本發(fā)明提出一種適用于磷礦開采巷道的無人駕駛運輸車系統(tǒng)及運行方法,包括執(zhí)行系統(tǒng),所述執(zhí)行系統(tǒng)用于搭載整個運輸車系統(tǒng),執(zhí)行系統(tǒng)包括無人運輸車;感知系統(tǒng),所述感知系統(tǒng)依靠傳感器為執(zhí)行系統(tǒng)的無人運輸車提供環(huán)境信息,輔助無人運輸車完成導(dǎo)航和定位;控制系統(tǒng),所述控制系統(tǒng)包含決策模塊和規(guī)劃模塊兩個模塊,使用來自感知系統(tǒng)的環(huán)境信息,獲得無人運輸車的控制信號;所述執(zhí)行系統(tǒng)接收控制系統(tǒng)下發(fā)的控制信號,向無人運輸車發(fā)送方向、速度、加速度、航向角和行駛軌跡類執(zhí)行信息,使無人運輸車能夠避讓局部的障礙物,并跟蹤全局路徑,進而在磷礦開采巷道完成無人駕駛?cè)蝿?wù)。
聲明:
“適用于磷礦開采巷道的無人駕駛運輸車系統(tǒng)及運行方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)