本發(fā)明公開(kāi)了一種TBM隧道掌子面前方巖體完整性鉆探裝置及方法，所述鉆探裝置包括鉆進(jìn)組件、鉆機(jī)姿態(tài)控制組件、數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)組件以及TBM鉆機(jī)平臺(tái)固定座；鉆進(jìn)組件與TBM液壓系統(tǒng)連接獲取動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)合金鉆頭旋轉(zhuǎn)和平移鉆進(jìn)巖體；鉆機(jī)姿態(tài)控制組件用于控制鉆桿角度、方向和位置，并保持鉆進(jìn)的精確性和穩(wěn)定性；數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)組件通過(guò)高精度傳感器和數(shù)據(jù)模塊獲取和儲(chǔ)存鉆進(jìn)力學(xué)響應(yīng)信號(hào)，以分析巖體完整性特征；TBM鉆機(jī)平臺(tái)固定座目的是實(shí)現(xiàn)鉆探裝置的TBM搭載；本發(fā)明通過(guò)鉆探裝置鉆進(jìn)及力學(xué)響應(yīng)信息解譯TBM掌子面前方的巖體完整性參數(shù)，是一種獲取工程地質(zhì)勘察資料的原位設(shè)備和方法，為T(mén)BM隧道安全、高效掘進(jìn)提供重要支撐。