本發(fā)明提供了基于三維激光掃描的采空區(qū)勘察方法,包括以下步驟:根據(jù)測區(qū)實際情況,結(jié)合絕對坐標控制點,規(guī)劃行走路徑,避免重復掃描;對巷道進行掃描,獲得高質(zhì)量點云數(shù)據(jù);使用GeoSLAM?ZEB?REVO?RT手持式SLAM移動激光掃描系統(tǒng)進行井巷掃描,普通安卓設(shè)備,蘋果設(shè)備,WIN設(shè)備均可連接ZEB?REVO所發(fā)射的WIFI,并控制,最終得到數(shù)據(jù);通過向前移動的方式采集采空區(qū)的數(shù)據(jù),設(shè)備的正前方會形成360°的球形掃描區(qū)域,從而完整的獲取采空區(qū)的數(shù)據(jù);對上述的采空區(qū)數(shù)據(jù)進行處理,本發(fā)明是一種全新的測量技術(shù),它突破了傳統(tǒng)的單點測量方法,具有高效率、高精度的獨特優(yōu)勢,三維激光掃描技術(shù)能夠提供掃描物體表面的三維點云數(shù)據(jù),因此可以用于獲取高精度高分辨率的數(shù)字模型。
聲明:
“基于三維激光掃描的采空區(qū)勘察方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)