本發(fā)明公開一種地下
鏟運機的遠程控制系統(tǒng)及方法,所述系統(tǒng)包括:安全管控模塊、車輛控制模塊、信息傳輸模塊、數(shù)據(jù)采集模塊;所述數(shù)據(jù)采集模塊用于獲取鏟運機本體裝載的攝像頭采集視野,以及雷達監(jiān)測檢測礦道輪廓;所述信息傳輸模塊用于通過5G網(wǎng)絡(luò)模塊接收數(shù)據(jù)采集模塊信息并將其傳輸給安全管控模塊,以及保證安全管控模塊與車輛控制模塊的實時通訊連接;所述車輛控制模塊用于接收信息傳輸模塊傳輸?shù)呐袛嘈盘?,并根?jù)情況進行鏟運機作業(yè)和行駛決策;所述安全管控模塊用于利用數(shù)據(jù)采集模塊的數(shù)據(jù)進行安全管控計算,通過與信息傳輸模塊實時通訊,校驗檢測通訊實時性,并且對于遠程作業(yè)區(qū)域利用光柵進行封閉作業(yè)。
聲明:
“地下鏟運機的遠程控制系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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