本發(fā)明涉及一種用于水下斷面測(cè)量的無(wú)人船系統(tǒng),其包括船體,還包括:發(fā)射模塊,用于進(jìn)行水下地質(zhì)信息采集,包括設(shè)置于船體底面用于測(cè)量河床的第一端部測(cè)距裝置和第二端部測(cè)距裝置;采集模塊,用于接收第一端部測(cè)距裝置和第二端部測(cè)距裝置的測(cè)距數(shù)據(jù)并生成反饋信息;存儲(chǔ)模塊,用于進(jìn)行反饋信息存儲(chǔ);輸入模塊,用于輸入閾值信息;處理模塊,用于對(duì)反饋信息進(jìn)行處理,根據(jù)反饋信息和閾值信息判斷船體下方是否存在水下斷面;顯示模塊,用于顯示處理模塊的判斷結(jié)果;控制模塊,用于控制船體進(jìn)行移動(dòng)。本發(fā)明具有能夠持續(xù)性的對(duì)水下地質(zhì)高度等信息進(jìn)行測(cè)量,并準(zhǔn)確找到斷面的位置,對(duì)斷面兩側(cè)的信息進(jìn)行測(cè)量的效果。
聲明:
“用于水下斷面測(cè)量的無(wú)人船系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)