權(quán)利要求

1.用于非金屬礦山采礦用防塌支持設(shè)備，包括空心座(1)，其特征在于：所述空心座(1)左右側(cè)均活動(dòng)插接有活動(dòng)座(2)，所述空心座(1)底部內(nèi)壁中部固定設(shè)置有雙向氣缸(3)，所述雙向氣缸(3)的左右側(cè)輸出端均設(shè)置有推桿(4)，兩組所述推桿(4)相背一端分別與左右側(cè)活動(dòng)座(2)靠近雙向氣缸(3)的一端固定連接，兩組所述活動(dòng)座(2)相背一端均固定連接有結(jié)構(gòu)相同的固定移動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(5)，兩組所述固定移動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(5)頂部前后側(cè)均固定設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的可調(diào)支撐柱(6)，前后側(cè)所述可調(diào)支撐柱(6)之間底部固定設(shè)置有墊板(7)，所述空心座(1)頂部設(shè)置有與四組可調(diào)支撐柱(6)配合的可調(diào)支撐柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)，左右側(cè)兩組所述可調(diào)支撐柱(6)頂部分別與左右側(cè)活動(dòng)支撐板(9)底部固定連接，且左右側(cè)活動(dòng)支撐板(9)分別插接在連接支撐板(11)左右側(cè)，所述連接支撐板(11)的頂部和左右側(cè)均為開口設(shè)置，所述連接支撐板(11)前后側(cè)內(nèi)壁中部固定設(shè)置有固定支撐板(12)，所述固定支撐板(12)位于兩組活動(dòng)支撐板(9)上方，所述連接支撐板(11)前后側(cè)內(nèi)壁的左右端均固定設(shè)置有導(dǎo)向滑塊，且兩組固定支撐板(12)前后側(cè)均橫向開設(shè)有與導(dǎo)向滑塊匹配的導(dǎo)向滑槽(10)，兩組所述固定支撐板(12)頂部、固定支撐板(12)頂部和兩組墊板(7)相背一側(cè)均等距設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的滾輥支撐結(jié)構(gòu)(13)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于非金屬礦山采礦用防塌支持設(shè)備，其特征在于：所述固定移動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(5)包括與活動(dòng)座(2)遠(yuǎn)離推桿(4)的一端固定連接的裝配座(51)，所述裝配座(51)頂部中央活動(dòng)插接有驅(qū)動(dòng)桿(52)，所述裝配座(51)內(nèi)腔左右側(cè)均豎向活動(dòng)設(shè)置有螺桿(53)，兩組所述螺桿(53)外壁螺紋套設(shè)有活動(dòng)板(54)，且活動(dòng)板(54)滑動(dòng)設(shè)置在裝配座(51)內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)桿(52)位于活動(dòng)板(54)上方，且驅(qū)動(dòng)桿(52)外壁套設(shè)有主動(dòng)鏈輪(55)，兩組所述螺桿(53)外壁頂部均固定套設(shè)有從動(dòng)鏈輪(56)，且主動(dòng)鏈輪(55)與兩組從動(dòng)鏈輪(56)之間通過鏈條(57)傳動(dòng)連接，兩組所述螺桿(53)外壁且位于從動(dòng)鏈輪(56)下方的位置均固定套設(shè)有主動(dòng)齒輪(59)，且主動(dòng)齒輪(59)位于活動(dòng)板(54)上方，所述裝配座(51)頂部內(nèi)壁左右側(cè)均通過軸承活動(dòng)設(shè)置有與主動(dòng)齒輪(59)配合的結(jié)構(gòu)相同的固定機(jī)構(gòu)(58)，兩組所述固定機(jī)構(gòu)(58)均位于兩組螺桿(53)外側(cè)，兩組所述固定機(jī)構(gòu)(58)底部均貫穿活動(dòng)板(54)和裝配座(51)底部，且裝配座(51)底部開設(shè)有與固定機(jī)構(gòu)(58)匹配的活動(dòng)口一(593)，所述活動(dòng)板(54)底部前后側(cè)均固定設(shè)置有兩組支撐架(592)，兩組所述支撐架(592)之間活動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)輪(591)，所述裝配座(51)底部前后側(cè)均開設(shè)有與移動(dòng)輪(591)匹配的活動(dòng)口二。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于非金屬礦山采礦用防塌支持設(shè)備，其特征在于：所述固定機(jī)構(gòu)(58)包括通過軸承活動(dòng)設(shè)置在裝配座(51)頂部內(nèi)壁的螺紋筒(581)，所述螺紋筒(581)外壁頂部固定套設(shè)有與主動(dòng)齒輪(59)嚙合的從動(dòng)齒輪(582)，所述螺紋筒(581)底部貫穿活動(dòng)板(54)并延伸至裝配座(51)內(nèi)底部，所述螺紋筒(581)內(nèi)螺紋旋合設(shè)置有相匹配的螺紋塊(583)，所述螺紋筒(581)左右側(cè)外壁底部均一體成型設(shè)置有限位凸塊(584)，所述螺紋塊(583)底部固定設(shè)置有直徑小于螺紋筒(581)內(nèi)徑的連接桿(586)，所述連接桿(586)左右側(cè)外壁均豎向開設(shè)有限位滑槽(585)，且活動(dòng)口一(593)左右側(cè)內(nèi)壁均固定設(shè)置有與限位滑槽(585)匹配的限位滑塊，所述連接桿(586)底部通過活動(dòng)口一(593)延伸至裝配座(51)底部下方并固定連接有固定錐(587)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于非金屬礦山采礦用防塌支持設(shè)備，其特征在于：所述可調(diào)支撐柱(6)包括固定在裝配座(51)頂部的空心柱(61)，所述空心柱(61)頂部活動(dòng)插接有活動(dòng)柱(62)，所述活動(dòng)柱(62)頂部與活動(dòng)支撐板(9)底部固定連接，所述活動(dòng)柱(62)底部開設(shè)有盲孔，且盲孔內(nèi)固定設(shè)置有螺紋套筒(63)，所述活動(dòng)柱(62)左右側(cè)外壁底部均固定設(shè)置有滑塊，且空心柱(61)左右側(cè)內(nèi)壁均豎向開設(shè)有與滑塊匹配的滑槽，所述螺紋套筒(63)內(nèi)螺紋旋合設(shè)置有相匹配的絲桿(64)，所述絲桿(64)的底部通過軸承與空心柱(61)底部內(nèi)壁活動(dòng)連接，所述絲桿(64)外壁底部固定套設(shè)有與可調(diào)支撐柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)配合的從動(dòng)錐齒輪(65)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于非金屬礦山采礦用防塌支持設(shè)備，其特征在于：所述可調(diào)支撐柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)包括鑲板(81)，所述鑲板(81)個(gè)數(shù)為四組，且四組鑲板(81)分別固定設(shè)置在空心座(1)頂部四周，前后端左右側(cè)所述鑲板(81)之間活動(dòng)設(shè)置有套桿(86)，前后側(cè)所述套桿(86)外壁中部均活動(dòng)套設(shè)有外殼(85)，所述外殼(85)底部與空心座(1)頂部固定，前后側(cè)所述套桿(86)位于外殼(85)內(nèi)的外壁均勻設(shè)置有蝸齒(82)，所述空心座(1)頂部中央且位于前后側(cè)外殼(85)之間的位置固定設(shè)置有雙軸伺服電機(jī)(83)，所述雙軸伺服電機(jī)(83)前后側(cè)輸出端分別貫穿前后側(cè)外殼(85)并固定套設(shè)有與蝸齒(82)嚙合的蝸輪(84)，所述蝸輪(84)位于套桿(86)下方，前后側(cè)所述套桿(86)的左右端均活動(dòng)插接有活動(dòng)桿(87)，所述套桿(86)內(nèi)壁左右側(cè)均環(huán)形陣列設(shè)置有多組支撐滑塊，且活動(dòng)桿(87)外壁環(huán)形陣列開設(shè)有多組與支撐滑塊匹配的支撐滑槽(88)，四組所述活動(dòng)桿(87)遠(yuǎn)離套桿(86)的一端分別貫穿四組空心柱(61)外壁底部并固定套設(shè)有與從動(dòng)錐齒輪(65)嚙合的主動(dòng)錐齒輪(89)，所述主動(dòng)錐齒輪(89)位于從動(dòng)錐齒輪(65)頂部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于非金屬礦山采礦用防塌支持設(shè)備，其特征在于：所述活動(dòng)支撐板(9)頂部的滾輥支撐結(jié)構(gòu)(13)包括套筒(131)，所述套筒(131)個(gè)數(shù)為兩組，且兩組套筒(131)分別固定設(shè)置在活動(dòng)支撐板(9)頂部前后側(cè)，兩組所述套筒(131)內(nèi)均滑動(dòng)設(shè)置有相匹配的連接塊(132)，且連接塊(132)底部通過緩沖彈簧(133)與套筒(131)底部內(nèi)壁固定連接，所述連接塊(132)頂部通過傳動(dòng)桿(134)固定連接有安裝架(135)，且安裝架(135)位于套筒(131)上方，前后側(cè)所述安裝架(135)之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有支護(hù)滾輥(136)，所述支護(hù)滾輥(136)外壁環(huán)形陣列均勻縱向設(shè)置有多組豎截面呈半圓形的空心凸條(137)，且空心凸條(137)內(nèi)填充有填充層(139)，多組所述空心凸條(137)外壁套設(shè)有橡膠套筒(138)。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及采礦輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為用于非金屬礦山采礦用防塌支持設(shè)備。

背景技術(shù)

采礦是自地殼內(nèi)或地表開采礦產(chǎn)資源的一門科學(xué)技術(shù)，采礦工業(yè)是一種重要的原料工業(yè)，金屬礦石是冶煉工業(yè)的主要原料，非金屬礦石是重要的化工原料和建筑材料，根據(jù)礦床埋藏深度的不同和技術(shù)經(jīng)濟(jì)合理性的要求，礦山開采技術(shù)分為露天開采和地下開采兩種方式，接近地表和埋藏較淺的部分采用露天開采，深部采用地下開采。

礦場開采過程中，礦井塌陷一直是令人頭疼的問題，礦井一旦塌陷，所造成的損失是不可估量的?，F(xiàn)有的非金屬礦山采礦用防塌支持設(shè)備在使用時(shí)存在以下缺陷：1、大多體積較大，需要人工搬運(yùn)至指定位置進(jìn)行支護(hù)，耗費(fèi)人工強(qiáng)度較大，不方便移動(dòng)，雖然部分支持設(shè)備底部設(shè)置腳輪進(jìn)行移動(dòng)，但是在使用時(shí)通過腳輪進(jìn)行支撐，一方面不穩(wěn)定，另一方面導(dǎo)致腳輪易受到損傷無法使用；2、大多采用外界的升降設(shè)備進(jìn)行支撐，支撐強(qiáng)度低，不能平均分擔(dān)壓力，同時(shí)增加了使用成本；3、可調(diào)性差，大多只能對礦洞頂部進(jìn)行支撐，不能對礦洞側(cè)壁進(jìn)行支撐，支撐具有一定的局限性；4、由于礦洞頂部為凹凸不均勻的面，不能夠根據(jù)支撐面的不同進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，穩(wěn)定性較差，為此，我們提出一種用于非金屬礦山采礦用防塌支持設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于非金屬礦山采礦用防塌支持設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于非金屬礦山采礦用防塌支持設(shè)備，包括空心座，所述空心座左右側(cè)均活動(dòng)插接有活動(dòng)座，所述空心座底部內(nèi)壁中部固定設(shè)置有雙向氣缸，所述雙向氣缸的左右側(cè)輸出端均設(shè)置有推桿，兩組所述推桿相背一端分別與左右側(cè)活動(dòng)座靠近雙向氣缸的一端固定連接，兩組所述活動(dòng)座相背一端均固定連接有結(jié)構(gòu)相同的固定移動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，兩組所述固定移動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)頂部前后側(cè)均固定設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的可調(diào)支撐柱，前后側(cè)所述可調(diào)支撐柱之間底部固定設(shè)置有墊板，所述空心座頂部設(shè)置有與四組可調(diào)支撐柱配合的可調(diào)支撐柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，左右側(cè)兩組所述可調(diào)支撐柱頂部分別與左右側(cè)活動(dòng)支撐板底部固定連接，且左右側(cè)活動(dòng)支撐板分別插接在連接支撐板左右側(cè)，所述連接支撐板的頂部和左右側(cè)均為開口設(shè)置，所述連接支撐板前后側(cè)內(nèi)壁中部固定設(shè)置有固定支撐板，所述固定支撐板位于兩組活動(dòng)支撐板上方，所述連接支撐板前后側(cè)內(nèi)壁的左右端均固定設(shè)置有導(dǎo)向滑塊，且兩組固定支撐板前后側(cè)均橫向開設(shè)有與導(dǎo)向滑塊匹配的導(dǎo)向滑槽，兩組所述固定支撐板頂部、固定支撐板頂部和兩組墊板相背一側(cè)均等距設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的滾輥支撐結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述固定移動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括與活動(dòng)座遠(yuǎn)離推桿的一端固定連接的裝配座，所述裝配座頂部中央活動(dòng)插接有驅(qū)動(dòng)桿，所述裝配座內(nèi)腔左右側(cè)均豎向活動(dòng)設(shè)置有螺桿，兩組所述螺桿外壁螺紋套設(shè)有活動(dòng)板，且活動(dòng)板滑動(dòng)設(shè)置在裝配座內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)桿位于活動(dòng)板上方，且驅(qū)動(dòng)桿外壁套設(shè)有主動(dòng)鏈輪，兩組所述螺桿外壁頂部均固定套設(shè)有從動(dòng)鏈輪，且主動(dòng)鏈輪與兩組從動(dòng)鏈輪之間通過鏈條傳動(dòng)連接，兩組所述螺桿外壁且位于從動(dòng)鏈輪下方的位置均固定套設(shè)有主動(dòng)齒輪，且主動(dòng)齒輪位于活動(dòng)板上方，所述裝配座頂部內(nèi)壁左右側(cè)均通過軸承活動(dòng)設(shè)置有與主動(dòng)齒輪配合的結(jié)構(gòu)相同的固定機(jī)構(gòu)，兩組所述固定機(jī)構(gòu)均位于兩組螺桿外側(cè)，兩組所述固定機(jī)構(gòu)底部均貫穿活動(dòng)板和裝配座底部，且裝配座底部開設(shè)有與固定機(jī)構(gòu)匹配的活動(dòng)口一，所述活動(dòng)板底部前后側(cè)均固定設(shè)置有兩組支撐架，兩組所述支撐架之間活動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)輪，所述裝配座底部前后側(cè)均開設(shè)有與移動(dòng)輪匹配的活動(dòng)口二。

進(jìn)一步地，所述固定機(jī)構(gòu)包括通過軸承活動(dòng)設(shè)置在裝配座頂部內(nèi)壁的螺紋筒，所述螺紋筒外壁頂部固定套設(shè)有與主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪，所述螺紋筒底部貫穿活動(dòng)板并延伸至裝配座內(nèi)底部，所述螺紋筒內(nèi)螺紋旋合設(shè)置有相匹配的螺紋塊，所述螺紋筒左右側(cè)外壁底部均一體成型設(shè)置有限位凸塊，所述螺紋塊底部固定設(shè)置有直徑小于螺紋筒內(nèi)徑的連接桿，所述連接桿左右側(cè)外壁均豎向開設(shè)有限位滑槽，且活動(dòng)口一左右側(cè)內(nèi)壁均固定設(shè)置有與限位滑槽匹配的限位滑塊，所述連接桿底部通過活動(dòng)口一延伸至裝配座底部下方并固定連接有固定錐。

進(jìn)一步地，所述可調(diào)支撐柱包括固定在裝配座頂部的空心柱，所述空心柱頂部活動(dòng)插接有活動(dòng)柱，所述活動(dòng)柱頂部與活動(dòng)支撐板底部固定連接，所述活動(dòng)柱底部開設(shè)有盲孔，且盲孔內(nèi)固定設(shè)置有螺紋套筒，所述活動(dòng)柱左右側(cè)外壁底部均固定設(shè)置有滑塊，且空心柱左右側(cè)內(nèi)壁均豎向開設(shè)有與滑塊匹配的滑槽，所述螺紋套筒內(nèi)螺紋旋合設(shè)置有相匹配的絲桿，所述絲桿的底部通過軸承與空心柱底部內(nèi)壁活動(dòng)連接，所述絲桿外壁底部固定套設(shè)有與可調(diào)支撐柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合的從動(dòng)錐齒輪。

進(jìn)一步地，所述可調(diào)支撐柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鑲板，所述鑲板個(gè)數(shù)為四組，且四組鑲板分別固定設(shè)置在空心座頂部四周，前后端左右側(cè)所述鑲板之間活動(dòng)設(shè)置有套桿，前后側(cè)所述套桿外壁中部均活動(dòng)套設(shè)有外殼，所述外殼底部與空心座頂部固定，前后側(cè)所述套桿位于外殼內(nèi)的外壁均勻設(shè)置有蝸齒，所述空心座頂部中央且位于前后側(cè)外殼之間的位置固定設(shè)置有雙軸伺服電機(jī)，所述雙軸伺服電機(jī)前后側(cè)輸出端分別貫穿前后側(cè)外殼并固定套設(shè)有與蝸齒嚙合的蝸輪，所述蝸輪位于套桿下方，前后側(cè)所述套桿的左右端均活動(dòng)插接有活動(dòng)桿，所述套桿內(nèi)壁左右側(cè)均環(huán)形陣列設(shè)置有多組支撐滑塊，且活動(dòng)桿外壁環(huán)形陣列開設(shè)有多組與支撐滑塊匹配的支撐滑槽，四組所述活動(dòng)桿遠(yuǎn)離套桿的一端分別貫穿四組空心柱外壁底部并固定套設(shè)有與從動(dòng)錐齒輪嚙合的主動(dòng)錐齒輪，所述主動(dòng)錐齒輪位于從動(dòng)錐齒輪頂部。

進(jìn)一步地，所述活動(dòng)支撐板頂部的滾輥支撐結(jié)構(gòu)包括套筒，所述套筒個(gè)數(shù)為兩組，且兩組套筒分別固定設(shè)置在活動(dòng)支撐板頂部前后側(cè)，兩組所述套筒內(nèi)均滑動(dòng)設(shè)置有相匹配的連接塊，且連接塊底部通過緩沖彈簧與套筒底部內(nèi)壁固定連接，所述連接塊頂部通過傳動(dòng)桿固定連接有安裝架，且安裝架位于套筒上方，前后側(cè)所述安裝架之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有支護(hù)滾輥，所述支護(hù)滾輥外壁環(huán)形陣列均勻縱向設(shè)置有多組豎截面呈半圓形的空心凸條，且空心凸條內(nèi)填充有填充層，多組所述空心凸條外壁套設(shè)有橡膠套筒。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1)本發(fā)明設(shè)置有固定移動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪，通過鏈條使兩組螺桿同步同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使活動(dòng)板向下移動(dòng)，在兩組螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪進(jìn)而使螺紋筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使螺紋塊在螺紋筒內(nèi)向上移動(dòng)，螺紋塊向上移動(dòng)帶動(dòng)連接桿和固定錐從活動(dòng)口一進(jìn)入裝配座，再進(jìn)入螺紋筒內(nèi)，同時(shí)通過反向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿，即可使活動(dòng)板帶動(dòng)移動(dòng)輪從活動(dòng)口二處進(jìn)入裝配座，使螺紋塊、連接桿和固定錐向下，使固定錐插入地面實(shí)現(xiàn)固定，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)和使用時(shí)的轉(zhuǎn)換，方便該設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)的同時(shí)在進(jìn)行支撐時(shí)不會對移動(dòng)輪造成損傷，保證該設(shè)備支撐時(shí)的穩(wěn)定性；

2)本發(fā)明設(shè)置有可調(diào)支撐柱和可調(diào)支撐柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過雙軸伺服電機(jī)帶動(dòng)前后側(cè)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過與蝸齒的配合使前后側(cè)套桿同步同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，套桿轉(zhuǎn)動(dòng)通過支撐滑塊和支撐滑槽的配合使活動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)錐齒輪帶動(dòng)從動(dòng)錐齒輪使絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過絲桿和螺紋套筒的螺紋配合使活動(dòng)柱向上移動(dòng)，通過四組可調(diào)支撐柱分擔(dān)進(jìn)行支撐，保證承受壓力的均勻性，采用可調(diào)支撐柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)即可完成四組可調(diào)支撐柱的同步調(diào)整作業(yè)，大大降低了該支持設(shè)備的成本和重量；

3)本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)礦洞頂部位置的支撐和礦洞側(cè)壁的位置支撐，通過驅(qū)動(dòng)雙向氣缸，雙向氣缸通過推桿使兩組活動(dòng)座相互遠(yuǎn)離移動(dòng)，通過墊板上的滾輥支撐結(jié)構(gòu)接觸礦洞側(cè)壁，通過可調(diào)支撐柱和可調(diào)支撐柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過活動(dòng)支撐板和固定支撐板頂部的滾輥支撐結(jié)構(gòu)與礦洞頂部，支撐更加全面，提高該支持設(shè)備的適用性，同時(shí)兩組活動(dòng)座的移動(dòng)時(shí)，活動(dòng)桿通過進(jìn)出套桿、活動(dòng)支撐板通過進(jìn)出連接支撐板來進(jìn)行配合，保證調(diào)整后后續(xù)使用的穩(wěn)定性；

4)本發(fā)明設(shè)置有滾輥支撐結(jié)構(gòu)，由于礦洞頂部和礦洞側(cè)壁為凹凸不均勻的面，通過擠壓緩沖彈簧通過傳動(dòng)桿帶動(dòng)支護(hù)滾輥對不同位置的點(diǎn)進(jìn)行支撐，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)整，通過空心凸條、橡膠套筒和填充層可在支護(hù)時(shí)提供一定的抗震能力，從而使整個(gè)裝置的支撐效果更好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明固定移動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖3為本發(fā)明固定機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖4為本發(fā)明可調(diào)支撐柱結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖5為本發(fā)明滾輥支撐結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、空心座；2、活動(dòng)座；3、雙向氣缸；4、推桿；5、固定移動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；51、裝配座；52、驅(qū)動(dòng)桿；53、螺桿；54、活動(dòng)板；55、主動(dòng)鏈輪；56、從動(dòng)鏈輪；57、鏈條；58、固定機(jī)構(gòu)；581、螺紋筒；582、從動(dòng)齒輪；583、螺紋塊；584、限位凸塊；585、限位滑槽；586、連接桿；587、固定錐；59、主動(dòng)齒輪；591、移動(dòng)輪；592、支撐架；593、活動(dòng)口一；6、可調(diào)支撐柱；61、空心柱；62、活動(dòng)柱；63、螺紋套筒；64、絲桿；65、從動(dòng)錐齒輪；7、墊板；8、可調(diào)支撐柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；81、鑲板；82、蝸齒；83、雙軸伺服電機(jī)；84、蝸輪；85、外殼；86、套桿；87、活動(dòng)桿；88、支撐滑槽；89、主動(dòng)錐齒輪；9、活動(dòng)支撐板；10、導(dǎo)向滑槽；11、連接支撐板；12、固定支撐板；13、滾輥支撐結(jié)構(gòu)；131、套筒；132、連接塊；133、緩沖彈簧；134、傳動(dòng)桿；135、安裝架；136、支護(hù)滾輥；137、空心凸條；138、橡膠套筒；139、填充層。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-5，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種用于非金屬礦山采礦用防塌支持設(shè)備，請參閱圖1，包括空心座1，空心座1左右側(cè)均活動(dòng)插接有活動(dòng)座2，空心座1底部內(nèi)壁中部固定設(shè)置有雙向氣缸3，雙向氣缸3的左右側(cè)輸出端均設(shè)置有推桿4，兩組推桿4相背一端分別與左右側(cè)活動(dòng)座2靠近雙向氣缸3的一端固定連接，雙向氣缸3用于驅(qū)動(dòng)推桿4，使兩組活動(dòng)座2伸出空心座1或進(jìn)入空心座1，方便墊板7外壁的滾輥支撐結(jié)構(gòu)13與礦洞側(cè)壁接觸實(shí)現(xiàn)支護(hù)，本發(fā)明中出現(xiàn)的電器元件均與外界的主控器及220V市電電連接，并且主控器可為計(jì)算機(jī)等起到控制的常規(guī)已知設(shè)備；

請參閱圖1，兩組活動(dòng)座2相背一端均固定連接有結(jié)構(gòu)相同的固定移動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5，固定移動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5實(shí)現(xiàn)該防塌支持設(shè)備在使用時(shí)的固定和移動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)換；

請參閱圖1，兩組固定移動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5頂部前后側(cè)均固定設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的可調(diào)支撐柱6，可調(diào)支撐柱6用于根據(jù)礦洞頂部的位置進(jìn)行高度調(diào)整后固定；

請參閱圖1，前后側(cè)可調(diào)支撐柱6之間底部固定設(shè)置有墊板7，墊板7具體與可調(diào)支撐柱6中的空心柱61外壁固定，空心座1頂部設(shè)置有與四組可調(diào)支撐柱6配合的可調(diào)支撐柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8，可調(diào)支撐柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8用于使多組可調(diào)支撐柱6同步進(jìn)行升降調(diào)整；

請參閱圖1，左右側(cè)兩組可調(diào)支撐柱6頂部分別與左右側(cè)活動(dòng)支撐板9底部固定連接，且左右側(cè)活動(dòng)支撐板9分別插接在連接支撐板11左右側(cè)，連接支撐板11的頂部和左右側(cè)均為開口設(shè)置，連接支撐板11前后側(cè)內(nèi)壁中部固定設(shè)置有固定支撐板12，固定支撐板12位于兩組活動(dòng)支撐板9上方，連接支撐板11前后側(cè)內(nèi)壁的左右端均固定設(shè)置有導(dǎo)向滑塊(圖中未示出)，且兩組固定支撐板12前后側(cè)均橫向開設(shè)有與導(dǎo)向滑塊匹配的導(dǎo)向滑槽10，導(dǎo)向滑塊和導(dǎo)向滑槽10的設(shè)置避免活動(dòng)支撐板9脫離連接支撐板11的同時(shí)提高支護(hù)強(qiáng)度；

請參閱圖1，兩組固定支撐板12頂部、固定支撐板12頂部和兩組墊板7相背一側(cè)均等距設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的滾輥支撐結(jié)構(gòu)13，兩組固定支撐板12頂部、固定支撐板12頂部的滾輥支撐結(jié)構(gòu)13用于支護(hù)礦洞頂部，墊板7上的滾輥支撐結(jié)構(gòu)13用于支護(hù)礦洞側(cè)壁。

如圖2所示：固定移動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5包括與活動(dòng)座2遠(yuǎn)離推桿4的一端固定連接的裝配座51，裝配座51用于支撐和安裝結(jié)構(gòu)，裝配座51頂部中央活動(dòng)插接有驅(qū)動(dòng)桿52，驅(qū)動(dòng)桿52的頂部固定設(shè)置有供使用人員手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)桿52與裝配座51的連接處設(shè)置有軸承，裝配座51內(nèi)腔左右側(cè)均豎向活動(dòng)設(shè)置有螺桿53，螺桿53頂部和底部分別采用軸承與裝配座51頂部和底部內(nèi)壁活動(dòng)連接，兩組螺桿53外壁螺紋套設(shè)有活動(dòng)板54，兩組螺桿53轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)活動(dòng)板54升降，且活動(dòng)板54滑動(dòng)設(shè)置在裝配座51內(nèi)，活動(dòng)板54左右側(cè)均固定設(shè)置有滑塊，裝配座51左右側(cè)內(nèi)壁均豎向開設(shè)有與滑塊匹配的滑槽，避免活動(dòng)板54向上接觸到驅(qū)動(dòng)桿52或主動(dòng)齒輪59，驅(qū)動(dòng)桿52位于活動(dòng)板54上方，且驅(qū)動(dòng)桿52外壁套設(shè)有主動(dòng)鏈輪55，兩組螺桿53外壁頂部均固定套設(shè)有從動(dòng)鏈輪56，且主動(dòng)鏈輪55與兩組從動(dòng)鏈輪56之間通過鏈條57傳動(dòng)連接，主動(dòng)鏈輪55和鏈條57、從動(dòng)鏈輪56的配合使兩組螺桿53同步同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩組螺桿53外壁且位于從動(dòng)鏈輪56下方的位置均固定套設(shè)有主動(dòng)齒輪59，且主動(dòng)齒輪59位于活動(dòng)板54上方，裝配座51頂部內(nèi)壁左右側(cè)均通過軸承活動(dòng)設(shè)置有與主動(dòng)齒輪59配合的結(jié)構(gòu)相同的固定機(jī)構(gòu)58，兩組固定機(jī)構(gòu)58均位于兩組螺桿53外側(cè)，兩組固定機(jī)構(gòu)58底部均貫穿活動(dòng)板54和裝配座51底部，且裝配座51底部開設(shè)有與固定機(jī)構(gòu)58匹配的活動(dòng)口一593，活動(dòng)板54底部前后側(cè)均固定設(shè)置有兩組支撐架592，兩組支撐架592之間活動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)輪591，裝配座51底部前后側(cè)均開設(shè)有與移動(dòng)輪591匹配的活動(dòng)口二，該活動(dòng)口二的口徑大于兩組支撐架592的長度，方便兩組支撐架592帶動(dòng)移動(dòng)輪591通過該活動(dòng)口二向下，在螺桿53轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)活動(dòng)板54向下時(shí)，主動(dòng)齒輪59帶動(dòng)從動(dòng)齒輪582進(jìn)而使螺紋筒581轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使螺紋塊583在螺紋筒581內(nèi)向上移動(dòng)，使固定錐587進(jìn)入螺紋筒581內(nèi)，同理，在螺桿53轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)活動(dòng)板54向上時(shí)，主動(dòng)齒輪59帶動(dòng)從動(dòng)齒輪582進(jìn)而使螺紋筒581轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使螺紋塊583在螺紋筒581內(nèi)向下移動(dòng)，使固定錐587向下伸出；

如圖3所示：固定機(jī)構(gòu)58包括通過軸承活動(dòng)設(shè)置在裝配座51頂部內(nèi)壁的螺紋筒581，螺紋筒581轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)螺紋塊583在其內(nèi)部向上或向下移動(dòng)，螺紋筒581外壁頂部固定套設(shè)有與主動(dòng)齒輪59嚙合的從動(dòng)齒輪582，螺桿53轉(zhuǎn)動(dòng)，通過從動(dòng)齒輪582和主動(dòng)齒輪59的配合使螺紋筒581往螺桿53的相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋筒581底部貫穿活動(dòng)板54并延伸至裝配座51內(nèi)底部，活動(dòng)板54可在螺紋筒581上上下移動(dòng)，螺紋筒581內(nèi)螺紋旋合設(shè)置有相匹配的螺紋塊583，螺紋筒581左右側(cè)外壁底部均一體成型設(shè)置有限位凸塊584，限位凸塊584限制活動(dòng)板54向下的位置，螺紋塊583底部固定設(shè)置有直徑小于螺紋筒581內(nèi)徑的連接桿586，方便連接桿586和固定錐587進(jìn)入螺紋筒581內(nèi)，連接桿586左右側(cè)外壁均豎向開設(shè)有限位滑槽585，且活動(dòng)口一593左右側(cè)內(nèi)壁均固定設(shè)置有與限位滑槽585匹配的限位滑塊，限位滑塊和限位滑槽585的設(shè)置使螺紋塊583不會被螺紋筒581帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，限位滑塊嵌入限位滑槽585內(nèi)，連接桿586底部通過活動(dòng)口一593延伸至裝配座51底部下方并固定連接有固定錐587，固定錐587用于插入指定位置進(jìn)行固定；

如圖4所示：可調(diào)支撐柱6包括固定在裝配座51頂部的空心柱61，空心柱61頂部活動(dòng)插接有活動(dòng)柱62，活動(dòng)柱62頂部與活動(dòng)支撐板9底部固定連接，活動(dòng)柱62底部開設(shè)有盲孔，且盲孔內(nèi)固定設(shè)置有螺紋套筒63，活動(dòng)柱62左右側(cè)外壁底部均固定設(shè)置有滑塊，且空心柱61左右側(cè)內(nèi)壁均豎向開設(shè)有與滑塊匹配的滑槽，滑塊和滑槽的設(shè)置一方面避免活動(dòng)柱62脫離空心柱61，另一方面避免活動(dòng)柱62被絲桿64帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，空心螺紋套筒63內(nèi)螺紋旋合設(shè)置有相匹配的絲桿64，絲桿64與螺紋套筒63螺紋配合，帶動(dòng)活動(dòng)柱62升降調(diào)整，絲桿64的底部通過軸承與空心柱61底部內(nèi)壁活動(dòng)連接，絲桿64外壁底部固定套設(shè)有與可調(diào)支撐柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8配合的從動(dòng)錐齒輪65；

如圖1和圖4所示：可調(diào)支撐柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括鑲板81，鑲板81起到支撐和安裝結(jié)構(gòu)的作用，鑲板81個(gè)數(shù)為四組，且四組鑲板81分別固定設(shè)置在空心座1頂部四周，前后端左右側(cè)鑲板81之間活動(dòng)設(shè)置有套桿86，套桿86左右端均為開口設(shè)置，套桿86左右端可采用軸承分別與左右側(cè)鑲板81活動(dòng)連接，前后側(cè)套桿86外壁中部均活動(dòng)套設(shè)有外殼85，套桿86左右貫穿外殼85上靠頂部的位置，外殼85底部與空心座1頂部固定，前后側(cè)套桿86位于外殼85內(nèi)的外壁均勻設(shè)置有蝸齒82，空心座1頂部中央且位于前后側(cè)外殼85之間的位置固定設(shè)置有雙軸伺服電機(jī)83，雙軸伺服電機(jī)83在本領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，其結(jié)構(gòu)和原理已為本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知，在此不另作詳述，雙軸伺服電機(jī)83前后側(cè)輸出端分別貫穿前后側(cè)外殼85并固定套設(shè)有與蝸齒82嚙合的蝸輪84，蝸輪84與與蝸齒82的配合使套桿86進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪84位于套桿86下方，前后側(cè)套桿86的左右端均活動(dòng)插接有活動(dòng)桿87，套桿86內(nèi)壁左右側(cè)均環(huán)形陣列設(shè)置有多組支撐滑塊(圖中未示出)，且活動(dòng)桿87外壁環(huán)形陣列開設(shè)有多組與支撐滑塊匹配的支撐滑槽88，支撐滑塊和支撐滑槽88的配合方便配合左右長度調(diào)整的同時(shí)使活動(dòng)桿87不會脫離套桿86，同時(shí)使套桿86在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)活動(dòng)桿87轉(zhuǎn)動(dòng)，四組活動(dòng)桿87遠(yuǎn)離套桿86的一端分別貫穿四組空心柱61外壁底部并固定套設(shè)有與從動(dòng)錐齒輪65嚙合的主動(dòng)錐齒輪89，活動(dòng)桿87與空心柱61一一對應(yīng)，主動(dòng)錐齒輪89位于從動(dòng)錐齒輪65頂部，套桿86帶動(dòng)活動(dòng)桿87轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)桿87帶動(dòng)主動(dòng)錐齒輪89，通過主動(dòng)錐齒輪89和從動(dòng)錐齒輪65的配合使絲桿64轉(zhuǎn)動(dòng)；

如圖5所示：(此處是以活動(dòng)支撐板9頂部的滾輥支撐結(jié)構(gòu)13進(jìn)行為主闡述的，而固定支撐板12和墊板7上的滾輥支撐結(jié)構(gòu)13與其結(jié)構(gòu)相同，但是位置相對應(yīng)的改變)活動(dòng)支撐板9頂部的滾輥支撐結(jié)構(gòu)13包括套筒131，套筒131個(gè)數(shù)為兩組，且兩組套筒131分別固定設(shè)置在活動(dòng)支撐板9頂部前后側(cè)，兩組套筒131內(nèi)均滑動(dòng)設(shè)置有相匹配的連接塊132，連接塊132可采用左右側(cè)的滑塊與套筒131左右側(cè)內(nèi)壁的豎向滑槽配合滑動(dòng)連接，且連接塊132底部通過緩沖彈簧133與套筒131底部內(nèi)壁固定連接，由于礦洞頂部為凹凸不均勻的面，從而通過擠壓緩沖彈簧133通過傳動(dòng)桿134帶動(dòng)支護(hù)滾輥136對不同位置的點(diǎn)進(jìn)行支撐，連接塊132頂部通過傳動(dòng)桿134固定連接有安裝架135，且安裝架135位于套筒131上方，前后側(cè)安裝架135之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有支護(hù)滾輥136，支護(hù)滾輥136用于進(jìn)行支護(hù)，支護(hù)滾輥136外壁環(huán)形陣列均勻縱向設(shè)置有多組豎截面呈半圓形的空心凸條137，空心凸條137可采用橡膠材料制成，且空心凸條137內(nèi)填充有填充層139，填充層139可采用發(fā)泡聚氨酯填充材料，使空心凸條137具有較高的吸能和反力，同時(shí)具備成本低、使用壽命長，使該支護(hù)滾輥136起到一定的抗震能力，從而提高了整個(gè)裝置的抗震能力，從而使整個(gè)裝置的支撐效果更好，多組空心凸條137外壁套設(shè)有橡膠套筒138，橡膠套筒138可采用耐磨橡膠材料制成。

一種用于非金屬礦山采礦用防塌支持設(shè)備的使用方法：

S1：使用時(shí)，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿52，驅(qū)動(dòng)桿52帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪55，通過鏈條57使兩組螺桿53同步同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使活動(dòng)板54向下移動(dòng)，在兩組螺桿53轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過主動(dòng)鏈輪55帶動(dòng)從動(dòng)齒輪582進(jìn)而使螺紋筒581轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使螺紋塊583在螺紋筒581內(nèi)向上移動(dòng)，螺紋塊583向上移動(dòng)帶動(dòng)連接桿586和固定錐587從活動(dòng)口一593進(jìn)入裝配座51，再進(jìn)入螺紋筒581內(nèi)，當(dāng)移動(dòng)輪591從活動(dòng)口二向下接觸地面后，停止轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿52，通過移動(dòng)輪591將該防塌支持設(shè)備移動(dòng)至礦洞內(nèi)指定位置；

S2：根據(jù)礦洞側(cè)壁的位置，通過驅(qū)動(dòng)雙向氣缸3，雙向氣缸3通過推桿4使兩組活動(dòng)座2相互遠(yuǎn)離移動(dòng)，直至墊板7上的滾輥支撐結(jié)構(gòu)13接觸礦洞側(cè)壁，此時(shí)關(guān)閉雙向氣缸3，在雙向氣缸3帶動(dòng)兩組活動(dòng)座2移動(dòng)時(shí)，活動(dòng)桿87伸出或伸入套桿86來進(jìn)行長度調(diào)整配合，移動(dòng)至指定位置后，反向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿52，進(jìn)而使活動(dòng)板54帶動(dòng)移動(dòng)輪591從活動(dòng)口二處進(jìn)入裝配座51，使螺紋塊583、連接桿586和固定錐587向下，直至固定錐587插入地面實(shí)現(xiàn)固定即可停止轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿52；

S3：根據(jù)礦洞頂部位置，通過啟動(dòng)雙軸伺服電機(jī)83，雙軸伺服電機(jī)83帶動(dòng)前后側(cè)蝸輪84轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過與蝸齒82的配合使前后側(cè)套桿86同步同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，套桿86轉(zhuǎn)動(dòng)通過支撐滑塊和支撐滑槽88的配合使活動(dòng)桿87轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)桿87轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)錐齒輪89轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)錐齒輪89帶動(dòng)從動(dòng)錐齒輪65使絲桿64轉(zhuǎn)動(dòng)，通過絲桿64和螺紋套筒63的螺紋配合使活動(dòng)柱62向上移動(dòng)，直至活動(dòng)支撐板9和固定支撐板12頂部的滾輥支撐結(jié)構(gòu)13與礦洞頂部接觸后關(guān)閉雙軸伺服電機(jī)83；

S4：由于礦洞頂部和礦洞側(cè)壁為凹凸不均勻的面，滾輥支撐結(jié)構(gòu)13通過擠壓緩沖彈簧133通過傳動(dòng)桿134帶動(dòng)支護(hù)滾輥136對不同位置的點(diǎn)進(jìn)行支撐，通過空心凸條137、橡膠套筒138和填充層139可在支護(hù)時(shí)提供一定的抗震能力，從而使整個(gè)裝置的支撐效果更好。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。