權(quán)利要求

1.礦山生態(tài)修復(fù)裝置，其特征在于，包括： 裝置殼體(200)，所述裝置殼體(200)上表面設(shè)置有與外部驅(qū)使設(shè)備連接的連接組件(100)，裝置殼體(200)內(nèi)設(shè)置有用于堆疊草皮的存放腔體； 輸送機(jī)構(gòu)(300)，所述輸送機(jī)構(gòu)(300)設(shè)置于裝置殼體(200)底部用于平整土壤的同時(shí)將堆積草皮依次傳送出裝置殼體(200)； 分離機(jī)構(gòu)(400)，所述分離機(jī)構(gòu)(400)設(shè)置有兩個(gè)且分別安裝于裝置殼體(200)的前后側(cè)壁，用于將最下側(cè)的草皮與其余草皮分離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦山生態(tài)修復(fù)裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)(300)包括設(shè)置在裝置殼體(200)底部的多個(gè)橫向排列的傳送輥(340)，相鄰的兩個(gè)所述傳送輥(340)通過皮帶同步傳動(dòng)連接； 還包括安裝在裝置殼體(200)底部的破碎輥(330)以及安裝在裝置殼體(200)內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)A(350)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)A(350)的兩個(gè)輸出軸均連接有軸體(310)，其中一個(gè)所述軸體(310)通過帶輪傳動(dòng)組件A(320)驅(qū)動(dòng)破碎輥(330)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)所述軸體(310)通過帶輪傳動(dòng)組件B驅(qū)動(dòng)傳送輥(340)轉(zhuǎn)動(dòng)。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種礦山生態(tài)修復(fù)裝置，其特征在于，所述傳送輥(340)包括輥體(342)以及固定在輥體(342)兩端的支撐軸(343)，其中一個(gè)所述支撐軸(343)的端部固定有皮帶輪(341)。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦山生態(tài)修復(fù)裝置，其特征在于，所述裝置殼體(200)的加裝口處設(shè)置有上料組件(500)，所述上料組件(500)包括開設(shè)在裝置殼體(200)前后側(cè)壁的滑槽(510)，滑槽(510)內(nèi)均滑動(dòng)設(shè)置有滑塊(520)； 兩個(gè)所述滑塊(520)之間通過多個(gè)連桿A(560)固定有多個(gè)固定套筒(530)且多個(gè)所述固定套筒(530)按照縱向依次排布； 每個(gè)所述固定套筒(530)內(nèi)均活動(dòng)插接有支撐桿(540)，相鄰的兩個(gè)所述支撐桿(540)之間通過連桿固定。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種礦山生態(tài)修復(fù)裝置，其特征在于，所述上料組件(500)還包括設(shè)置在固定套筒(530)上用于限制支撐桿(540)移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)卡扣(550)； 每個(gè)所述支撐桿(540)上均設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)卡扣(550)匹配的卡槽。 6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種礦山生態(tài)修復(fù)裝置，其特征在于，還包括與上料組件(500)配合用于對草皮限位的兩組限位機(jī)構(gòu)(600)； 兩組所述限位機(jī)構(gòu)(600)分別設(shè)置在裝置殼體(200)前后內(nèi)壁； 每組所述限位機(jī)構(gòu)(600)均包括通過轉(zhuǎn)動(dòng)安裝架固定的旋轉(zhuǎn)軸(623)，旋轉(zhuǎn)軸(623)的外側(cè)固定有限位殼體(621)，旋轉(zhuǎn)軸(623)上固定套接有齒輪A(622)； 還包括固定在通過支撐桿固定在滑塊(520)上的齒條A(610)，滑塊(520)移動(dòng)時(shí)通過支撐桿驅(qū)動(dòng)齒條A(610)移動(dòng)并與齒輪A(622)配合驅(qū)動(dòng)限位殼體(621)旋轉(zhuǎn)。 7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦山生態(tài)修復(fù)裝置，其特征在于，所述分離機(jī)構(gòu)(400)包括固定在裝置殼體(200)上的驅(qū)動(dòng)油缸(410)，驅(qū)動(dòng)油缸(410)的活塞桿端部固定有托板(440)，每個(gè)所述托板(440)上均滑動(dòng)連接有多個(gè)扁型撐桿(450)，每個(gè)所述扁型撐桿(450)的一端均延伸至裝置殼體(200)內(nèi)部，所述扁型撐桿(450)的上表面設(shè)置有齒條B，所述托板(440)上表面固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)B(430)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)B(430)的輸出軸固定有與齒條B嚙合的齒輪B。 8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種礦山生態(tài)修復(fù)裝置，其特征在于，所述裝置殼體(200)上設(shè)置有供扁型撐桿(450)上下移動(dòng)的豎槽(420)。 9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種礦山生態(tài)修復(fù)裝置，其特征在于，多個(gè)所述扁型撐桿(450)通過彎折連接件(460)相互連接，當(dāng)其中一個(gè)所述扁型撐桿(450)移動(dòng)時(shí)，其余所述扁型撐桿(450)同步移動(dòng)。 10.一種根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的礦山生態(tài)修復(fù)裝置的使用方法，其特征在于，包括如下步驟： 裝填草皮階段：通過上料組件(500)將待鋪設(shè)的草皮依次堆疊，并通過限位機(jī)構(gòu)(600)與上料組件(500)配合將草皮限位； 分離草皮階段，通過分離機(jī)構(gòu)(400)將最底層的草皮與其余草皮分離； 鋪設(shè)草皮階段，通過輸送機(jī)構(gòu)(300)將土壤整平后，再將最底層的草皮輸送至裝置殼體(200)外側(cè)。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦山修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種礦山生態(tài)修復(fù)裝置及其使用方法。

背景技術(shù)

礦山修復(fù)即對礦業(yè)廢棄地污染進(jìn)行修復(fù)，實(shí)現(xiàn)對被破壞的生態(tài)環(huán)境的恢復(fù)，以及對土地資源的可持續(xù)利用。礦山開采過程中會(huì)產(chǎn)生大量非經(jīng)治理而無法使用的土地，又稱礦業(yè)廢棄地，廢棄地存在因生產(chǎn)導(dǎo)致的各種污染。

礦山廢棄地是指在采礦或采石過程中所破壞的未經(jīng)一定處理而無法使用的土地。

目前的礦山修復(fù)就是在被破壞部位鋪設(shè)土壤后鋪設(shè)草皮，以避免水土流失等情況，但目前沒有應(yīng)用于草皮鋪設(shè)自動(dòng)化的設(shè)備，人工鋪設(shè)效率極低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對背景技術(shù)中存在的問題，提出一種提高自動(dòng)化程度的礦山生態(tài)修復(fù)裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種礦山生態(tài)修復(fù)裝置，包括：

裝置殼體，所述裝置殼體上表面設(shè)置有與外部驅(qū)使設(shè)備連接的連接組件，裝置殼體內(nèi)設(shè)置有用于堆疊草皮的存放腔體；

輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于裝置殼體底部用于平整土壤的同時(shí)將堆積草皮依次傳送出裝置殼體；

分離機(jī)構(gòu)，所述分離機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)且分別安裝于裝置殼體的前后側(cè)壁，用于將最下側(cè)的草皮與其余草皮分離。

優(yōu)選的，所述輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在裝置殼體底部的多個(gè)橫向排列的傳送輥，相鄰的兩個(gè)所述傳送輥通過皮帶同步傳動(dòng)連接；

還包括安裝在裝置殼體底部的破碎輥以及安裝在裝置殼體內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)A，驅(qū)動(dòng)電機(jī)A的兩個(gè)輸出軸均連接有軸體，其中一個(gè)所述軸體通過帶輪傳動(dòng)組件A驅(qū)動(dòng)破碎輥轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)所述軸體通過帶輪傳動(dòng)組件B驅(qū)動(dòng)傳送輥轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述傳送輥包括輥體以及固定在輥體兩端的支撐軸，其中一個(gè)所述支撐軸的端部固定有皮帶輪。

優(yōu)選的，所述裝置殼體的加裝口處設(shè)置有上料組件，所述上料組件包括開設(shè)在裝置殼體前后側(cè)壁的滑槽，滑槽內(nèi)均滑動(dòng)設(shè)置有滑塊；

兩個(gè)所述滑塊之間通過多個(gè)連桿A固定有多個(gè)固定套筒且多個(gè)所述固定套筒按照縱向依次排布；

每個(gè)所述固定套筒內(nèi)均活動(dòng)插接有支撐桿，相鄰的兩個(gè)所述支撐桿之間通過連桿固定。

優(yōu)選的，所述上料組件還包括設(shè)置在固定套筒上用于限制支撐桿移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)卡扣；

每個(gè)所述支撐桿上均設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)卡扣匹配的卡槽。

優(yōu)選的，還包括與上料組件配合用于對草皮限位的兩組限位機(jī)構(gòu)；

兩組所述限位機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在裝置殼體前后內(nèi)壁；

每組所述限位機(jī)構(gòu)均包括通過轉(zhuǎn)動(dòng)安裝架固定的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)固定有限位殼體，旋轉(zhuǎn)軸上固定套接有齒輪A；

還包括固定在通過支撐桿固定在滑塊上的齒條A，滑塊移動(dòng)時(shí)通過支撐桿驅(qū)動(dòng)齒條A移動(dòng)并與齒輪A配合驅(qū)動(dòng)限位殼體旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述分離機(jī)構(gòu)包括固定在裝置殼體上的驅(qū)動(dòng)油缸，驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿端部固定有托板，每個(gè)所述托板上均滑動(dòng)連接有多個(gè)扁型撐桿，每個(gè)所述扁型撐桿的一端均延伸至裝置殼體內(nèi)部，所述扁型撐桿的上表面設(shè)置有齒條B，所述托板上表面固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)B，驅(qū)動(dòng)電機(jī)B的輸出軸固定有與齒條B嚙合的齒輪B。

優(yōu)選的，所述裝置殼體上設(shè)置有供扁型撐桿上下移動(dòng)的豎槽。

優(yōu)選的，多個(gè)所述扁型撐桿通過彎折連接件相互連接，當(dāng)其中一個(gè)所述扁型撐桿移動(dòng)時(shí)，其余所述扁型撐桿同步移動(dòng)。

本發(fā)明還提供一種礦山生態(tài)修復(fù)裝置的使用方法，包括如下步驟：

裝填草皮階段：通過上料組件將待鋪設(shè)的草皮依次堆疊，并通過限位機(jī)構(gòu)與上料組件配合將草皮限位；

分離草皮階段，通過分離機(jī)構(gòu)將最底層的草皮與其余草皮分離；

鋪設(shè)草皮階段，通過輸送機(jī)構(gòu)將土壤整平后，再將最底層的草皮輸送至裝置殼體外側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益的技術(shù)效果：

本發(fā)明通過輸送機(jī)構(gòu)、分離機(jī)構(gòu)、上料組件、限位機(jī)構(gòu)的共同配合可以快速將草皮鋪設(shè)，提高自動(dòng)化程度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1給出了本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的俯視剖視圖；

圖4為本發(fā)明中草皮分離階段的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中上料組件的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中限位件的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中傳送輥的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：100連接組件；

200裝置殼體；

300輸送機(jī)構(gòu)；310軸體；320帶輪傳動(dòng)組件A；330破碎輥；340傳送輥；341皮帶輪；342輥體；343支撐軸；

400分離機(jī)構(gòu)；410驅(qū)動(dòng)油缸；420豎槽；430驅(qū)動(dòng)電機(jī)B；440托板；450扁型撐桿；460彎折連接件；

500上料組件；510滑槽；520滑塊；530固定套筒；540支撐桿；550旋轉(zhuǎn)卡扣；560連桿A；

600限位機(jī)構(gòu)；610齒條A；620限位件；621限位殼體；622齒輪A；623旋轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

下文結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步說明。

實(shí)施例一

如圖1-4所示，本發(fā)明提出的一種礦山生態(tài)修復(fù)裝置，包括：

裝置殼體200，裝置殼體200上表面設(shè)置有與外部驅(qū)使設(shè)備連接的連接組件100，外部驅(qū)使設(shè)備為大型機(jī)械，可以通過連接組件100與裝置殼體200連接，使裝置殼體200做出橫向、縱向、升降移動(dòng)，裝置殼體200內(nèi)設(shè)置有用于堆疊草皮的存放腔體；裝置殼體200的一側(cè)開設(shè)有與存放腔體的取放槽，且同側(cè)設(shè)置有草皮轉(zhuǎn)出槽；

輸送機(jī)構(gòu)300，輸送機(jī)構(gòu)300設(shè)置于裝置殼體200底部用于平整土壤的同時(shí)將堆積草皮依次傳送出裝置殼體200；

輸送機(jī)構(gòu)300包括設(shè)置在裝置殼體200底部的多個(gè)橫向排列的傳送輥340，相鄰的兩個(gè)傳送輥340通過皮帶同步傳動(dòng)連接；由多個(gè)傳送輥340組成傳送位，當(dāng)草皮位于傳送位且傳送輥340處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，傳送輥340可以將再其上的草皮傳送出；

還包括安裝在裝置殼體200底部的破碎輥330以及安裝在裝置殼體200內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)A350，驅(qū)動(dòng)電機(jī)A350的兩個(gè)輸出軸均連接有軸體310，其中一個(gè)軸體310通過帶輪傳動(dòng)組件A320驅(qū)動(dòng)破碎輥330轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)軸體310通過帶輪傳動(dòng)組件B驅(qū)動(dòng)傳送輥340轉(zhuǎn)動(dòng)。

結(jié)合圖7所示，傳送輥340包括輥體342以及固定在輥體342兩端的支撐軸343，其中一個(gè)支撐軸343的端部固定有皮帶輪341。傳送輥340通過軸體310以及帶輪傳動(dòng)組件B驅(qū)動(dòng)破碎輥330以及傳送輥340轉(zhuǎn)動(dòng)，從而分別完成整平土壤后將草皮鋪設(shè)的過程。

分離機(jī)構(gòu)400，分離機(jī)構(gòu)400設(shè)置有兩個(gè)且分別安裝于裝置殼體200的前后側(cè)壁，用于將最下側(cè)的草皮與其余草皮分離。

分離機(jī)構(gòu)400包括固定在裝置殼體200上的驅(qū)動(dòng)油缸410，驅(qū)動(dòng)油缸410的活塞桿端部固定有托板440，每個(gè)托板440上均滑動(dòng)連接有多個(gè)扁型撐桿450，每個(gè)扁型撐桿450的一端均延伸至裝置殼體200內(nèi)部，扁型撐桿450的上表面設(shè)置有齒條B，托板440上表面固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)B430，驅(qū)動(dòng)電機(jī)B430的輸出軸固定有與齒條B嚙合的齒輪B。

裝置殼體200上設(shè)置有供扁型撐桿450上下移動(dòng)的豎槽420。

多個(gè)扁型撐桿450通過彎折連接件460相互連接，當(dāng)其中一個(gè)扁型撐桿450移動(dòng)時(shí)，其余扁型撐桿450同步移動(dòng)。當(dāng)需要進(jìn)行草皮的分離時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)油缸410調(diào)節(jié)托板440的高度，使其水平位置位于最下層的草皮上方，然后通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)B430工作驅(qū)動(dòng)齒輪B配合齒條將扁型撐桿450插入草皮之間，然后驅(qū)動(dòng)油缸410的伸縮桿回縮，從而將其余的草皮抬起，同時(shí)在彎折連接件460的作用下只將直接與傳送位的草皮傳送出，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)B430反向轉(zhuǎn)動(dòng)使得扁型撐桿450復(fù)位，進(jìn)而使余下的草皮方置于安裝位上，然后重復(fù)上述將草皮輸送的步驟。

結(jié)合圖5所示，裝置殼體200的加裝口處設(shè)置有上料組件500，上料組件500包括開設(shè)在裝置殼體200前后側(cè)壁的滑槽510，滑槽510內(nèi)均滑動(dòng)設(shè)置有滑塊520，需要說明的是滑槽510的高度低于豎槽420的高度，且滑槽510的末端呈斜坡狀；便于滑塊520移動(dòng)。

兩個(gè)滑塊520之間通過多個(gè)連桿A560固定有多個(gè)固定套筒530且多個(gè)固定套筒530按照縱向依次排布；

每個(gè)固定套筒530內(nèi)均活動(dòng)插接有支撐桿540，相鄰的兩個(gè)支撐桿540之間通過連桿固定。在取下支撐桿540時(shí)，通過連桿可以直接取下所有支撐桿540。

上料組件500還包括設(shè)置在固定套筒530上用于限制支撐桿540移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)卡扣550；

每個(gè)支撐桿540上均設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)卡扣550匹配的卡槽。旋轉(zhuǎn)卡扣550與卡槽匹配時(shí)，可以使支撐桿540的移動(dòng)受到限制。

結(jié)合圖6所示，還包括與上料組件500配合用于對草皮限位的兩組限位機(jī)構(gòu)600；

兩組限位機(jī)構(gòu)600分別設(shè)置在裝置殼體200前后內(nèi)壁；

每組限位機(jī)構(gòu)600均包括通過轉(zhuǎn)動(dòng)安裝架固定的旋轉(zhuǎn)軸623，旋轉(zhuǎn)軸623的外側(cè)固定有限位殼體621，旋轉(zhuǎn)軸623上固定套接有齒輪A622；

還包括固定在通過支撐桿固定在滑塊520上的齒條A610，滑塊520移動(dòng)時(shí)通過支撐桿驅(qū)動(dòng)齒條A610移動(dòng)并與齒輪A622配合驅(qū)動(dòng)限位殼體621旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)滑塊520移動(dòng)時(shí)，通過連桿帶動(dòng)齒條A610移動(dòng)，齒條A610在移動(dòng)的過程中與齒輪A622嚙合，從而通過旋轉(zhuǎn)軸623驅(qū)動(dòng)限位殼體621轉(zhuǎn)動(dòng)，通過旋轉(zhuǎn)軸623使限位殼體621轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)限位殼體621轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對草皮進(jìn)行限位，避免其移動(dòng)，且齒輪A622采用長齒輪，當(dāng)滑塊520移動(dòng)至滑槽510的斜坡處，齒條A610始終與齒輪A622嚙合。

實(shí)施例二

基于上述實(shí)施例一，本發(fā)明還提出一種礦山生態(tài)修復(fù)裝置的使用方法，包括如下步驟：

裝填草皮階段：通過上 料組件500將待鋪設(shè)的草皮依次堆疊，并通過限位機(jī)構(gòu)600與上料組件500配合將草皮限位；需要說明的是，在草皮堆疊前，需要對礦山開采處填上土壤。

分離草皮階段，通過分離機(jī)構(gòu)400將最底層的草皮與其余草皮分離；分離目的是每次傳送草皮只鋪設(shè)一塊；

鋪設(shè)草皮階段，通過輸送機(jī)構(gòu)300將土壤整平后，再將最底層的草皮輸送至裝置殼體200外側(cè)。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“連接”、“設(shè)置”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

上述具體實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一種或幾種優(yōu)選的實(shí)施例，基于本發(fā)明的技術(shù)方案和上述實(shí)施例的相關(guān)啟示，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對上述具體實(shí)施例做出多種替代性的改進(jìn)和組合。

礦山生態(tài)修復(fù)裝置及其使用方法.pdf