本實(shí)用新型公開了一種煤礦井下探測(cè)機(jī)器人升降式探測(cè)機(jī)構(gòu),屬于煤礦井下探測(cè)機(jī)器人的輔助探測(cè)裝置。它由四連桿機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、滑塊、滑槽、防爆電機(jī)、螺桿、螺母、十字軸、傳感器平臺(tái)組成,兩導(dǎo)軌固定安裝在機(jī)器人防爆腔機(jī)殼上蓋兩側(cè),導(dǎo)軌上設(shè)有滑槽,滑槽內(nèi)裝有滑塊,兩個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)分兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置,其上端連接傳感器平臺(tái),下端連接導(dǎo)軌和滑塊,螺桿與防爆電機(jī)連接,旋合在螺桿上的螺母通過十字軸兩端與兩滑塊連接。本實(shí)用新型使用靈活方便,特別適用于對(duì)煤礦井下特殊環(huán)境中不同高度層面上的危險(xiǎn)氣體的探測(cè)。
聲明:
“煤礦井下探測(cè)機(jī)器人升降式探測(cè)機(jī)構(gòu)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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