本發(fā)明公開了一種海底礦石勘探車及其采集礦石方法,屬于海底工程領(lǐng)域。包括基礎(chǔ)組件、重力調(diào)節(jié)組件、推進(jìn)組件和采集組件四部分。其中,重力調(diào)節(jié)組件包括兩個平衡浮力腔,設(shè)置在兩個平衡浮力腔之間的平衡檢測器;推進(jìn)組件包括設(shè)置在平衡浮力腔中間的推進(jìn)器,設(shè)置在防水殼體外部的多個履帶輪;采集組件包括設(shè)置在頂板上的攝像單元和柔性機(jī)械臂,以及設(shè)置在頂板上的樣品收集箱。本發(fā)明通過使用橡膠履帶代替?zhèn)鹘y(tǒng)剛性履帶或滾輪,以及通過平衡浮力腔調(diào)整勘探車重力,精準(zhǔn)控制履帶與海泥之間的壓力和壓強(qiáng),減小勘探車受到海泥的影響;通過設(shè)置可拆卸的機(jī)械手和鉆探探頭,可根據(jù)礦石類型采取合理的采集方式,進(jìn)行樣品采集,方便于多點(diǎn)取樣。
聲明:
“海底礦石勘探車及其采集礦石方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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