本發(fā)明公開了一種鉆桿自動(dòng)夾持?jǐn)Q卸裝置，屬于工程或地質(zhì)鉆探用機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，包括支承總成、卸扣鉗、旋扣器、液壓集成閥和液壓管路；卸扣鉗包括卸扣固定鉗和卸扣動(dòng)鉗，卸扣動(dòng)鉗能夠繞鉆桿自動(dòng)夾持?jǐn)Q卸裝置的中心軸旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)動(dòng)作由四個(gè)卸扣油缸實(shí)現(xiàn)，每個(gè)卸扣油缸均設(shè)有一個(gè)有桿腔和一個(gè)無桿腔，并在卸扣油缸的有桿腔內(nèi)設(shè)置有桿腔復(fù)位彈簧，無桿腔內(nèi)設(shè)置無桿腔復(fù)位彈簧，旋扣器包括旋扣夾緊機(jī)構(gòu)和旋扣回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，二者通過平衡機(jī)構(gòu)聯(lián)接。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在穩(wěn)定地夾持多種口徑鉆桿的同時(shí)實(shí)現(xiàn)上下鉆桿的自動(dòng)對齊；動(dòng)鉗擰卸鉆桿第一扣后可以借助油缸內(nèi)彈簧自動(dòng)復(fù)位；可浮動(dòng)旋扣器在不會(huì)過度磨損鉆桿螺紋的同時(shí)自動(dòng)匹配鉆桿直徑來旋緊、擰松鉆桿。