本發(fā)明屬于地震波法地質(zhì)探測技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種搭載于于TBM上的激震裝置多自由度支架、激震裝置與方法。其中,搭載于TBM上的激震裝置多自由度支架包括:滑軌、基座、控制模塊、機械臂、旋轉(zhuǎn)法蘭和旋轉(zhuǎn)模塊;滑軌安裝在TBM主梁兩側(cè),基座可沿滑軌在隧道軸線方向前后移動;機械臂安裝在基座上,機械臂的長度及角度均可調(diào);旋轉(zhuǎn)法蘭安裝在機械臂上,旋轉(zhuǎn)法蘭用于固定激震裝置;控制模塊通過相應驅(qū)動機構(gòu)與基座和機械臂分別相連,用于控制基座移動及機械臂動作;控制模塊還與旋轉(zhuǎn)模塊相連,旋轉(zhuǎn)模塊與旋轉(zhuǎn)法蘭相連,用于控制旋轉(zhuǎn)法蘭旋轉(zhuǎn),以調(diào)整激震裝置與隧道壁之間的角度。其可實現(xiàn)激震裝置在TBM隧道支護時避開支護位置移動到有效激震作業(yè)位置。
聲明:
“搭載于TBM上的激震裝置多自由度支架、激震裝置與方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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