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深海采礦車復(fù)合定位系統(tǒng)及其定位方法

964   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-08 00:40:04
本發(fā)明涉及一種深海采礦車復(fù)合定位系統(tǒng)及其定位方法,所述深海采礦車復(fù)合定位系統(tǒng)包括主動式聲吶、被動式聲吶、慣性傳感單元、數(shù)據(jù)處理單元以及采礦車主控制器,所述主動式聲吶、慣性傳感單元、數(shù)據(jù)處理單元和采礦車主控制器固定安裝在采礦車上,所述被動式聲吶固定在采礦區(qū)域水中;所述慣性傳感單元由三軸加速度傳感模塊構(gòu)成,通過三軸加速度傳感模塊實時采集采礦車在空間坐標系X,Y,Z軸的加速度,再通過積分運算獲取采礦車在三個坐標軸的實時位置。本發(fā)明的優(yōu)點在于:本發(fā)明通過慣性導航定位方法實時獲取采礦車的位置,每隔一定的時間周期內(nèi)利用聲吶定位系統(tǒng)校準采礦車位置,克服了慣導系統(tǒng)累積誤差與聲吶定位系統(tǒng)距離模糊的問題。
聲明:
“深海采礦車復(fù)合定位系統(tǒng)及其定位方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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