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井下巷道機器人噴漿方法及裝置

1147   編輯：管理員   來源：中冶有色技術網(wǎng)  
2023-03-09 01:00:14
煤礦安全是采礦類最為重要的責任，通過機器人巷道噴涂系統(tǒng)可以降少瓦斯溢出量，降低由于不均勻噴涂造成的瓦斯?jié)B透可能性，使得煤礦井下安全得到進一步提高，同時也可減少由于噴涂不均造成的噴涂材料的浪費。本發(fā)明目的在于針對現(xiàn)在生產(chǎn)中的不足，提供一種自動化作業(yè)的井下巷道機器人噴漿方法及裝置。井下巷道機器人噴漿方法，包括以下步驟：將軌道安裝在移動裝置上；所述移動裝置移動到井下巷道內(nèi)，然后保持靜止；此時激光掃描儀沿所述軌道移動獲取巖層表面數(shù)據(jù)；通過巖層表面數(shù)據(jù)確定機器人的噴漿路徑；所述機器人沿著激光掃描儀走過的軌道進行噴漿作業(yè)；步驟D噴漿作業(yè)完成后，所述移動裝置帶動軌道移動所述軌道長度的距離，進行下一段噴漿作業(yè)。
聲明：
“井下巷道機器人噴漿方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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