本發(fā)明公開了一種升降式自動(dòng)化開采煤礦用井下探測(cè)設(shè)備，涉及無人開采煤礦井下探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，包括底板和車輪，所述底板的底部安裝有車輪，所述底板的頂部設(shè)置有螺紋軸，所述螺紋軸的頂部固定連接有底座，所述底座的頂部安裝有探測(cè)器，所述底板的頂部設(shè)置有防側(cè)翻機(jī)構(gòu)，所述螺紋軸的頂部邊緣處固定連接有防撞塊，所述防撞塊的右側(cè)面開設(shè)有第二凹槽。本發(fā)明通過設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，使探測(cè)機(jī)器人在對(duì)煤礦井內(nèi)部進(jìn)行探測(cè)時(shí)，通過第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺紋軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一移動(dòng)塊和第二移動(dòng)塊進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，通過設(shè)置防側(cè)翻機(jī)構(gòu)，使探測(cè)機(jī)器人在對(duì)煤礦井內(nèi)部進(jìn)行探測(cè)的過程中，在遭遇路面不平的情況下，通過第二電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪帶動(dòng)第一移動(dòng)軸和第二移動(dòng)軸向外移動(dòng)。