本發(fā)明公開(kāi)了一種基于數(shù)字孿生的智慧礦山管控方法和管控設(shè)施，智慧礦山管控方法包括：利用傳感器實(shí)時(shí)獲取監(jiān)測(cè)點(diǎn)的場(chǎng)地信息；建立當(dāng)前巷道結(jié)構(gòu)數(shù)字孿生體；基于施工計(jì)劃確定采礦點(diǎn)、目標(biāo)卸載點(diǎn)，隨機(jī)設(shè)立多個(gè)中轉(zhuǎn)卸載點(diǎn)，作為隨機(jī)樣本庫(kù)；將隨機(jī)樣本庫(kù)代入當(dāng)前巷道結(jié)構(gòu)數(shù)字孿生體進(jìn)行計(jì)算，生成訓(xùn)練樣本，以所有無(wú)人礦車進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)輸?shù)目偮烦套钚閮?yōu)化目標(biāo)，利用預(yù)設(shè)優(yōu)化算法對(duì)中轉(zhuǎn)卸載點(diǎn)的位置進(jìn)行調(diào)整，獲取所有無(wú)人礦車進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)輸?shù)目偮烦套钚∏闆r下中轉(zhuǎn)卸載點(diǎn)的最優(yōu)位置參數(shù)；根據(jù)中轉(zhuǎn)卸載點(diǎn)的最優(yōu)位置參數(shù)，調(diào)整礦山施工現(xiàn)場(chǎng)中所有無(wú)人礦車自動(dòng)運(yùn)輸?shù)穆窂健１景l(fā)明有效解決卸載點(diǎn)選取位置不佳，運(yùn)輸效率較低的問(wèn)題。