本發(fā)明提供一種水下爬行底盤，包括支架，在所述支架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支架的兩側(cè)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支架上，所述控制機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明水下爬行底盤具有以下優(yōu)點(diǎn)：1)能夠在深海、高壓的環(huán)境下穩(wěn)定、長(zhǎng)時(shí)間地負(fù)載工作，并且具有克服地形障礙的能力。2)根據(jù)不同的應(yīng)用需求，可以在底盤上搭載不同的作業(yè)工具，通過水面控制端可以對(duì)海底地形的實(shí)時(shí)觀測(cè)和遠(yuǎn)距離遙控作業(yè)。3)能實(shí)現(xiàn)水下無人智能采礦，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白。