本發(fā)明涉及一種基于UWB技術(shù)的礦井無(wú)人車(chē)探測(cè)及位置反饋系統(tǒng)，屬于無(wú)線(xiàn)通信、探測(cè)與定位技術(shù)領(lǐng)域。無(wú)人車(chē)系統(tǒng)包括無(wú)人車(chē)模塊、單參考點(diǎn)定位基站模塊、固定節(jié)點(diǎn)模塊及終端模塊；無(wú)人車(chē)模塊采集環(huán)境信息，并與所在區(qū)域內(nèi)的單參考點(diǎn)定位基站模塊進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信得到位置信息，最終將環(huán)境信息和位置信息以無(wú)線(xiàn)信號(hào)的形式傳出；礦井壁上的固定節(jié)點(diǎn)檢測(cè)礦井壁的壓力，并將傳來(lái)的無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸至用戶(hù)終端；用戶(hù)收到礦井內(nèi)部環(huán)境及位置信息后，從建立的路由發(fā)送指令，控制無(wú)人車(chē)系統(tǒng)中各個(gè)模塊。所述系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和遠(yuǎn)程操控，只需一個(gè)單參考點(diǎn)定位基站模塊即可對(duì)無(wú)人車(chē)進(jìn)行定位，無(wú)需裝配無(wú)線(xiàn)通信基站，降低了部署難度且能對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行定向控制。