1.本發(fā)明涉及傳輸帶異物識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種皮帶傳輸帶異物識(shí)別裝置。

背景技術(shù)：

2.皮帶式輸送機(jī)是煤炭生產(chǎn)過程中一種重要的連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備。安全、可靠、高效的運(yùn)煤工作，對(duì)礦井作業(yè)安全、提高煤炭的生產(chǎn)效率十分重要，煤炭運(yùn)輸過程中參雜在煤炭中的異物不僅會(huì)降低煤的質(zhì)量，還可能會(huì)損毀皮帶，煤炭中的雜質(zhì)包括矸石，鐵器等，且由于長時(shí)間傳輸，煤和皮帶，煤和煤之間會(huì)摩擦，有可能會(huì)引發(fā)火災(zāi)，極大威脅財(cái)產(chǎn)安全和生命安全，現(xiàn)有技術(shù)雖然可以識(shí)別分揀雜質(zhì)，但是未能實(shí)現(xiàn)將不污染環(huán)境，無毒，無腐蝕的多種氣體混合的滅火氣體運(yùn)用至火災(zāi)預(yù)防階段。

3.公開號(hào)為cn112845165a的中國發(fā)明專利公開了一種帶式輸送機(jī)大塊異物識(shí)別預(yù)分揀裝置，包括可開合旋轉(zhuǎn)圓盤裝置、外螺紋下旋轉(zhuǎn)底座、內(nèi)螺紋上旋轉(zhuǎn)底座、活頁、分揀軌道、塊狀分揀圓盤、應(yīng)變式壓力傳感器、棘爪制動(dòng)構(gòu)件、圓盤軌道滑塊、十字軸連接桿、內(nèi)壁固定底座、循環(huán)間歇放煤裝置、往復(fù)式機(jī)械手、環(huán)形皮帶、斜面型鐵板、進(jìn)料口、機(jī)架底座。此裝置雖然實(shí)現(xiàn)了對(duì)異物的分揀，但此發(fā)明的分揀效率較低，無法準(zhǔn)確分辨異物，且無法對(duì)煤炭溫度進(jìn)行控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.鑒于上述技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提出一種皮帶傳輸帶異物識(shí)別裝置。

5.本發(fā)明針對(duì)上述技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案為：一種皮帶傳輸帶異物識(shí)別裝置，包括檢測組件，檢測組件上滑動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)外殼，所述的移動(dòng)外殼內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件、拾取組件和滅火組件，所述的移動(dòng)外殼上設(shè)置有檢測攝像頭，所述的驅(qū)動(dòng)組件包括安裝在移動(dòng)外殼內(nèi)部的連接架一和連接架二，所述的連接架一和連接架二之間設(shè)置有固定架，所述的固定架上設(shè)置有變速機(jī)構(gòu)，所述的變速機(jī)構(gòu)包括錐桶二與轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述的拾取組件包括安裝在連接架一上的固定塊，所述的固定塊上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括連接桿，連接桿上設(shè)置有吸鐵石與夾持頭，所述的滅火組件包括安裝在連接架二上的固定臺(tái)，固定臺(tái)上設(shè)置有多組儲(chǔ)存瓶與抽取桶，抽取桶與儲(chǔ)存瓶之間通過傳輸管一連接，所述的固定臺(tái)上設(shè)置有混合室和混合噴灑機(jī)構(gòu)，所述的混合室通過傳輸管二與多組抽取桶連接。

6.進(jìn)一步的，所述的檢測組件還包括滑動(dòng)臺(tái)，滑動(dòng)臺(tái)上設(shè)置有電機(jī)一，所述電機(jī)一的輸出軸上設(shè)置有絲杠，所述的滑動(dòng)臺(tái)上滑動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)臺(tái)，移動(dòng)臺(tái)與絲杠通過螺紋連接，所述的移動(dòng)外殼安裝在移動(dòng)臺(tái)上。

7.進(jìn)一步的，所述的變速機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定架上的錐桶一、錐桶二、擺動(dòng)環(huán)與半錐桶，擺動(dòng)環(huán)上設(shè)置有蝸輪與多組轉(zhuǎn)動(dòng)輪，多組轉(zhuǎn)動(dòng)輪上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有傳動(dòng)環(huán)，傳動(dòng)環(huán)始終與錐桶一和錐桶二同時(shí)接觸并通過摩擦力傳動(dòng)，所述的固定架下端設(shè)置有電機(jī)三，所述電機(jī)三的輸出軸上設(shè)置有蝸桿，所述的蝸桿與蝸輪嚙合，所述的半錐桶與轉(zhuǎn)動(dòng)塊同軸連接，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定架上。

8.進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)安裝在固定塊上的滑動(dòng)板二與滑動(dòng)板一，所述的滑動(dòng)板二設(shè)置在固定塊頂端，所述的滑動(dòng)板一設(shè)置在固定塊側(cè)邊，所述的滑動(dòng)板一通過連桿一與錐桶二連接，所述的滑動(dòng)板二通過連桿二與錐桶二連接，所述的滑動(dòng)板一與滑動(dòng)板二上設(shè)置有滑動(dòng)凹槽，所述的固定塊下端滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)塊，所述的滑動(dòng)塊側(cè)邊設(shè)置有限位柱一，所述的連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑動(dòng)塊上，所述的固定塊上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)柱，轉(zhuǎn)動(dòng)柱第一端設(shè)置有限位柱二，轉(zhuǎn)動(dòng)柱第二端通過花鍵軸與連接桿連接。

9.進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)板一上的滑動(dòng)凹槽兩端高度不同，第一端高第二端低，且滑動(dòng)凹槽中段為直線。

10.進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)板二上設(shè)置的滑動(dòng)凹槽兩端設(shè)置為同一高度，滑動(dòng)凹槽中段凸起。

11.進(jìn)一步的，所述的限位柱一在滑動(dòng)板一的滑動(dòng)凹槽內(nèi)移動(dòng)，所述的限位柱二在滑動(dòng)板二的滑動(dòng)凹槽內(nèi)移動(dòng)。

12.進(jìn)一步的，所述的混合噴灑機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)安裝在固定臺(tái)上的活塞桿三，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿和活塞桿一，轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端與活塞桿三通過球副連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)塊通過球副連接，所述的活塞桿三與一組抽取桶滑動(dòng)連接，活塞桿一與一組抽取桶滑動(dòng)連接，活塞桿一上設(shè)置有支撐塊，所述的支撐塊上滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)桿，所述的滑動(dòng)桿一端設(shè)置有噴灑頭，所述的噴灑頭通過傳輸管三與混合室相通，所述的滑動(dòng)桿另一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有連接臺(tái)，所述的連接臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有支撐柱，所述的支撐柱與轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述安裝有活塞桿一的一組抽取桶上設(shè)置有活塞桿二與傳輸桿，所述的活塞桿二與一組抽取桶滑動(dòng)連接，所述的傳輸桿與一組儲(chǔ)存瓶滑動(dòng)連接。

13.進(jìn)一步的，所述的儲(chǔ)存瓶與抽取桶設(shè)置數(shù)量相同，所述的傳輸桿為空心設(shè)置，傳輸桿與抽取桶相通，所述的傳輸管一、傳輸管二和傳輸管三均為軟管，所述的滅火組件還包括溫度傳感器。

14.本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果為：（1）本發(fā)明通過檢測攝像頭對(duì)傳輸帶上異物進(jìn)行檢測，且通過拾取組件能夠快速對(duì)異物進(jìn)行拾取將異物取出；（2）本發(fā)明通過設(shè)置的滅火組件能夠提前對(duì)傳輸帶上煤炭溫度進(jìn)行檢測，當(dāng)出現(xiàn)高溫煤炭時(shí)再進(jìn)行氣體混合，保證了煤炭溫度不會(huì)過高的同時(shí)節(jié)省了能源的消耗；（3）本發(fā)明通過設(shè)置的驅(qū)動(dòng)組件能夠控制拾取組件的拾取速度，且能夠在不改變拾取組件拾取速度的情況下使滅火組件進(jìn)行氣體混合。

附圖說明

15.圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖一。

16.圖2為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖二。

17.圖3為本發(fā)明檢測組件結(jié)構(gòu)示意圖。

18.圖4為本發(fā)明檢測組件結(jié)構(gòu)剖視圖。

19.圖5為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)示意圖。

20.圖6為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)組件局部結(jié)構(gòu)示意圖一。

21.圖7為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)組件局部結(jié)構(gòu)示意圖二。

22.圖8為本發(fā)明拾取組件結(jié)構(gòu)示意圖。

23.圖9為本發(fā)明拾取組件局部結(jié)構(gòu)示意圖一。

24.圖10為本發(fā)明拾取組件局部結(jié)構(gòu)示意圖二。

25.圖11為本發(fā)明滅火組件結(jié)構(gòu)示意圖。

26.圖12為圖11中a處放大示意圖。

27.圖13為本發(fā)明滅火組件局部結(jié)構(gòu)示意圖一。

28.圖14為本發(fā)明滅火組件局部結(jié)構(gòu)示意圖二。

29.圖15為本發(fā)明滅火組件局部結(jié)構(gòu)示意圖三。

30.附圖標(biāo)記：1-檢測組件；2-驅(qū)動(dòng)組件；3-拾取組件；4-滅火組件；101-移動(dòng)外殼；102-移動(dòng)臺(tái)；103-滑動(dòng)臺(tái)；104-電機(jī)一；105-絲杠；106-檢測攝像頭；201-連接架一；202-連接架二；203-電機(jī)二；204-錐桶一；205-錐桶二；206-安裝柱一；207-傳動(dòng)環(huán)；208-固定架；209-擺動(dòng)環(huán)；210-轉(zhuǎn)動(dòng)輪；211-半錐桶；212-轉(zhuǎn)動(dòng)塊；213-安裝柱二；214-蝸輪；215-蝸桿；216-電機(jī)三；301-固定塊；302-連桿一；303-滑動(dòng)板一；304-連桿二；305-滑動(dòng)板二；306-連接桿；307-吸鐵石；308-夾持頭；309-滑動(dòng)塊；310-限位柱一；311-轉(zhuǎn)動(dòng)柱；312-限位柱二；401-固定臺(tái)；402-混合室；403-儲(chǔ)存瓶；404-抽取桶；405-傳輸管一；406-傳輸管二；407-噴灑頭；408-傳輸管三；409-轉(zhuǎn)動(dòng)桿；410-傳輸桿；411-活塞桿一；412-活塞桿二；413-支撐塊；414-滑動(dòng)桿；415-活塞桿三；416-支撐柱；417-連接臺(tái)。

具體實(shí)施方式

31.下面結(jié)合附圖和示例性實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所述裝置的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步地描述。

32.參考圖1和圖2所示的一種皮帶傳輸帶異物識(shí)別裝置，包括通過檢測攝像頭106對(duì)傳輸帶上異物進(jìn)行檢測的檢測組件1，檢測組件1內(nèi)設(shè)置有對(duì)皮帶上異物進(jìn)行處理的拾取組件3和檢測皮帶上煤炭溫度并對(duì)煤炭進(jìn)行降溫滅火的滅火組件4，檢測組件1內(nèi)還包括驅(qū)動(dòng)組件2，驅(qū)動(dòng)組件2用于改變驅(qū)動(dòng)組件2的拾取速度與拾取組件3內(nèi)氣體的混合速度。

33.參考圖1至圖4所示，檢測組件1包括滑動(dòng)臺(tái)103，滑動(dòng)臺(tái)103上設(shè)置有電機(jī)一104，電機(jī)一104的輸出軸上設(shè)置有絲杠105，滑動(dòng)臺(tái)103上滑動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)臺(tái)102，移動(dòng)臺(tái)102與絲杠105通過螺紋連接，移動(dòng)臺(tái)102上設(shè)置有移動(dòng)外殼101，移動(dòng)外殼101側(cè)邊設(shè)置有檢測攝像頭106，啟動(dòng)電機(jī)一104，電機(jī)一104帶動(dòng)絲杠105轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠105帶動(dòng)移動(dòng)臺(tái)102和移動(dòng)外殼101移動(dòng)，能夠與皮帶同步移動(dòng)。

34.參考圖1、圖2、圖5至圖7所示，驅(qū)動(dòng)組件2包括安裝在移動(dòng)外殼101內(nèi)部的連接架一201和連接架二202，連接架一201與連接架二202之間設(shè)置有固定架208，固定架208上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有擺動(dòng)環(huán)209、錐桶一204、錐桶二205和半錐桶211，擺動(dòng)環(huán)209上設(shè)置有三組轉(zhuǎn)動(dòng)輪210，轉(zhuǎn)動(dòng)輪210上設(shè)置有傳動(dòng)環(huán)207，傳動(dòng)環(huán)207與錐桶一204和錐桶二205始終接觸，通過摩擦力傳動(dòng)，擺動(dòng)環(huán)209的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置有蝸輪214，固定架208上設(shè)置有電機(jī)二203與電機(jī)三216，電機(jī)三216的輸出軸上設(shè)置有蝸桿215，蝸桿215與蝸輪214嚙合，電機(jī)二203的輸出軸與錐桶一204同軸連接，電機(jī)二203啟動(dòng)時(shí)帶動(dòng)錐桶一204轉(zhuǎn)動(dòng)，錐桶一204帶動(dòng)傳動(dòng)環(huán)207在轉(zhuǎn)動(dòng)輪210上轉(zhuǎn)動(dòng)，連接架一201帶動(dòng)錐桶二205轉(zhuǎn)動(dòng)，需要改變錐桶二205轉(zhuǎn)動(dòng)速度時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)三216，電機(jī)三216帶動(dòng)蝸桿215轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿215帶動(dòng)蝸輪214轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪214帶動(dòng)擺動(dòng)環(huán)209和轉(zhuǎn)動(dòng)輪210偏轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)輪210帶動(dòng)傳動(dòng)環(huán)207偏轉(zhuǎn)，改變傳動(dòng)環(huán)207與錐桶一204和錐桶二

205接觸的位置，隨即改變錐桶二205轉(zhuǎn)動(dòng)速度，錐桶二205的一端設(shè)置有安裝柱一206，錐桶二205另一端設(shè)置有安裝柱二213，固定架208上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)塊212，半錐桶211與轉(zhuǎn)動(dòng)塊212同軸連接。

35.參考圖1、圖2、圖8至圖10所示，拾取組件3包括安裝在連接架一201上的固定塊301，固定塊301頂端滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)板二305，滑動(dòng)板二305上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有連桿二304，連桿二304第一端與滑動(dòng)板二305轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿二304第二端與安裝柱一206轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定塊301側(cè)邊滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)板一303，滑動(dòng)板一303上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有連桿一302，連桿一302第一端與滑動(dòng)板一303轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿一302第二端與安裝柱二213轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑動(dòng)板一303與滑動(dòng)板二305上設(shè)置有滑動(dòng)凹槽，滑動(dòng)板一303上的滑動(dòng)凹槽兩端高度不同，第一端高第二端低，且滑動(dòng)凹槽中段為直線，滑動(dòng)板二305上設(shè)置的滑動(dòng)凹槽兩端設(shè)置為同一高度，滑動(dòng)凹槽中段凸起，固定塊301下端滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)塊309，滑動(dòng)塊309側(cè)邊設(shè)置有限位柱一310，滑動(dòng)塊309上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有連接桿306，固定塊301上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)柱311，轉(zhuǎn)動(dòng)柱311第一端設(shè)置有限位柱二312，轉(zhuǎn)動(dòng)柱311第二端通過花鍵軸設(shè)置有連接桿306，連接桿306下端設(shè)置有吸鐵石307與夾持頭308，限位柱一310在滑動(dòng)板一303的滑動(dòng)凹槽內(nèi)移動(dòng)，限位柱二312在滑動(dòng)板二305的滑動(dòng)凹槽內(nèi)移動(dòng)，當(dāng)錐桶二205轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，錐桶二205帶動(dòng)連桿一302和連桿二304移動(dòng)，連桿一302移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)滑動(dòng)板一303移動(dòng)，滑動(dòng)板一303通過滑動(dòng)凹槽帶動(dòng)限位柱一310升降，限位柱一310帶動(dòng)滑動(dòng)塊309升降，滑動(dòng)塊309帶動(dòng)連接桿306升降，連接桿306帶動(dòng)夾持頭308與吸鐵石307下降，夾持頭308對(duì)皮帶上異物進(jìn)行夾持，吸鐵石307對(duì)煤炭內(nèi)鐵礦石進(jìn)行吸附，同時(shí)錐桶二205帶動(dòng)連桿二304轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿二304帶動(dòng)滑動(dòng)板二305在固定塊301上滑動(dòng)，滑動(dòng)板二305滑動(dòng)時(shí)通過滑動(dòng)凹槽帶動(dòng)限位柱二312旋轉(zhuǎn)一百八十度，限位柱二312帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)柱311轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)柱311帶動(dòng)連接桿306轉(zhuǎn)動(dòng)，連接桿306帶動(dòng)吸鐵石307和夾持頭308轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾持頭308將拾取出的異物取出。

36.參考圖1、圖2、圖11至圖15所示，滅火組件4包括安裝在連接架二202上的固定臺(tái)401，固定臺(tái)401上設(shè)置有三組儲(chǔ)存瓶403與抽取桶404，抽取桶404與儲(chǔ)存瓶403之間通過傳輸管一405連接，固定臺(tái)401上設(shè)置有混合室402，混合室402通過傳輸管二406與三組抽取桶404連接，固定臺(tái)401上滑動(dòng)設(shè)置有活塞桿三415，活塞桿三415上通過球副連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿409，轉(zhuǎn)動(dòng)桿409另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)塊212通過球副連接，活塞桿三415與第一組抽取桶404滑動(dòng)連接，滅火組件4還包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿409和活塞桿一411，活塞桿一411與第二組抽取桶404滑動(dòng)連接，活塞桿一411上設(shè)置有支撐塊413，支撐塊413內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)桿414，滑動(dòng)桿414第一端設(shè)置有噴灑頭407，噴灑頭407通過傳輸管三408與混合室402相通，滑動(dòng)桿414第二端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有連接臺(tái)417，連接臺(tái)417上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有支撐柱416，支撐柱416與轉(zhuǎn)動(dòng)桿409轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二組抽取桶404上設(shè)置有傳輸桿410與活塞桿二412，活塞桿二412滑動(dòng)安裝在第三組抽取桶404內(nèi)，傳輸桿410滑動(dòng)安裝在儲(chǔ)存瓶403內(nèi)，傳輸桿410為空心設(shè)置，第二組抽取桶404通過傳輸桿410與儲(chǔ)存瓶403相通，傳輸管一405、傳輸管二406和傳輸管三408均為軟管，三組儲(chǔ)存瓶403內(nèi)分別裝有二氧化氮、氮和氬，滅火組件4還包括溫度傳感器，溫度傳感器設(shè)置在傳輸帶未到達(dá)檢測攝像頭106之前的位置，溫度傳感器用于提前檢測傳輸帶上煤炭溫度，當(dāng)出現(xiàn)溫度過高的情況時(shí)，提前進(jìn)行氣體混合，對(duì)煤炭進(jìn)行降溫，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊212轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿409擺動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿409擺動(dòng)時(shí)推動(dòng)活塞桿三415在第一組抽取桶404內(nèi)滑動(dòng)，第一組抽取桶404通過傳輸管一405與傳輸管二406將氣體輸送進(jìn)混合室402內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿409擺動(dòng)的同時(shí)

帶動(dòng)滑動(dòng)桿414在支撐塊413內(nèi)滑動(dòng)，滑動(dòng)桿414帶動(dòng)噴灑頭407移動(dòng)，增大噴灑頭407對(duì)煤炭的降溫范圍，滑動(dòng)桿414帶動(dòng)支撐塊413升降，支撐塊413帶動(dòng)活塞桿一411在第二組抽取桶404內(nèi)滑動(dòng)，活塞桿一411在第二組抽取桶404內(nèi)滑動(dòng)時(shí)第二組抽取桶404通過傳輸桿410與傳輸管二406將氣體運(yùn)輸?shù)交旌鲜?02內(nèi)進(jìn)行混合，滑動(dòng)桿414帶動(dòng)支撐塊413與活塞桿二412在第三組抽取桶404內(nèi)滑動(dòng)，活塞桿二412在第三組抽取桶404內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，第三組抽取桶404通過傳輸管一405和傳輸管二406將儲(chǔ)存瓶403內(nèi)氣體運(yùn)輸進(jìn)混合室402內(nèi)進(jìn)行混合，當(dāng)傳輸帶上高溫位置到達(dá)噴灑頭407噴射范圍內(nèi)時(shí)，釋放混合后的氣體，對(duì)煤炭進(jìn)行降溫或滅火。

37.工作原理：工作時(shí)，將溫度傳感器放置在距離本裝置合適的位置，根據(jù)輸送帶輸送煤量改變距離，當(dāng)煤量較大時(shí)應(yīng)當(dāng)放置距離較長，當(dāng)煤量較小時(shí)放置距離可以較小，傳輸帶開始工作時(shí)檢測攝像頭106對(duì)傳送帶上的煤進(jìn)行檢測，發(fā)現(xiàn)異物時(shí)啟動(dòng)電機(jī)一104帶動(dòng)絲杠105轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠105帶動(dòng)移動(dòng)臺(tái)102與傳輸帶同步運(yùn)動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)二203，電機(jī)二203帶動(dòng)錐桶一204轉(zhuǎn)動(dòng)，錐桶一204帶動(dòng)傳動(dòng)環(huán)207轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)環(huán)207帶動(dòng)錐桶二205轉(zhuǎn)動(dòng)，錐桶二205帶動(dòng)連桿一302和連桿二304移動(dòng)，連桿一302移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)滑動(dòng)板一303移動(dòng)，滑動(dòng)板一303通過滑動(dòng)凹槽帶動(dòng)限位柱一310升降，限位柱一310帶動(dòng)滑動(dòng)塊309升降，滑動(dòng)塊309帶動(dòng)連接桿306升降，連接桿306帶動(dòng)夾持頭308與吸鐵石307下降，夾持頭308對(duì)皮帶上異物進(jìn)行夾持，吸鐵石307對(duì)煤炭內(nèi)鐵礦石進(jìn)行吸附，隨后錐桶二205帶動(dòng)連桿二304轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿二304帶動(dòng)滑動(dòng)板二305在固定塊301上滑動(dòng)，滑動(dòng)板二305滑動(dòng)時(shí)通過滑動(dòng)凹槽帶動(dòng)限位柱二312旋轉(zhuǎn)一百八十度，限位柱二312帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)柱311轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)柱311帶動(dòng)連接桿306轉(zhuǎn)動(dòng)，連接桿306帶動(dòng)吸鐵石307和夾持頭308轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾持頭308將拾取出的異物從傳輸帶上取下，隨后電機(jī)一104反轉(zhuǎn)帶動(dòng)移動(dòng)臺(tái)102復(fù)位，將傳輸帶上異物較多時(shí)，需要提高夾持頭308的拾取速度，此時(shí)啟動(dòng)電機(jī)三216，電機(jī)三216帶動(dòng)蝸桿215轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿215帶動(dòng)蝸輪214轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪214帶動(dòng)擺動(dòng)環(huán)209和轉(zhuǎn)動(dòng)輪210向靠近轉(zhuǎn)動(dòng)塊212的方向偏轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)輪210帶動(dòng)傳動(dòng)環(huán)207偏轉(zhuǎn)，改變傳動(dòng)環(huán)207與錐桶一204和錐桶二205接觸的位置，改變錐桶一204與錐桶二205之間的傳動(dòng)比，隨即改變錐桶二205轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

38.初始狀態(tài)下，半錐桶211不與傳動(dòng)環(huán)207接觸，對(duì)傳輸帶上異物拾取不需要混合氣體時(shí)，傳動(dòng)環(huán)207靠近轉(zhuǎn)動(dòng)塊212，當(dāng)溫度傳感器檢測到即將到來的煤炭溫度過高時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)三216，電機(jī)三216帶動(dòng)蝸桿215轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿215帶動(dòng)蝸輪214轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪214帶動(dòng)擺動(dòng)環(huán)209和轉(zhuǎn)動(dòng)輪210向靠近電機(jī)二203的方向偏轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)輪210帶動(dòng)傳動(dòng)環(huán)207偏轉(zhuǎn)，使傳動(dòng)環(huán)207與半錐桶211接觸，在不改變錐桶一204與錐桶二205原有傳動(dòng)比的情況下帶動(dòng)半錐桶211轉(zhuǎn)動(dòng)，半錐桶211帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊212轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊212轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿409擺動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿409擺動(dòng)時(shí)推動(dòng)活塞桿三415在第一組抽取桶404內(nèi)滑動(dòng)，第一組抽取桶404通過傳輸管一405與傳輸管二406將氣體輸送進(jìn)混合室402內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿409擺動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)滑動(dòng)桿414在支撐塊413內(nèi)滑動(dòng)，滑動(dòng)桿414帶動(dòng)噴灑頭407移動(dòng)，增大噴灑頭407對(duì)煤炭的降溫范圍，滑動(dòng)桿414帶動(dòng)支撐塊413升降，支撐塊413帶動(dòng)活塞桿一411在第二組抽取桶404內(nèi)滑動(dòng)，活塞桿一411在第二組抽取桶404內(nèi)滑動(dòng)時(shí)第二組抽取桶404通過傳輸桿410與傳輸管二406將氣體運(yùn)輸?shù)交旌鲜?02內(nèi)進(jìn)行混合，滑動(dòng)桿414帶動(dòng)支撐塊413與活塞桿二412在第三組抽取桶404內(nèi)滑動(dòng)，活塞桿二412在第三組抽取桶404內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，第三組抽取桶404通過傳輸管一405和傳輸管二406將儲(chǔ)存瓶403內(nèi)氣體運(yùn)輸進(jìn)混合室402內(nèi)進(jìn)行混合，當(dāng)傳輸帶上高溫位置到達(dá)噴灑頭407

噴射范圍內(nèi)時(shí)，釋放混合后的氣體，對(duì)煤炭進(jìn)行降溫或滅火。

39.本發(fā)明不局限上述具體實(shí)施方式，所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)，做出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。技術(shù)特征：

1.一種皮帶傳輸帶異物識(shí)別裝置，包括檢測組件（1），檢測組件（1）上滑動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)外殼（101），所述的移動(dòng)外殼（101）內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件（2）、拾取組件（3）和滅火組件（4），其特征在于：所述的移動(dòng)外殼（101）上設(shè)置有檢測攝像頭（106），所述的驅(qū)動(dòng)組件（2）包括安裝在移動(dòng)外殼（101）內(nèi)部的連接架一（201）和連接架二（202），所述的連接架一（201）和連接架二（202）之間設(shè)置有固定架（208），所述的固定架（208）上設(shè)置有變速機(jī)構(gòu)，所述的變速機(jī)構(gòu)包括錐桶二（205）與轉(zhuǎn)動(dòng)塊（212），所述的拾取組件（3）包括安裝在連接架一（201）上的固定塊（301），所述的固定塊（301）上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括連接桿（306），連接桿（306）上設(shè)置有吸鐵石（307）與夾持頭（308），所述的滅火組件（4）包括安裝在連接架二（202）上的固定臺(tái)（401），固定臺(tái)（401）上設(shè)置有多組儲(chǔ)存瓶（403）與抽取桶（404），抽取桶（404）與儲(chǔ)存瓶（403）之間通過傳輸管一（405）連接，所述的固定臺(tái)（401）上設(shè)置有混合室（402）和混合噴灑機(jī)構(gòu)，所述的混合室（402）通過傳輸管二（406）與多組抽取桶（404）連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶傳輸帶異物識(shí)別裝置，其特征在于：所述的檢測組件（1）還包括滑動(dòng)臺(tái)（103），滑動(dòng)臺(tái)（103）上設(shè)置有電機(jī)一（104），所述電機(jī)一（104）的輸出軸上設(shè)置有絲杠（105），所述的滑動(dòng)臺(tái)（103）上滑動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)臺(tái)（102），移動(dòng)臺(tái)（102）與絲杠（105）通過螺紋連接，所述的移動(dòng)外殼（101）安裝在移動(dòng)臺(tái)（102）上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶傳輸帶異物識(shí)別裝置，其特征在于：所述的變速機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定架（208）上的錐桶一（204）、錐桶二（205）、擺動(dòng)環(huán)（209）和半錐桶（211），擺動(dòng)環(huán)（209）上設(shè)置有蝸輪（214）與多組轉(zhuǎn)動(dòng)輪（210），多組轉(zhuǎn)動(dòng)輪（210）上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有傳動(dòng)環(huán)（207），傳動(dòng)環(huán)（207）始終與錐桶一（204）和錐桶二（205）同時(shí)接觸并通過摩擦力傳動(dòng)，所述的固定架（208）下端設(shè)置有電機(jī)三（216），所述電機(jī)三（216）的輸出軸上設(shè)置有蝸桿（215），所述的蝸桿（215）與蝸輪（214）嚙合，所述的半錐桶（211）與轉(zhuǎn)動(dòng)塊（212）同軸連接，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)塊（212）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定架（208）上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶傳輸帶異物識(shí)別裝置，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)安裝在固定塊（301）上的滑動(dòng)板二（305）與滑動(dòng)板一（303），所述的滑動(dòng)板二（305）設(shè)置在固定塊（301）頂端，所述的滑動(dòng)板一（303）設(shè)置在固定塊（301）側(cè)邊，所述的滑動(dòng)板一（303）通過連桿一（302）與錐桶二（205）連接，所述的滑動(dòng)板二（305）通過連桿二（304）與錐桶二（205）連接，所述的滑動(dòng)板一（303）與滑動(dòng)板二（305）上設(shè)置有滑動(dòng)凹槽，所述的固定塊（301）下端滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)塊（309），所述的滑動(dòng)塊（309）側(cè)邊設(shè)置有限位柱一（310），所述的連接桿（306）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑動(dòng)塊（309）上，所述的固定塊（301）上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)柱（311），轉(zhuǎn)動(dòng)柱（311）第一端設(shè)置有限位柱二（312），轉(zhuǎn)動(dòng)柱（311）第二端通過花鍵軸與連接桿（306）連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種皮帶傳輸帶異物識(shí)別裝置，其特征在于：所述滑動(dòng)板一（303）上的滑動(dòng)凹槽兩端高度不同，第一端高第二端低，且滑動(dòng)凹槽中段為直線。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種皮帶傳輸帶異物識(shí)別裝置，其特征在于：所述滑動(dòng)板二（305）上設(shè)置的滑動(dòng)凹槽兩端設(shè)置為同一高度，滑動(dòng)凹槽中段凸起。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種皮帶傳輸帶異物識(shí)別裝置，其特征在于：所述的限位柱一（310）在滑動(dòng)板一（303）的滑動(dòng)凹槽內(nèi)移動(dòng)，所述的限位柱二（312）在滑動(dòng)板二（305）的滑動(dòng)凹槽內(nèi)移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶傳輸帶異物識(shí)別裝置，其特征在于：所述的混合噴灑機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)安裝在固定臺(tái)（401）上的活塞桿三（415），還包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿（409）和活塞桿一（411），轉(zhuǎn)動(dòng)桿（409）一端與活塞桿三（415）通過球副連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（409）另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)塊（212）通過球副連接，所述的活塞桿三（415）與一組抽取桶（404）滑動(dòng)連接，活塞桿一（411）與一組抽取桶（404）滑動(dòng)連接，活塞桿一（411）上設(shè)置有支撐塊（413），所述的支撐塊（413）上滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)桿（414），所述的滑動(dòng)桿（414）一端設(shè)置有噴灑頭（407），所述的噴灑頭（407）通過傳輸管三（408）與混合室（402）相通，所述的滑動(dòng)桿（414）另一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有連接臺(tái)（417），所述的連接臺(tái)（417）上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有支撐柱（416），所述的支撐柱（416）與轉(zhuǎn)動(dòng)桿（409）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述安裝有活塞桿一（411）的一組抽取桶（404）上設(shè)置有活塞桿二（412）與傳輸桿（410），所述的活塞桿二（412）與一組抽取桶（404）滑動(dòng)連接，所述的傳輸桿（410）與一組儲(chǔ)存瓶（403）滑動(dòng)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種皮帶傳輸帶異物識(shí)別裝置，其特征在于：所述的儲(chǔ)存瓶（403）與抽取桶（404）設(shè)置數(shù)量相同，所述的傳輸桿（410）為空心設(shè)置，傳輸桿（410）與抽取桶（404）相通，所述的傳輸管一（405）、傳輸管二（406）和傳輸管三（408）均為軟管，所述的滅火組件（4）還包括溫度傳感器。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明公開了一種皮帶傳輸帶異物識(shí)別裝置，涉及傳輸帶異物識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，包括通過檢測攝像頭對(duì)傳輸帶上異物進(jìn)行檢測的檢測組件，檢測組件上設(shè)置有移動(dòng)外殼，移動(dòng)外殼內(nèi)設(shè)置有對(duì)皮帶上異物進(jìn)行處理的拾取組件，拾取組件內(nèi)設(shè)置有兩組滑動(dòng)板，通過滑動(dòng)板的移動(dòng)對(duì)皮帶上異物進(jìn)行拾取，移動(dòng)外殼內(nèi)還設(shè)置有對(duì)煤炭進(jìn)行降溫滅火的滅火組件，滅火組件能夠檢測皮帶上煤炭溫度，檢測到高溫煤炭時(shí)提前對(duì)滅火氣體進(jìn)行混合并對(duì)皮帶上的煤炭進(jìn)行噴射，移動(dòng)外殼內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件改變拾取組件的拾取速度與滅火組件的混合速度，本發(fā)明能夠?qū)ζ袭愇镞M(jìn)行自動(dòng)檢測與拾取，且能夠避免皮帶上煤炭溫度過高造成火災(zāi)。煤炭溫度過高造成火災(zāi)。煤炭溫度過高造成火災(zāi)。

技術(shù)研發(fā)人員：賀佳貝 余長春 張軍 劉安強(qiáng) 陳旭鵬 李可 牛靜飛

受保護(hù)的技術(shù)使用者：山西華智弘興科技有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2022.08.06

技術(shù)公布日：2022/10/13