国产在线一区二区不卡|在线观看中文字幕一区|亚洲中文无码h在线观看|欧美 亚洲 图色 另类|免费人成视频x8x8入口|国产福利观看天堂素人约啪|人妻无码专区一专区二专区三|国产婷婷成人久久AV免费高清

合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置:中冶有色 >

有色技術(shù)頻道 >

> 探礦技術(shù)

> 軟體機器人臂及其控制系統(tǒng)

軟體機器人臂及其控制系統(tǒng)

1025   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-04 01:00:01
本發(fā)明公開了一種軟體機器人臂,屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域。所述軟體機器人臂包括內(nèi)部柔性支撐件、第一外部支撐件、第二外部支撐件和第三外部支撐件,內(nèi)部柔性支撐件的外部套設(shè)有多個第一外部支撐件,多個第一外部支撐件沿內(nèi)部柔性支撐件的長度方向間隔排布,相鄰兩個第一外部支撐件通過至少三個第二外部支撐件相連,每個第一外部支撐件通過至少兩個第三外部支撐件與內(nèi)部柔性支撐件相連,每個第二外部支撐件和第三外部支撐件上均設(shè)有至少一個由記憶合金材料制成的伸縮件。本發(fā)明還揭示了一種軟體機器人臂的控制系統(tǒng)。本發(fā)明能夠產(chǎn)生無限自由度的運動,可適用于地質(zhì)勘探、水下搜救或軍事領(lǐng)域的障礙掃除等等場合,具有廣泛的應用前景。
聲明:
“軟體機器人臂及其控制系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標簽:
探礦技術(shù)
全國熱門有色金屬技術(shù)推薦
展開更多 +

 

中冶有色技術(shù)平臺微信公眾號
了解更多信息請您掃碼關(guān)注官方微信
中冶有色技術(shù)平臺微信公眾號中冶有色技術(shù)平臺

最新更新技術(shù)

報名參會
更多+

報告下載

第二屆中國微細粒礦物選礦技術(shù)大會
推廣

熱門技術(shù)
更多+

衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環(huán)磨科技控股(集團)有限公司
宣傳

發(fā)布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話:
010-88793500-807
專利人/作者信息登記