本發(fā)明公開了一種軟體機器人臂,屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域。所述軟體機器人臂包括內(nèi)部柔性支撐件、第一外部支撐件、第二外部支撐件和第三外部支撐件,內(nèi)部柔性支撐件的外部套設(shè)有多個第一外部支撐件,多個第一外部支撐件沿內(nèi)部柔性支撐件的長度方向間隔排布,相鄰兩個第一外部支撐件通過至少三個第二外部支撐件相連,每個第一外部支撐件通過至少兩個第三外部支撐件與內(nèi)部柔性支撐件相連,每個第二外部支撐件和第三外部支撐件上均設(shè)有至少一個由記憶合金材料制成的伸縮件。本發(fā)明還揭示了一種軟體機器人臂的控制系統(tǒng)。本發(fā)明能夠產(chǎn)生無限自由度的運動,可適用于地質(zhì)勘探、水下搜救或軍事領(lǐng)域的障礙掃除等等場合,具有廣泛的應用前景。
聲明:
“軟體機器人臂及其控制系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)