本發(fā)明公開了一種全自動地下
采礦運輸系統(tǒng),包括:調(diào)度控制中心,用于接收并存儲數(shù)據(jù),發(fā)出控制指令,以進行作業(yè)調(diào)度、運營監(jiān)控、數(shù)據(jù)管理和遠程操控;車載自動駕駛系統(tǒng),設(shè)置于工程車輛內(nèi),用于接收和解析指令、車輛循跡、識別礦物、障礙物和周圍工程車輛、與調(diào)度控制中心配合實現(xiàn)多車協(xié)同作業(yè);車地通信系統(tǒng),耦接于調(diào)度控制中心與車載自動駕駛系統(tǒng)之間,以建立調(diào)度控制中心與車載自動駕駛系統(tǒng)雙向高速數(shù)據(jù)傳輸通道,并傳輸路側(cè)監(jiān)控數(shù)據(jù)至調(diào)度控制中心。本發(fā)明的全自動地下采礦運輸系統(tǒng),通過調(diào)度控制中心、車載自動駕駛系統(tǒng)和車地通信系統(tǒng)的設(shè)置,便可有效的實現(xiàn)一個自動化控制采礦運輸?shù)男Ч?
聲明:
“全自動地下采礦運輸系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)