本實(shí)用新型公開了基于多傳感器信息融合礦井探測(cè)救援系統(tǒng),包括底座,所述底座的底部四個(gè)拐角位置處通過減震組件固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有麥克納姆輪,所述底座的四周中心處安裝有超聲傳感器,所述底座的頂部一側(cè)通過
太陽能電池板支架固定有太陽能電池板,所述底座的頂部中心處通過雷達(dá)支架固定有與激光雷達(dá),所述底座的頂部另一側(cè)安裝有環(huán)境監(jiān)測(cè)組件,所述底座的底部一側(cè)安裝有視頻采集機(jī)構(gòu),所述底座的頂部中心處位于雷達(dá)支架的內(nèi)部安裝有電路板,所述電路板上安裝有無線收發(fā)器和中央處理器。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎,構(gòu)思巧妙,通過自身所攜帶的設(shè)備來采集圖像和各種數(shù)據(jù),為救援工作的科學(xué)決策提供了至關(guān)重要的依據(jù)。
聲明:
“基于多傳感器信息融合礦井探測(cè)救援系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)