本發(fā)明涉及煤礦施鉆技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種煤礦井下施鉆的風(fēng)水聯(lián)動裝置。

背景技術(shù)：

目前煤礦井下施工過程中主要采用水、壓風(fēng)、機械三種排渣類型。壓風(fēng)排渣，粉塵大、工作環(huán)境差、易引發(fā)孔內(nèi)著火；機械排渣，粉塵相對較低、排渣能力受多種因素制約，易引發(fā)孔內(nèi)著火；水排渣，粉塵小，不會產(chǎn)生孔內(nèi)著火，但是在突出煤層中鉆進中噴孔加劇。突出煤層采用水排渣噴孔加劇原因主要有三個方因素共同作用所導(dǎo)致，一方面是水降低了孔壁煤體強度，易使孔壁失穩(wěn)塌陷，使噴孔幾率上升；另一方面，水與煤渣受鉆具的擾動透氣性低，容易堵塞鉆孔，使孔內(nèi)形成承壓瓦斯包，當(dāng)承壓瓦斯足以克服阻礙時，噴孔也就發(fā)生了；再一方面，噴孔前孔壁煤體受壓，噴孔期間孔壁煤體卸壓，孔壁煤體頻繁地受壓、卸壓使煤體穩(wěn)定性降低，導(dǎo)致噴孔頻次增多，噴孔強度增強。

噴孔會引發(fā)一系列的安全問題，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：一是大量煤屑噴出后堆積在巷道中，影響作業(yè)與衛(wèi)生條件；二是高速噴出的煤屑與瓦斯容易傷及作業(yè)人員，尤其是在更換、拆卸安裝鉆桿的過程中，噴孔更易傷及作業(yè)人員；三是高強度噴孔，易使防噴裝置失效，甚至使防噴孔裝置整體推移傷及作業(yè)人員、抱死或掩埋鉆機、堵塞施鉆人員安全退路；四是噴煤同時伴有大量瓦斯快速噴出，易導(dǎo)致作業(yè)地點及回風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)流瓦斯超限，嚴(yán)重時導(dǎo)致施工地點風(fēng)流逆轉(zhuǎn)、人員窒息；五是當(dāng)作業(yè)點及回風(fēng)流瓦斯?jié)舛冗_到爆炸濃度范圍，遇火會發(fā)生瓦斯爆炸。

機械排渣方式，排渣能力低，鉆孔施工深度受限；壓風(fēng)排渣、壓風(fēng)與機械混合排渣方式排渣能力強，但是粉塵濃度高，環(huán)境污染嚴(yán)重，易出現(xiàn)孔內(nèi)著火事故；水排渣方式排渣能力強，但是噴孔頻次明顯增加、噴孔強度顯著增強，亟需研發(fā)一種新的裝置，既能減少噴孔頻次、降低噴孔強度，也能減少產(chǎn)塵量、改善作業(yè)環(huán)境，還能降低鉆頭溫度、防止鉆頭摩擦產(chǎn)生高溫引發(fā)孔內(nèi)著火風(fēng)險的裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種煤礦井下施鉆的風(fēng)水聯(lián)動裝置，能減小噴孔強度以及起到防火降塵作用的裝置，可以實現(xiàn)打鉆自動配水，停鉆自動停止配水，配水量依據(jù)煤層含水率的大小，實現(xiàn)可控可調(diào)。鉆孔施工期間，在壓風(fēng)管道中自動配加少量水形成水霧，使水霧與噴出的煤均勻混合形成合理配比的煤渣保證施鉆順暢，且能降低粉塵濃度，改善作業(yè)環(huán)境，同時提高鉆具降溫效果，降低鉆頭高溫磨損程度、降低燒鉆或孔內(nèi)著火風(fēng)險。本裝置適用于壓風(fēng)排渣、壓風(fēng)與機械混合排渣鉆進。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案是：它包含穩(wěn)壓水箱給水閥、穩(wěn)壓水箱水位計、穩(wěn)壓水箱水位觀測閥、凈化過濾裝置、針形微量液體閥門、配水開關(guān)、壓風(fēng)系統(tǒng)配水噴頭、壓風(fēng)排渣系統(tǒng)控制開關(guān)、水力排渣系統(tǒng)控制開關(guān)、微量液體流量計、壓風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)壓表、供水系統(tǒng)水壓表、鉆機操作系統(tǒng)儀表及控制閥、止回閥、穩(wěn)壓儲水箱，所述的穩(wěn)壓儲水箱連接有壓風(fēng)管道與供水管道并帶有穩(wěn)壓水箱水位計，所述的穩(wěn)壓儲水箱下端設(shè)置有與壓風(fēng)管道相連接的壓風(fēng)系統(tǒng)配水噴頭，從而形成水霧壓入鉆孔內(nèi)，所述的供水管道與穩(wěn)壓儲水箱之間的連接處設(shè)置有穩(wěn)壓水箱給水閥，所述的穩(wěn)壓儲水箱上設(shè)置有穩(wěn)壓水箱水位觀測閥，所述的壓風(fēng)管道與穩(wěn)壓儲水箱之間的連接處設(shè)置有凈化過濾裝置、針形微量液體閥門、配水開關(guān)，所述的壓風(fēng)管道底部靠近配水開關(guān)的位置設(shè)置有壓風(fēng)排渣系統(tǒng)控制開關(guān)，所述的供水管道底部靠近壓風(fēng)排渣系統(tǒng)控制開關(guān)的位置設(shè)置有水力排渣系統(tǒng)控制開關(guān)，所述的針形微量液體閥門與配水開關(guān)之間設(shè)置有微量液體流量計，所述的壓風(fēng)管道上靠近壓風(fēng)排渣系統(tǒng)控制開關(guān)的上端設(shè)置有壓風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)壓表，所述的供水管道上靠近水力排渣系統(tǒng)控制開關(guān)的上端設(shè)置有供水系統(tǒng)水壓表，所述的壓風(fēng)管道與供水管道外部連接有鉆機操作系統(tǒng)儀表及控制閥，所述的壓風(fēng)管道連接鉆機處設(shè)置有止回閥。

所述的壓風(fēng)管道輸入端設(shè)置有壓風(fēng)閥門，所述的供水管道輸入端設(shè)置有水源閥門。

所述的壓風(fēng)系統(tǒng)配水噴頭與壓風(fēng)管道二者間的合理配比是利用測試儀表和閥門的操作臺控制的。

所述的穩(wěn)壓儲水箱可保持配給水壓穩(wěn)定，壓風(fēng)系統(tǒng)配水噴頭可提高霧化效果。

所述的鉆機操作系統(tǒng)儀表及控制閥與各類管道可應(yīng)用軟管連接，軟管長度以方便施工為宜；通過鉆機操作系統(tǒng)儀表及控制閥可實現(xiàn)合理風(fēng)水配比與風(fēng)水連動。

所述的穩(wěn)壓儲水箱、針形微量液體閥門、配水開關(guān)、微量液體流量計可實現(xiàn)向壓風(fēng)管道中的配給水量可知、可調(diào)、可控，結(jié)合現(xiàn)場條件通過壓風(fēng)系統(tǒng)配水噴頭實現(xiàn)最佳排渣、降溫、防塵效果。

所述的壓風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)壓表可實現(xiàn)間接判斷孔內(nèi)排渣通暢情況，當(dāng)風(fēng)壓增大時預(yù)示排渣不暢，應(yīng)采用迂回鉆進；當(dāng)風(fēng)壓接近或等于供風(fēng)系統(tǒng)壓力時，預(yù)示已發(fā)生或正在發(fā)生噴孔，應(yīng)及時采取相應(yīng)的安全技術(shù)措施。

所述的供水系統(tǒng)水壓表通過水壓表的讀數(shù)來判斷供水系統(tǒng)是否正常，實現(xiàn)無水停止鉆進。

所述的止回閥可阻止水進入壓風(fēng)系統(tǒng)污染壓風(fēng)配水裝置。

本發(fā)明的工作原理：一種煤礦井下施鉆的風(fēng)水聯(lián)動裝置，施工前，根據(jù)現(xiàn)場煤層含水率及單位時間產(chǎn)渣量計算合理配水量調(diào)節(jié)針形液體閥門，通過微量液體流量計顯示確定針形流量計開啟狀態(tài)，以保障向壓風(fēng)系統(tǒng)中合理穩(wěn)定的配給水量，鉆具在施工巖石段時，打開水源閥門，采用水力排渣，此時由于止回閥的作用可避免水進入壓風(fēng)系統(tǒng)，此時采用水力排渣和降溫降塵與常規(guī)鉆孔施工無異，依據(jù)鉆孔施工參數(shù)設(shè)計，當(dāng)鉆孔施工將要達到煤層層位時關(guān)閉水力排渣系統(tǒng)控制開關(guān)，同時打開配水閥門、壓風(fēng)閥門實現(xiàn)風(fēng)力排渣，當(dāng)加、卸鉆桿需要停風(fēng)時，同時關(guān)閉壓風(fēng)閥門和配水閥門，在鉆進穿煤過程中，觀測孔內(nèi)排出鉆渣情況，保持孔內(nèi)排出的鉆渣抓起成團，松手成沙，當(dāng)抓起鉆渣握緊不能成團時，應(yīng)調(diào)整針型閥適當(dāng)加大配給水量，當(dāng)松開手掌鉆渣較濕不能成沙時，應(yīng)調(diào)整針型閥適當(dāng)減少配給水量，當(dāng)風(fēng)壓增大時預(yù)示排渣不暢，應(yīng)采用迂回鉆進，保持鉆屑與壓風(fēng)、瓦斯涌出通暢；當(dāng)風(fēng)壓接近或大于供風(fēng)系統(tǒng)靜態(tài)風(fēng)壓力時，預(yù)示將要發(fā)生或已發(fā)生噴孔抱鉆事故，應(yīng)及時采取相應(yīng)的安全措施處置，當(dāng)孔內(nèi)發(fā)生著火風(fēng)險時，應(yīng)及時關(guān)閉供風(fēng)閥門，開啟供水閥門。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明有益效果為：以該發(fā)明一種煤礦井下施鉆的風(fēng)水聯(lián)動裝置，能減小噴孔強度以及起到防火降塵作用的裝置，可以實現(xiàn)打鉆自動配水，停鉆自動停止配水，配水量依據(jù)煤層含水率的大小，實現(xiàn)可控可調(diào)。鉆孔施工期間，在壓風(fēng)管道中自動配加少量水形成水霧，使水霧與噴出的煤均勻混合形成合理配比的煤渣保證施鉆順暢，且能降低粉塵濃度，改善作業(yè)環(huán)境，同時提高鉆具降溫效果，降低鉆頭高溫磨損程度、降低燒鉆或孔內(nèi)著火風(fēng)險。本裝置適用于壓風(fēng)排渣、壓風(fēng)與機械混合排渣鉆進。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：穩(wěn)壓水箱給水閥1、穩(wěn)壓水箱水位計2、穩(wěn)壓水箱水位觀測閥3、凈化過濾裝置4、針形微量液體閥門5、配水開關(guān)6、壓風(fēng)系統(tǒng)配水噴頭7、壓風(fēng)排渣系統(tǒng)控制開關(guān)8、水力排渣系統(tǒng)控制開關(guān)9、微量液體流量計10、壓風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)壓表11、供水系統(tǒng)水壓表12、鉆機操作系統(tǒng)儀表及控制閥13、止回閥14、穩(wěn)壓儲水箱15、壓風(fēng)管道16、供水管道17、壓風(fēng)閥門18、水源閥門19。

具體實施方式

參看圖1所示，本具體實施方式采用的技術(shù)方案是：它包含穩(wěn)壓水箱給水閥1、穩(wěn)壓水箱水位計2、穩(wěn)壓水箱水位觀測閥3、凈化過濾裝置4、針形微量液體閥門5、配水開關(guān)6、壓風(fēng)系統(tǒng)配水噴頭7、壓風(fēng)排渣系統(tǒng)控制開關(guān)8、水力排渣系統(tǒng)控制開關(guān)9、微量液體流量計10、壓風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)壓表11、供水系統(tǒng)水壓表12、鉆機操作系統(tǒng)儀表及控制閥13、止回閥14、穩(wěn)壓儲水箱15，所述的穩(wěn)壓儲水箱15連接有壓風(fēng)管道16與供水管道17并帶有穩(wěn)壓水箱水位計2，所述的穩(wěn)壓儲水箱15下端設(shè)置有與壓風(fēng)管道16相連接的壓風(fēng)系統(tǒng)配水噴頭7，從而形成水霧壓入鉆孔內(nèi)，所述的供水管道17與穩(wěn)壓儲水箱15之間的連接處設(shè)置有穩(wěn)壓水箱給水閥1，所述的穩(wěn)壓儲水箱15上設(shè)置有穩(wěn)壓水箱水位觀測閥3，所述的壓風(fēng)管道16與穩(wěn)壓儲水箱15之間的連接處設(shè)置有凈化過濾裝置4、針形微量液體閥門5、配水開關(guān)6，所述的壓風(fēng)管道16底部靠近配水開關(guān)6的位置設(shè)置有壓風(fēng)排渣系統(tǒng)控制開關(guān)8，所述的供水管道17底部靠近壓風(fēng)排渣系統(tǒng)控制開關(guān)8的位置設(shè)置有水力排渣系統(tǒng)控制開關(guān)9，所述的針形微量液體閥門5與配水開關(guān)6之間設(shè)置有微量液體流量計10，所述的壓風(fēng)管道16上靠近壓風(fēng)排渣系統(tǒng)控制開關(guān)8的上端設(shè)置有壓風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)壓表11，所述的供水管道17上靠近水力排渣系統(tǒng)控制開關(guān)9的上端設(shè)置有供水系統(tǒng)水壓表12，所述的壓風(fēng)管道16與供水管道17外部連接有鉆機操作系統(tǒng)儀表及控制閥13，所述的壓風(fēng)管道16連接鉆機處設(shè)置有止回閥14。

進一步的，所述的壓風(fēng)管道16輸入端設(shè)置有壓風(fēng)閥門18，所述的供水管道17輸入端設(shè)置有水源閥門19。

進一步的，所述的壓風(fēng)系統(tǒng)配水噴頭7與壓風(fēng)管道16二者間的合理配比是利用測試儀表和閥門的操作臺控制的。

進一步的，所述的穩(wěn)壓儲水箱15可保持配給水壓穩(wěn)定，壓風(fēng)系統(tǒng)配水噴頭7可提高霧化效果。

進一步的，所述的鉆機操作系統(tǒng)儀表及控制閥13與各類管道可應(yīng)用軟管連接，軟管長度以方便施工為宜；通過鉆機操作系統(tǒng)儀表及控制閥13可實現(xiàn)合理風(fēng)水配比與風(fēng)水連動。

進一步的，所述的穩(wěn)壓儲水箱15、針形微量液體閥門5、配水開關(guān)6、微量液體流量計10可實現(xiàn)向壓風(fēng)管道16中的配給水量可知、可調(diào)、可控，結(jié)合現(xiàn)場條件通過壓風(fēng)系統(tǒng)配水噴頭7實現(xiàn)最佳排渣、降溫、防塵效果。

進一步的，所述的壓風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)壓表11可實現(xiàn)間接判斷孔內(nèi)排渣通暢情況，當(dāng)風(fēng)壓增大時預(yù)示排渣不暢，應(yīng)采用迂回鉆進；當(dāng)風(fēng)壓接近或等于供風(fēng)系統(tǒng)壓力時，預(yù)示已發(fā)生或正在發(fā)生噴孔，應(yīng)及時采取相應(yīng)的安全技術(shù)措施。

進一步的，所述的供水系統(tǒng)水壓表12通過水壓表的讀數(shù)來判斷供水系統(tǒng)是否正常，實現(xiàn)無水停止鉆進。

進一步的，所述的止回閥14可阻止水進入壓風(fēng)系統(tǒng)污染壓風(fēng)配水裝置。

本發(fā)明的工作原理：一種煤礦井下施鉆的風(fēng)水聯(lián)動裝置，施工前，根據(jù)現(xiàn)場煤層含水率及單位時間產(chǎn)渣量計算合理配水量調(diào)節(jié)針形液體閥門，通過微量液體流量計顯示確定針形流量計開啟狀態(tài)，以保障向壓風(fēng)系統(tǒng)中合理穩(wěn)定的配給水量，鉆具在施工巖石段時，打開水源閥門，采用水力排渣，此時由于止回閥的作用可避免水進入壓風(fēng)系統(tǒng)，此時采用水力排渣和降溫降塵與常規(guī)鉆孔施工無異，依據(jù)鉆孔施工參數(shù)設(shè)計，當(dāng)鉆孔施工將要達到煤層層位時關(guān)閉水力排渣系統(tǒng)控制開關(guān)，同時打開配水閥門、壓風(fēng)閥門實現(xiàn)風(fēng)力排渣，當(dāng)加、卸鉆桿需要停風(fēng)時，同時關(guān)閉壓風(fēng)閥門和配水閥門，在鉆進穿煤過程中，觀測孔內(nèi)排出鉆渣情況，保持孔內(nèi)排出的鉆渣抓起成團，松手成沙，當(dāng)抓起鉆渣握緊不能成團時，應(yīng)調(diào)整針型閥適當(dāng)加大配給水量，當(dāng)松開手掌鉆渣較濕不能成沙時，應(yīng)調(diào)整針型閥適當(dāng)減少配給水量，當(dāng)風(fēng)壓增大時預(yù)示排渣不暢，應(yīng)采用迂回鉆進，保持鉆屑與壓風(fēng)、瓦斯涌出通暢；當(dāng)風(fēng)壓接近或大于供風(fēng)系統(tǒng)靜態(tài)風(fēng)壓力時，預(yù)示將要發(fā)生或已發(fā)生噴孔抱鉆事故，應(yīng)及時采取相應(yīng)的安全措施處置，當(dāng)孔內(nèi)發(fā)生著火風(fēng)險時，應(yīng)及時關(guān)閉供風(fēng)閥門，開啟供水閥門。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明有益效果為：以該發(fā)明一種煤礦井下施鉆的風(fēng)水聯(lián)動裝置，能減小噴孔強度以及起到防火降塵作用的裝置，可以實現(xiàn)打鉆自動配水，停鉆自動停止配水，配水量依據(jù)煤層含水率的大小，實現(xiàn)可控可調(diào)。鉆孔施工期間，在壓風(fēng)管道中自動配加少量水形成水霧，使水霧與噴出的煤均勻混合形成合理配比的煤渣保證施鉆順暢，且能降低粉塵濃度，改善作業(yè)環(huán)境，同時提高鉆具降溫效果，降低鉆頭高溫磨損程度、降低燒鉆或孔內(nèi)著火風(fēng)險。本裝置適用于壓風(fēng)排渣、壓風(fēng)與機械混合排渣鉆進。

以上所述，僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。

技術(shù)特征：

1.一種煤礦井下施鉆的風(fēng)水聯(lián)動裝置，其特征在于：它包含穩(wěn)壓水箱給水閥(1)、穩(wěn)壓水箱水位計(2)、穩(wěn)壓水箱水位觀測閥(3)、凈化過濾裝置(4)、針形微量液體閥門(5)、配水開關(guān)(6)、壓風(fēng)系統(tǒng)配水噴頭(7)、壓風(fēng)排渣系統(tǒng)控制開關(guān)(8)、水力排渣系統(tǒng)控制開關(guān)(9)、微量液體流量計(10)、壓風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)壓表(11)、供水系統(tǒng)水壓表(12)、鉆機操作系統(tǒng)儀表及控制閥(13)、止回閥(14)、穩(wěn)壓儲水箱(15)，所述的穩(wěn)壓儲水箱(15)連接有壓風(fēng)管道(16)與供水管道(17)并帶有穩(wěn)壓水箱水位計(2)，所述的穩(wěn)壓儲水箱(15)下端設(shè)置有與壓風(fēng)管道(16)相連接的壓風(fēng)系統(tǒng)配水噴頭(7)，所述的供水管道(17)與穩(wěn)壓儲水箱(15)之間的連接處設(shè)置有穩(wěn)壓水箱給水閥(1)，所述的穩(wěn)壓儲水箱(15)上設(shè)置有穩(wěn)壓水箱水位觀測閥(3)，所述的壓風(fēng)管道(16)與穩(wěn)壓儲水箱(15)之間的連接處設(shè)置有凈化過濾裝置(4)、針形微量液體閥門(5)、配水開關(guān)(6)，所述的壓風(fēng)管道(16)底部靠近配水開關(guān)(6)的位置設(shè)置有壓風(fēng)排渣系統(tǒng)控制開關(guān)(8)，所述的供水管道(17)底部靠近壓風(fēng)排渣系統(tǒng)控制開關(guān)(8)的位置設(shè)置有水力排渣系統(tǒng)控制開關(guān)(9)，所述的針形微量液體閥門(5)與配水開關(guān)(6)之間設(shè)置有微量液體流量計(10)，所述的壓風(fēng)管道(16)上靠近壓風(fēng)排渣系統(tǒng)控制開關(guān)(8)的上端設(shè)置有壓風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)壓表(11)，所述的供水管道(17)上靠近水力排渣系統(tǒng)控制開關(guān)(9)的上端設(shè)置有供水系統(tǒng)水壓表(12)，所述的壓風(fēng)管道(16)與供水管道(17)外部連接有鉆機操作系統(tǒng)儀表及控制閥(13)，所述的壓風(fēng)管道(16)連接鉆機處設(shè)置有止回閥(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下施鉆的風(fēng)水聯(lián)動裝置，其特征在于：所述的壓風(fēng)管道(16)輸入端設(shè)置有壓風(fēng)閥門(18)，所述的供水管道(17)輸入端設(shè)置有水源閥門(19)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下施鉆的風(fēng)水聯(lián)動裝置，其特征在于：所述的鉆機操作系統(tǒng)儀表及控制閥(13)與各類管道可應(yīng)用軟管連接。

技術(shù)總結(jié)

一種煤礦井下施鉆的風(fēng)水聯(lián)動裝置，它涉及煤礦施鉆技術(shù)領(lǐng)域。以該發(fā)明一種煤礦井下施鉆的風(fēng)水聯(lián)動裝置，能減小噴孔強度以及起到防火降塵作用的裝置，可以實現(xiàn)打鉆自動配水，停鉆自動停止配水，配水量依據(jù)煤層含水率的大小，實現(xiàn)可控可調(diào)。鉆孔施工期間，在壓風(fēng)管道中自動配加少量水形成水霧，使水霧與噴出的煤均勻混合形成合理配比的煤渣保證施鉆順暢，且能降低粉塵濃度，改善作業(yè)環(huán)境，同時提高鉆具降溫效果，降低鉆頭高溫磨損程度、降低燒鉆或孔內(nèi)著火風(fēng)險。本裝置適用于壓風(fēng)排渣、壓風(fēng)與機械混合排渣鉆進。

技術(shù)研發(fā)人員：趙鵬濤;徐東方;連昌寶;魏佳男;陳滔;覃佐亞;馬合意;王壯麗

受保護的技術(shù)使用者：湖南省煤炭科學(xué)研究院有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2020.05.29

技術(shù)公布日：2020.08.07