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全自動植樹機器人

883   編輯：管理員   來源：中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-06 00:40:02
本發(fā)明公開了一種全自動植樹機器人，它包括：車架、行走履帶、太陽能光伏組件、鉆坑機構(gòu)、樹苗投放機構(gòu)、扶正機構(gòu)、灌溉機構(gòu)、覆土機構(gòu)、行走控制單元；車架包括：底板、水平行走裝置；行走履帶設(shè)在底板下方；太陽能光伏組件與樹苗投放機構(gòu)設(shè)在底板首尾兩側(cè)；水平行走裝置設(shè)在樹苗投放機構(gòu)下；水平行走裝置為絲杠運動副；鉆坑機構(gòu)與扶正機構(gòu)通過水平行走裝置橫向移動；覆土機構(gòu)設(shè)在鉆坑機構(gòu)下方；灌溉機構(gòu)設(shè)在車架腹部；本發(fā)明中鉆坑機構(gòu)的鉆頭，可根據(jù)不同地質(zhì)狀況對鉆頭轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié)；并將鉆坑、種苗、扶正、澆水、覆土、壓實集中于一臺設(shè)備，大大減少人工操控的需要，節(jié)省勞動力；還能遠程操控，實現(xiàn)無人種植、黑夜種植，提高工作效率。
聲明：
“全自動植樹機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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