本實用新型涉及一種海底
采礦車底盤及海底采礦車。采礦車底盤包括電驅(qū)式履帶行走機(jī)構(gòu)、懸掛機(jī)構(gòu)、底盤架及底盤控制系統(tǒng),電驅(qū)式履帶行走機(jī)構(gòu)有四個,分別安裝在四個懸掛機(jī)構(gòu)上,電驅(qū)式履帶行走機(jī)構(gòu)通過履帶架安裝在相對應(yīng)的懸掛機(jī)構(gòu)的承重桿上,承重桿通過螺母和絲桿與轉(zhuǎn)向桿連接,轉(zhuǎn)向桿的內(nèi)端通過滑動軸承與底盤架的懸掛座相連,底盤架上安裝的底盤控制系統(tǒng)包括電子倉、聲信標(biāo)和慣性導(dǎo)航組件。當(dāng)海底采礦車在運(yùn)行過程中,底盤控制系統(tǒng)根據(jù)傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行測算實時調(diào)節(jié)各個履帶行走機(jī)構(gòu),可以獨立調(diào)節(jié)各個履帶行走機(jī)構(gòu)高度,使采礦車在行走過程中保持在平衡,提高了采礦車的地形適應(yīng)能力和越障能力,更能適應(yīng)復(fù)雜海底環(huán)境。
聲明:
“海底采礦車底盤及海底采礦車” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)