一種用于煤礦井下的正壓型救援探測(cè)機(jī)器人,屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。包括防爆箱體、置于防爆箱體兩側(cè)對(duì)稱(chēng)的行走機(jī)構(gòu)、置于防爆箱體內(nèi)的各自獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和工控機(jī)、置有各種探測(cè)傳感器的升降機(jī)構(gòu)及光纖纏繞機(jī)構(gòu),構(gòu)成模塊化結(jié)構(gòu),所述的兩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)安裝,均包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與電機(jī)連接的電池、第一、第二正齒輪、從動(dòng)正齒輪、第一行星減速機(jī)和連接軸,第一、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上分別套設(shè)有第一、第二正齒輪,第一行星減速機(jī)的輸入軸上套設(shè)有同時(shí)與第一、第二正齒輪嚙合傳動(dòng)的從動(dòng)正齒輪,第一行星減速機(jī)的輸出軸與伸出箱體的連接軸相連,在連接軸端連接有驅(qū)動(dòng)輪。本實(shí)用新型采用雙電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)一個(gè)輸出軸,提高了機(jī)器人的功率。