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基于虛擬彈簧阻尼的礦用自卸車二維隊列控制系統(tǒng)

808   編輯：管理員   來源：中冶有色技術網  
2023-03-10 00:50:05
本發(fā)明公開了一種基于虛擬彈簧阻尼的礦用自卸車二維隊列控制系統(tǒng)，旨在解決礦用自卸車在露天礦山中的自動化二維隊列行駛問題。利用障礙物信息以及目標行駛路徑信息，對二維隊列的排布模式進行選擇。針對不同的排布模式，分級異構隊列通訊系統(tǒng)切換不同的通訊拓撲結構，礦場基站信息同步系統(tǒng)完成地定點通訊信息更新。最終，虛擬彈簧阻尼隊列控制系統(tǒng)利用虛擬的彈簧阻尼結構控制車輛間的縱向、橫向以及轉角的相對位置關系，實現(xiàn)礦用自卸車二維隊列的安全穩(wěn)定行駛。
聲明：
“基于虛擬彈簧阻尼的礦用自卸車二維隊列控制系統(tǒng)” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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