝在所述上底座（1）的內(nèi)部； 所述連軸（35）的中部還固定套接有與所述蝸桿（37）嚙合的蝸輪（39），通過旋轉(zhuǎn)所述蝸桿（37）嚙合驅(qū)動(dòng)所述蝸輪（39）轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)單向驅(qū)動(dòng)所述連軸（35）轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作。 7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用柱形錨具自動(dòng)解剖器，其特征在于：所述側(cè)壓機(jī)構(gòu)包括沿所述錨具（5）水平徑向設(shè)置在所述上底座（1）兩側(cè)的微型液壓缸（21），所述微型液壓缸（21）通過安裝座（22）固定在所述上底座（1）的兩側(cè)表面實(shí)現(xiàn)在所述解剖孔（2）內(nèi)側(cè)壁的伸縮動(dòng)作。 8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的礦用柱形錨具自動(dòng)解剖器，其特征在于：所述微型液壓缸（21）的活塞桿外端上下方向上鉸接有與所述錨具（5）形狀相適配的夾板（23），所述夾板（23）的內(nèi)側(cè)面還開設(shè)有防滑齒（24），所述微型液壓缸（21）帶動(dòng)所述夾板（23）對(duì)所述錨具（5）實(shí)現(xiàn)夾緊動(dòng)作。 9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用柱形錨具自動(dòng)解剖器，其特征在于：所述輔助機(jī)械手包括與所述下W型解剖刀頭（4）同步升降的升降液壓缸（51），所述升降液壓缸（51）通過支撐座（52）沿所述底座軸線豎直面上固定安裝在所述上底座（1）的底部表面。 10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的礦用柱形錨具自動(dòng)解剖器，其特征在于：所述升降液壓缸（51）的活塞桿頂部固定安裝有Y型支架（53），所述Y型支架（53）的頂部鉸接有用于抓取固定住所述錨具（5）兩端的機(jī)械爪（54），所述機(jī)械爪（54）通過固定在所述Y型支架（53）中部的雙頭液壓缸（55）實(shí)現(xiàn)抓取動(dòng)作。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦用錨具破切器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種礦用柱形錨具自動(dòng)解剖器。

背景技術(shù)

礦用錨具破切器分為分體式礦用錨具剖切器和一體式錨具破切器，又名礦用螺帽破切器。礦用錨具破切器產(chǎn)品用途：對(duì)于無法拆卸的銹蝕螺母，采用螺母剖切器可輕松地剖切，并對(duì)錨桿無損傷，錨桿下次還可使用。

工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的螺栓帽（螺母）在露天高溫或腐蝕性環(huán)境中，有的被銹蝕咬死，有的由于被砸碰而絲扣受損，總之，出現(xiàn)問題，要拆卸螺母是非常困難的，以往的做法通常是利用（氣）焊將螺帽和螺栓一齊割掉，然而在一些特殊工況環(huán)境中，有時(shí)嚴(yán)禁動(dòng)用火（電）焊操作，如發(fā)電廠的煤粉倉、油管道高壓高溫管路等處，要更換螺母螺栓就更讓人束手無策，液壓螺母破切器可以不動(dòng)火、不用電，不損傷螺栓絲扣，簡便、快捷、安全、高效地解決螺栓螺母的拆卸和更換難題。

發(fā)明內(nèi)容

基于現(xiàn)有的上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種礦用柱形錨具自動(dòng)解剖器。

本發(fā)明提出的一種礦用柱形錨具自動(dòng)解剖器，包括用于集成安裝的柱形底座，所述底座由上底座和下底座組成，從所述上底座的底部套入高壓液壓缸后再使用螺栓將下底座安裝到所述上底座集成一體。

所述上底座的頂部貫穿開設(shè)有用于解剖錨具的解剖孔，所述解剖孔的內(nèi)頂壁設(shè)有上W型解剖刀頭，所述高壓液壓缸活塞桿的頂部固定安裝有下W型解剖刀頭，將所述錨具置入所述解剖孔后，所述高壓液壓缸帶動(dòng)所述下W型解剖刀頭豎直向上運(yùn)動(dòng)，與所述上W型解剖刀頭配合實(shí)現(xiàn)解剖所述錨具的動(dòng)作。

所述上底座的頂部還設(shè)有用于固定所述上W型解剖刀頭的卡緊機(jī)構(gòu)。

所述上底座的兩側(cè)還設(shè)有用于卡緊所述錨具的側(cè)壓機(jī)構(gòu)。

所述上底座的底部表面還設(shè)有用于抓緊所述錨具兩端的輔助機(jī)械手。

優(yōu)選地，所述上W型解剖刀頭以及所述下W型解剖刀頭與所述錨具的軸線位于同一垂直面上，且所述上W型解剖刀頭以及所述下W型解剖刀頭呈鏡像對(duì)稱分布。

優(yōu)選地，所述卡緊機(jī)構(gòu)包括用于擠壓卡合所述上W型解剖刀頭兩側(cè)的卡合裝置以及控制所述卡合裝置的手控裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)所述手控裝置驅(qū)動(dòng)所述卡合裝置擠壓所述上W型解剖刀頭兩側(cè)后實(shí)現(xiàn)所述上W型解剖刀頭的固定動(dòng)作。

通過上述技術(shù)方案，手動(dòng)控制的機(jī)構(gòu)，無需其他動(dòng)力源，且簡單快捷，便于攜帶。

優(yōu)選地，所述卡合裝置包括開設(shè)在所述解剖孔內(nèi)頂壁的卡槽，所述上W型解剖刀頭的表面沿所述卡槽的內(nèi)壁插入實(shí)現(xiàn)軸向安裝動(dòng)作。

所述卡合裝置還包括滑動(dòng)設(shè)置在所述卡槽兩側(cè)內(nèi)壁的矩形卡塊，所述矩形卡塊與所述上W型解剖刀頭相對(duì)的表面均開設(shè)有齒槽，所述矩形卡塊向所述上W型解剖刀頭方向滑動(dòng)貼合時(shí)，通過所述齒槽間的嚙合實(shí)現(xiàn)對(duì)所述上W型解剖刀頭長度方向上的卡合固定。

通過上述技術(shù)方案，利用W型的刀頭，分上下分布，沿錨具上螺帽的直徑方向進(jìn)行解剖，解剖動(dòng)作最有效。

優(yōu)選地，所述手控裝置包括與所述矩形卡塊中部螺紋套接的螺紋桿以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述上底座頂部的連軸，所述螺紋桿與所述連軸平行設(shè)置后通過齒輪組的嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接，所述連軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述螺紋桿與所述矩形卡塊螺紋連接，進(jìn)而通過螺紋桿驅(qū)動(dòng)所述矩形卡塊實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)伸縮動(dòng)作。

通過上述技術(shù)方案，通過手動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)上W型解剖刀頭的夾緊或更換或維修的動(dòng)作，操作方便，便于攜帶。

優(yōu)選地，所述上底座靠近所述連軸中部的內(nèi)部活動(dòng)設(shè)有蝸桿，所述螺紋桿、連軸以及蝸桿均通過軸承安裝在所述上底座的內(nèi)部。

所述連軸的中部還固定套接有與所述蝸桿嚙合的蝸輪，通過旋轉(zhuǎn)所述蝸桿嚙合驅(qū)動(dòng)所述蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)單向驅(qū)動(dòng)所述連軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作。

通過上述技術(shù)方案，利用蝸輪蝸桿的單向傳動(dòng)性，能夠避免上W型解剖刀頭在被夾緊后出現(xiàn)自行松動(dòng)的問題。

優(yōu)選地，所述側(cè)壓機(jī)構(gòu)包括沿所述錨具水平徑向設(shè)置在所述上底座兩側(cè)的微型液壓缸，所述微型液壓缸通過安裝座固定在所述上底座的兩側(cè)表面實(shí)現(xiàn)在所述解剖孔內(nèi)側(cè)壁的伸縮動(dòng)作。

通過上述技術(shù)方案，利用同一液壓泵的作為驅(qū)動(dòng)源，不僅壓力大，而且能夠節(jié)省其他驅(qū)動(dòng)源。

優(yōu)選地，所述微型液壓缸的活塞桿外端上下方向上鉸接有與所述錨具形狀相適配的夾板，所述夾板的內(nèi)側(cè)面還開設(shè)有防滑齒，所述微型液壓缸帶動(dòng)所述夾板對(duì)所述錨具實(shí)現(xiàn)夾緊動(dòng)作。

通過上述技術(shù)方案，利用防滑齒與錨具的小接觸面，大摩擦力的優(yōu)勢(shì)，穩(wěn)固夾緊錨具，使得其不會(huì)發(fā)生偏移，因?yàn)樵诖笠簤毫ο?，任何微小的偏移都?huì)容易引發(fā)崩刀的問題。

優(yōu)選地，所述輔助機(jī)械手包括與所述下W型解剖刀頭同步升降的升降液壓缸，所述升降液壓缸通過支撐座沿所述底座軸線豎直面上固定安裝在所述上底座的底部表面。

通過上述技術(shù)方案，能夠帶動(dòng)錨具實(shí)現(xiàn)同步升降的動(dòng)作，有利于螺帽被解剖時(shí)的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，所述升降液壓缸的活塞桿頂部固定安裝有Y型支架，所述Y型支架的頂部鉸接有用于抓取固定住所述錨具兩端的機(jī)械爪，所述機(jī)械爪通過固定在所述Y型支架中部的雙頭液壓缸實(shí)現(xiàn)抓取動(dòng)作。

通過上述技術(shù)方案，能夠?qū)β菝眱啥说腻^具實(shí)現(xiàn)輔助支撐，避免因自身重力或錨具太長而帶動(dòng)螺帽發(fā)生傾斜，不利于解剖的問題發(fā)生。

本發(fā)明中的有益效果為：

本發(fā)明以液壓泵為動(dòng)力源，破切力大、性能可靠、使用安全方便，維護(hù)簡單。而一體式設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、攜帶方便，性能可靠、使用安全方便、維護(hù)簡單。

同時(shí)還能夠?qū)︿P蝕螺母輕易切除，能夠自動(dòng)復(fù)位，能夠廣泛適用于防爆環(huán)境。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種礦用柱形錨具自動(dòng)解剖器的示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種礦用柱形錨具自動(dòng)解剖器的底座內(nèi)部構(gòu)造立體圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種礦用柱形錨具自動(dòng)解剖器的卡緊機(jī)構(gòu)立體圖；

圖4為本發(fā)明提出的一種礦用柱形錨具自動(dòng)解剖器的側(cè)壓機(jī)構(gòu)立體圖；

圖5為本發(fā)明提出的一種礦用柱形錨具自動(dòng)解剖器的輔助機(jī)械手立體圖。

圖中：1、上底座；11、下底座；12、螺栓；13、高壓液壓缸；2、解剖孔；21、微型液壓缸；22、安裝座；23、夾板；24、防滑齒；3、上W型解剖刀頭；31、卡槽；32、矩形卡塊；33、齒槽；34、螺紋桿；35、連軸；36、齒輪組；37、蝸桿；38、軸承；39、蝸輪；4、下W型解剖刀頭；5、錨具；51、升降液壓缸；52、支撐座；53、Y型支架；54、機(jī)械爪；55、雙頭液壓缸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-5，一種礦用柱形錨具自動(dòng)解剖器，包括用于集成安裝的柱形底座，底座由上底座1和下底座11組成，從上底座1的底部套入高壓液壓缸13后再使用螺栓12將下底座11安裝到上底座1集成一體。

高壓液壓缸13的型號(hào)選用可參考下表：

上底座1的頂部貫穿開設(shè)有用于解剖錨具5的解剖孔2，解剖孔2的內(nèi)頂壁設(shè)有上W型解剖刀頭3，高壓液壓缸13活塞桿的頂部固定安裝有下W型解剖刀頭4，將錨具5置入解剖孔2后，高壓液壓缸13帶動(dòng)下W型解剖刀頭4豎直向上運(yùn)動(dòng)，與上W型解剖刀頭3配合實(shí)現(xiàn)解剖錨具5的動(dòng)作。

進(jìn)一步地，上W型解剖刀頭3以及下W型解剖刀頭4與錨具5的軸線位于同一垂直面上，且上W型解剖刀頭3以及下W型解剖刀頭4呈鏡像對(duì)稱分布。

上底座1的頂部還設(shè)有用于固定上W型解剖刀頭3的卡緊機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，卡緊機(jī)構(gòu)包括用于擠壓卡合上W型解剖刀頭3兩側(cè)的卡合裝置以及控制卡合裝置的手控裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)手控裝置驅(qū)動(dòng)卡合裝置擠壓上W型解剖刀頭3兩側(cè)后實(shí)現(xiàn)上W型解剖刀頭3的固定動(dòng)作。手動(dòng)控制的機(jī)構(gòu)，無需其他動(dòng)力源，且簡單快捷，便于攜帶。

進(jìn)一步地，卡合裝置包括開設(shè)在解剖孔2內(nèi)頂壁的卡槽31，上W型解剖刀頭3的表面沿卡槽31的內(nèi)壁插入實(shí)現(xiàn)軸向安裝動(dòng)作。

卡合裝置還包括滑動(dòng)設(shè)置在卡槽31兩側(cè)內(nèi)壁的矩形卡塊32，矩形卡塊32與上W型解剖刀頭3相對(duì)的表面均開設(shè)有齒槽33，矩形卡塊32向上W型解剖刀頭3方向滑動(dòng)貼合時(shí)，通過齒槽33間的嚙合實(shí)現(xiàn)對(duì)上W型解剖刀頭3長度方向上的卡合固定。

利用W型的刀頭，分上下分布，沿錨具5上螺帽的直徑方向進(jìn)行解剖，解剖動(dòng)作最有效。

進(jìn)一步地，手控裝置包括與矩形卡塊32中部螺紋套接的螺紋桿34以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在上底座1頂部的連軸35，螺紋桿34與連軸35平行設(shè)置后通過齒輪組36的嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接，連軸35轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺紋桿34與矩形卡塊32螺紋連接，進(jìn)而通過螺紋桿34驅(qū)動(dòng)矩形卡塊32實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)伸縮動(dòng)作。

通過手動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)上W型解剖刀頭3的夾緊或更換或維修的動(dòng)作，操作方便，便于攜帶。

進(jìn)一步地，上底座1靠近連軸35中部的內(nèi)部活動(dòng)設(shè)有蝸桿37，螺紋桿34、連軸35以及蝸桿37均通過軸承38安裝在上底座1的內(nèi)部。

連軸35的中部還固定套接有與蝸桿37嚙合的蝸輪39，通過旋轉(zhuǎn)蝸桿37嚙合驅(qū)動(dòng)蝸輪39轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)單向驅(qū)動(dòng)連軸35轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作。利用蝸輪39蝸桿37的單向傳動(dòng)性，能夠避免上W型解剖刀頭3在被夾緊后出現(xiàn)自行松動(dòng)的問題。

上底座1的兩側(cè)還設(shè)有用于卡緊錨具5的側(cè)壓機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，側(cè)壓機(jī)構(gòu)包括沿錨具5水平徑向設(shè)置在上底座1兩側(cè)的微型液壓缸21，微型液壓缸21通過安裝座22固定在上底座1的兩側(cè)表面實(shí)現(xiàn)在解剖孔2內(nèi)側(cè)壁的伸縮動(dòng)作。利用同一液壓泵的作為驅(qū)動(dòng)源，不僅壓力大，而且能夠節(jié)省其他驅(qū)動(dòng)源。

進(jìn)一步地，微型液壓缸21的活塞桿外端上下方向上鉸接有與錨具5形狀相適配的夾板23，夾板23的內(nèi)側(cè)面還開設(shè)有防滑齒24，微型液壓缸21帶動(dòng)夾板23對(duì)錨具5實(shí)現(xiàn)夾緊動(dòng)作。

利用防滑齒24與錨具5的小接觸面，大摩擦力的優(yōu)勢(shì)，穩(wěn)固夾緊錨具5，使得其不會(huì)發(fā)生偏移，因?yàn)樵诖笠簤毫ο?，任何微小的偏移都?huì)容易引發(fā)崩刀的問題。

上底座1的底部表面還設(shè)有用于抓緊錨具5兩端的輔助機(jī)械手。

進(jìn)一步地，輔助機(jī)械手包括與下W型解剖刀頭4同步升降的升降液壓缸51，升降液壓缸51通過支撐座52沿底座軸線豎直面上固定安裝在上底座1的底部表面。能夠帶動(dòng)錨具實(shí)現(xiàn)同步升降的動(dòng)作，有利于螺帽被解剖時(shí)的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，升降液壓缸51的活塞桿頂部固定安裝有Y型支架53，Y型支架53的頂部鉸接有用于抓取固定住錨具5兩端的機(jī)械爪54，機(jī)械爪54通過固定在Y型支架53中部的雙頭液壓缸55實(shí)現(xiàn)抓取動(dòng)作。能夠?qū)β菝眱啥说腻^具實(shí)現(xiàn)輔助支撐，避免因自身重力或錨具太長而帶動(dòng)螺帽發(fā)生傾斜，不利于解剖的問題發(fā)生。

本發(fā)明以液壓泵為動(dòng)力源，破切力大、性能可靠、使用安全方便，維護(hù)簡單。而一體式設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、攜帶方便，性能可靠、使用安全方便、維護(hù)簡單。

同時(shí)還能夠?qū)︿P蝕螺母輕易切除，能夠自動(dòng)復(fù)位，能夠廣泛適用于防爆環(huán)境。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

礦用柱形錨具自動(dòng)解剖器.pdf