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用于高海況作業(yè)浮吊的模糊變結(jié)構(gòu)波浪補(bǔ)償方法

705   編輯：管理員   來源：中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-09 01:00:11
針對惡劣海況影響集裝箱起吊、打撈救援、采礦船施工作業(yè)的難題，提出通過模糊變結(jié)構(gòu)方法調(diào)節(jié)電液比例方向閥輸出流量的方法，控制變幅機(jī)構(gòu)補(bǔ)償伸縮臂角度變化的策略，并重點(diǎn)研究了模糊變結(jié)構(gòu)方法。模糊變結(jié)構(gòu)方法包括模糊輸入、模糊規(guī)則、變結(jié)構(gòu)輸出三方面，在模糊規(guī)則方面，單獨(dú)使用E(角度偏差)和EC(角度偏差變化率)，其中E起著主調(diào)作用，EC起著微調(diào)作用，將模糊規(guī)則由49條減少為14條，縮小了模糊推理時(shí)間，提高了快速響應(yīng)性；在模糊輸入方面：角度偏差是當(dāng)前角度偏差與偏差變化速率之和，提前預(yù)報(bào)偏差；在模糊輸出方面，設(shè)置PID輸出值的上下限和死區(qū)界限，降低執(zhí)行機(jī)構(gòu)的慣性和電液比例方向閥死區(qū)滯后的影響。通過以上方法提高了高海況作業(yè)下的穩(wěn)定性。
聲明：
“用于高海況作業(yè)浮吊的模糊變結(jié)構(gòu)波浪補(bǔ)償方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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