本發(fā)明涉及煤系地層鉆孔方位及深度的判斷方法,包括以下步驟:S1、確定目標(biāo)鉆孔在水平鉆孔段的地質(zhì)突變位置及類型,生成地面模型及鉆孔軌道模型,預(yù)先對(duì)鉆孔位置中地質(zhì)突變的類型和位置進(jìn)行判斷;S2、建立靶平面方程以及靶點(diǎn)坐標(biāo)系與鉆孔口坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系;S3、預(yù)測(cè)入靶方向S4、進(jìn)行軌道碰撞掃描;S5、根據(jù)入靶方向和碰撞結(jié)果進(jìn)行鉆孔,抓拍獲取鉆孔原始圖像,并進(jìn)行色度補(bǔ)償以得到補(bǔ)償后圖像;S6、對(duì)補(bǔ)償后圖像的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理;S7、計(jì)算末測(cè)段的軌跡特征參數(shù);S8、將補(bǔ)償后圖像與軌跡特征參數(shù)進(jìn)行拼接后,進(jìn)行圖像編輯處理,以得變換圖像;S9、計(jì)算出實(shí)時(shí)鉆孔方位和深度,提升鉆孔作業(yè)的工作性能以及安全性能。
聲明:
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