一種可分離陸空兩棲機(jī)器人及分離組合控制方法,包括四軸飛行器和蛇形機(jī)器人,蛇形機(jī)器人是通過連接在四軸飛行器的下底板的下端面上的電磁鐵和連接在蛇形機(jī)器人頂部的鐵塊能夠分離和組合的連接在一起,其中四軸飛行器的下底板的下端面上還設(shè)置有用于檢測四軸飛行器與蛇形機(jī)器人相對位置的攝像頭模塊,蛇形機(jī)器人的頂部設(shè)置有用于檢測四軸飛行器與蛇形機(jī)器人相對距離的超聲模塊。本發(fā)明地面機(jī)器人和空中機(jī)器人能在適當(dāng)時候自動進(jìn)行分離組合。具有復(fù)雜地形行走和空中飛行能力,可解決單一類型的空中機(jī)器人或陸地機(jī)器人運(yùn)行空間受限、偵查效率低的問題,在搶險(xiǎn)救災(zāi)、地質(zhì)災(zāi)害勘探、安全生產(chǎn)事故調(diào)查、反恐防暴等應(yīng)急偵查領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。
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