本發(fā)明為一種基于逆解耦自抗擾內(nèi)模技術(shù)的磨礦分級(jí)過(guò)程運(yùn)行控制方法。該方法通過(guò)將逆解耦、線性自抗擾控制器、內(nèi)??刂葡嘟Y(jié)合的方法,對(duì)多變量、強(qiáng)耦合、大時(shí)滯等錯(cuò)綜復(fù)雜的磨礦分級(jí)系統(tǒng)進(jìn)行解耦控制,其中逆解耦方法將磨礦分級(jí)系統(tǒng)中的多變量之間的強(qiáng)耦合性解除,形成兩個(gè)獨(dú)立的單變量回路,內(nèi)??刂品椒▽?duì)解耦后的子系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)滯補(bǔ)償、線性自抗擾控制器抑制外部干擾及不確定性因素對(duì)系統(tǒng)帶來(lái)的不利影響和反饋控制器F
1(s),F
2(s)用來(lái)提高系統(tǒng)的抗干擾和魯棒性。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)多變量磨礦分級(jí)過(guò)程的解耦控制,并提高系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性。
聲明:
“基于逆解耦自抗擾內(nèi)模技術(shù)的磨礦分級(jí)過(guò)程運(yùn)行控制方法” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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