本發(fā)明公開(kāi)了一種盾構(gòu)機(jī)和刀盤(pán)掌子面探測(cè)裝置,其中,刀盤(pán)掌子面探測(cè)裝置應(yīng)用在具有存儲(chǔ)倉(cāng)的盾構(gòu)機(jī)中,存儲(chǔ)倉(cāng)設(shè)有軌道,刀盤(pán)掌子面探測(cè)裝置包括:相互連接的檢測(cè)機(jī)器人和監(jiān)測(cè)系統(tǒng),檢測(cè)機(jī)器人包括:行走機(jī)構(gòu)和設(shè)于行走機(jī)構(gòu)末端的機(jī)械臂,行走機(jī)構(gòu)可沿軌道行走,機(jī)械臂的末端安裝監(jiān)測(cè)系統(tǒng),機(jī)械臂可將監(jiān)測(cè)系統(tǒng)從存儲(chǔ)倉(cāng)驅(qū)動(dòng)至刀盤(pán)的間隙處;監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括:防護(hù)罩和設(shè)于防護(hù)罩內(nèi)部的光學(xué)成像器件,光學(xué)成像器件能夠相對(duì)于防護(hù)罩伸出和縮回,且光學(xué)成像器件用以探測(cè)刀盤(pán)掌子面的地質(zhì)情況。
聲明:
“盾構(gòu)機(jī)和刀盤(pán)掌子面探測(cè)裝置” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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