本發(fā)明公開(kāi)了一種地下
采礦鉆車(chē)自動(dòng)定位系統(tǒng),包括鑿巖機(jī)、變位機(jī)構(gòu)、工控機(jī)、確定采礦鉆車(chē)姿態(tài)位置的傳感器模塊、數(shù)據(jù)采集卡和執(zhí)行器,傳感器模塊的輸出端通過(guò)電纜與數(shù)據(jù)采集卡的輸入端連接,數(shù)據(jù)采集卡的輸出端與工控機(jī)的串口連接,工控機(jī)通過(guò)RS-232接口與執(zhí)行器連接,執(zhí)行器通過(guò)電纜與控制變位機(jī)構(gòu)動(dòng)作的電液比例閥連接。本發(fā)明以傳感器采集的變位姿態(tài)信息為初始條件,以調(diào)度指令地圖下達(dá)的爆破孔指令為目標(biāo)條件,通過(guò)動(dòng)態(tài)矩陣最優(yōu)化解析,一次生成各變位機(jī)構(gòu)調(diào)整變量,實(shí)現(xiàn)地下采礦鉆車(chē)快速自動(dòng)定位功能,使采礦鉆車(chē)定位能力更加快速、準(zhǔn)確。
聲明:
“地下采礦鉆車(chē)自動(dòng)定位系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)