1.本發(fā)明涉及露天礦生產技術領域，具體涉及一種露天礦一次破碎站無人值守系統(tǒng)及控制方法。

背景技術：

2.在露天礦的實際生產過程中，往往在一次破碎站生產環(huán)節(jié)存在異地分布、分散控制，環(huán)境惡劣、人員占比高、現場就地調頻及人工計算車輛計數等復雜問題，從而直接影響翻煤效率、經濟效益、人身健康，而目前露天礦破碎站生產環(huán)節(jié)缺少自動化生產綜合管理系統(tǒng)，使實際的生產效率、緊急效益及人員安全管理控制滯后，缺少成體系的一次破碎站無人值守自動化運行的控制管理，不能滿足露天礦智能化生產發(fā)展的要求。

3.專利申請cn202123015614.1公開的破碎站料位智能控制裝置，包括破碎站主體、輸送輥帶以及進料口，所述輸送輥帶安裝于破碎站主體上，所述進料口安裝于輸送輥帶的一端上，所述進料口上設有料位智能控制機構；該破碎站料位智能控制裝置，在現有的破碎站的進料系統(tǒng)上設置了具有儲存中轉物料性質的進料斗，并且配合檢測組件檢測料位的高點和低點，依靠配合料位智能控制機構在物料較多時實現物料的分流和物料的補料，提高設備運行的穩(wěn)定性以及連續(xù)性，避免物料堆積造成設備的堵塞和損壞。但該專利申請為機械硬件單架構組成，在復雜的工況下，難以實現一次破碎站設備遠程流暢控制，解決露天礦一次破碎站無人值守自動化運行的問題。

技術實現要素：

4.為了克服上述現有技術的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種露天礦一次破碎站無人值守系統(tǒng)及控制方法，通過料位監(jiān)測、車輛識別、車輛自動計數等相關控制點，程序聯(lián)動實現一次破碎站設備遠程流暢控制，解決露天礦一次破碎站無人值守自動化運行的問題，提高煤場的自動化控制管理水平，實現了智能自動控制，工作安全性提升、生產效率、經濟效益顯著提高。

5.為了實現上述目的，本發(fā)明采取的技術方案是：

6.一種露天礦一次破碎站無人值守系統(tǒng)，包括就地控制模塊1，所述就地控制模塊1的信號輸入端分別與料位實時監(jiān)測模塊2、翻煤信號指示模塊3的信號輸出端相連接，進行指令下達；就地控制模塊1的信號輸出端分別與料位實時監(jiān)測模塊2、翻煤信號指示模塊3的信號輸入端相連接，接受實時數據反饋；料位實時監(jiān)測模塊2與翻煤信號指示模塊3雙向信號連接。

7.所述就地控制模塊1包括一次破碎站端就地中央控制單元101、遠控中央控制單元103，所述一次破碎站端就地中央控制單元101及遠控端中央控制單元103之間通過遠程就地切換單元102雙向信號連接。

8.所述一次破碎站端就地中央控制單元101采用羅克韋爾或西門子控制系列模塊，所述遠控端中央控制單元103采用羅克韋爾系列控制模塊。

9.所述一次破碎站端就地中央控制單元101內置料位實時監(jiān)測連鎖翻煤程序、車輛檢測裝置、柔性生產調配程序及翻煤車數自動統(tǒng)計程序。

10.所述料位實時監(jiān)測模塊2包括料倉料位監(jiān)測器201及破碎倉料位監(jiān)測器202，進行實時料位監(jiān)測；料倉料位監(jiān)測器201停機時對初始料倉測量高度及空倉料位高度進行采集，生產時對包括料倉前后物料堆積高度、分布是否均勻的信號進行采集，作為基礎數據傳遞至通過遠程就地控制模塊1，控制翻煤信號指示模塊3的翻煤指示變化、刮板機頻率的自主調節(jié)。

11.所述料倉料位監(jiān)測器201及破碎倉料位監(jiān)測器202均采用雷達監(jiān)測料位變化。

12.所述料位實時監(jiān)測連鎖翻煤程序通過采集翻煤信號指示模塊3信號，同料倉料位監(jiān)測器201及料位參數設定形成自主閉環(huán)管理，從而控制及提升翻煤效率。

13.所述柔性生產調配程序根據破碎倉料位監(jiān)測器202生產過程中實時采集破碎倉料位變化數據，通過遠程就地控制模塊1作為基礎數據傳遞至程控邏輯中，同系統(tǒng)內設定的料高降頻頻率進行比較，作為刮板機頻率自主調節(jié)的參考數據，進一步影響翻煤指示變化，及時處理破碎倉料位堆積。

14.所述翻煤車數自動統(tǒng)計程序通過翻煤信號指示模塊3的變化頻率及次數累加得出每班次或某一時間段具體的物料倒運車數，進行計數統(tǒng)計數量不設上限設定。

15.所述翻煤信號指示模塊3采用ds-tmg03a雷達觸發(fā)裝置，通過采集料位計實時監(jiān)測物料高度、空倉高度，車輛識別程序檢測到物料平臺車位存有車輛到位情況、物料倒運對位情況，控制模塊內信號燈邏輯變換。

16.一種露天礦一次破碎站無人值守控制方法，具體包括以下步驟：

17.步驟1、準備工作：通過遠端中央控制單元103根據一次破碎站料倉料位高度、破碎倉降頻料位及料高降頻頻率設定翻煤信號指示模塊3變化規(guī)則；

18.步驟2、設備啟機：操作人員通過遠控端中央控制單元103確認各設備處于就緒狀態(tài)，一次破碎站發(fā)出啟機指令，設備整體聯(lián)動；集控人員可通過遠控端中央控制單元103組態(tài)界面查看刮板頻率反饋、刮板機及破碎機電流、系統(tǒng)備妥狀態(tài)、料倉料位、破碎倉料位信號判斷系統(tǒng)啟停、運行是否正常；待設備全部啟動且檢查正常后可進行組織生產；

19.步驟3、自動生產：自動翻煤模式下，操作人員通過遠控端中央控制單元103將翻煤信號指示模塊3控制切換為自動模式；車輛檢測裝置檢測到車位有車情況下，分別對設定的不同料位翻煤信號指示模塊3延時0-60秒進行倒計時，倒計時結束后，根據翻煤信號指示模塊3的信號指示，指導車輛開始翻煤生產，對角翻煤或者同側翻煤，嚴禁對向翻煤，過程中如料倉料位實時值高于設定翻煤信號指示變化的料位值，表示料倉內物料超過最佳生產料位，系統(tǒng)自動立即中斷循環(huán)翻煤，翻煤信號指示延時設定時間是防止車輛快速翻煤引發(fā)料倉內大量物料堆積的手段，并在遠控端中央控制單元103中實時顯示；

20.步驟4、柔性生產：針對生產過程中，物料較大導致破碎機無法及時破除進一步引發(fā)破碎倉頻繁堵料的問題，破碎倉料位監(jiān)測器202通過實時監(jiān)測破碎倉料位高度，并實時反饋至系統(tǒng)料高指示；當破碎倉料位監(jiān)測器202監(jiān)測料位高于設定降頻料位時，遠控端中央控制單元103將自主下達降頻指令至現場一次破碎站系統(tǒng)，并賦予料高降頻低設定值，立即降低重型刮板機傳輸物料頻率，防止破碎倉物料堆積更加嚴重，至一次破碎站重型給料機自主恢復至原頻率生產；

21.步驟5、手動模式生產：當車輛檢測裝置出現故障，無法檢測到車位上存有車輛時將無法進行系統(tǒng)自動指導翻煤生產；遠控端中央控制單元103操作員可將車位翻煤信號指示模塊3切換按鈕打至手動檔位，通過對每個車位翻煤信號指示模塊3手動操作或雙對角車位翻煤信號指示模塊3手動操作，結合料位監(jiān)測反饋數據進行人為翻煤手動模式生產；手動模式生產過程中，柔性生產調配程序依舊保持；

22.步驟6、系統(tǒng)停車：一次破碎站系統(tǒng)停機分為系統(tǒng)停車和緊急停車，遠控端中央控制單元103操作員按聯(lián)鎖啟動的逆順序，進行系統(tǒng)停車二逐一停機；發(fā)生以下情況時，通過手動急停按鈕進行緊急停機，并向上級匯報：

23.1)發(fā)現有鐵塊、火煤等雜物進入料倉；

24.2)發(fā)現破碎站設備電流異常增高、強烈振動等異常情況；

25.3)設備損壞損毀的突發(fā)事件。

26.本發(fā)明的有益效果為：

27.1、本發(fā)明通過就地控制模塊1控制一次破碎站，利用料位實時監(jiān)測模塊2、翻煤信號指示模塊3，捕捉、收集、轉化模擬人員觀測參數，控制流程可實現一次破碎站無人值守，實時掌握現場各類設備在線參數數據、穩(wěn)定且有序控制物料倒運過程，排除生產安全隱患，提升人員對一次破碎站的管理運行效率。

28.2、本發(fā)明采用模塊化設計，通過就地控制模塊1集中操控各一次破碎站生產，打破現有多破碎生產過程中存在的異地分布、分散控制，環(huán)境惡劣、人員占比高、現場就地調頻及人工計算車輛計數等復雜問題。邏輯互鎖控制紅綠燈的指示，從而錯開式翻煤，保持刮板料流均勻平穩(wěn)，具有符合普遍現有一次破碎站生產過程需求，可復用性高，靈活度強等優(yōu)點。

29.3、本發(fā)明料倉料位監(jiān)測器201及破碎倉料位監(jiān)測器202均采用雷達監(jiān)測料位變化情況，可選定監(jiān)測介質類型，調節(jié)反饋回波數據、輸出映射、物料趨勢及仿真內容可優(yōu)化調節(jié)回波曲線，準確估算料倉料位分布情況，監(jiān)測實時變化的料位結合實時可更新翻煤料倉位置深度設定，從而留有充分時間處理大料流，避免壓死現象產生，根據調整經驗可設定調整時長，自動恢復至原頻率生產，保障了生產效率高效穩(wěn)定輸出。

附圖說明

30.圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)流程示意圖。

31.圖中：1、就地控制模塊；2、料位實時監(jiān)測模塊；3、翻煤信號指示模塊；101、一次破碎站端就地中央控制單元；102、遠程就地切換單元；103、遠控中央控制單元；201、料倉料位監(jiān)測器；202、碎倉料位監(jiān)測器。

具體實施方式

32.本發(fā)明不局限于上述最佳實施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可得出其他各種形式的產品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本技術相同或相似的技術方案，均落在本發(fā)明的保護范圍之內。

33.以下結合附圖對本發(fā)明做進一步詳細描述。

34.參見圖1，一種露天礦一次破碎站無人值守系統(tǒng)，包括就地控制模塊1，所述就地控

制模塊1的信號輸入端分別與料位實時監(jiān)測模塊2、翻煤信號指示模塊3的信號輸出端相連接，并進行指令下達；就地控制模塊1的信號輸出端分別與料位實時監(jiān)測模塊2、翻煤信號指示模塊3的信號輸入端相連接，并接受實時數據反饋；料位實時監(jiān)測模塊2與翻煤信號指示模塊3雙向信號連接。

35.所述就地控制模塊1包括一次破碎站端就地中央控制單元101、遠控中央控制單元103，所述一次破碎站端就地中央控制單元101及遠控端中央控制單元103之間通過遠程就地切換單元102雙向信號連接。

36.所述一次破碎站端就地中央控制單元101采用羅克韋爾或西門子控制系列模塊，所述遠控端中央控制單元103采用羅克韋爾系列控制模塊。

37.所述一次破碎站端就地中央控制單元101內置料位實時監(jiān)測連鎖翻煤程序、車輛檢測裝置、柔性生產調配程序及翻煤車數自動統(tǒng)計程序。

38.所述料位實時監(jiān)測模塊2包括料倉料位監(jiān)測器201及破碎倉料位監(jiān)測器202；針對固體式物料且生產環(huán)境較為復雜的區(qū)域進行實時料位監(jiān)測；料倉料位監(jiān)測器201停機時，對初始料倉測量高度及空倉料位高度進行采集，生產時，對包括料倉前后物料堆積高度、分布是否均勻的信號進行采集，作為基礎數據傳遞至通過遠程就地控制模塊1，控制翻煤信號指示模塊3的翻煤指示變化、刮板機頻率的自主調節(jié)。

39.所述料倉料位監(jiān)測器201及破碎倉料位監(jiān)測器202均采用雷達監(jiān)測料位變化。

40.所述料位實時監(jiān)測連鎖翻煤程序通過采集翻煤信號指示模塊3信號，同料倉料位監(jiān)測器201及料位參數設定，形成自主閉環(huán)管理，從而控制及提升翻煤效率。

41.所述柔性生產調配程序根據破碎倉料位監(jiān)測器202生產過程中實時采集破碎倉料位變化數據，通過遠程就地控制模塊1作為基礎數據傳遞至程控邏輯中，同系統(tǒng)內設定的料高降頻頻率進行比較，作為刮板機頻率自主調節(jié)的重要基礎參考數據，進一步影響翻煤指示變化，及時處理破碎倉料位堆積。

42.所述翻煤車數自動統(tǒng)計程序通過翻煤信號指示模塊3的變化頻率及次數累加得出每班次或某一時間段具體的物料倒運車數，進行計數統(tǒng)計數量不設上限設定。

43.所述翻煤信號指示模塊3采用ds-tmg03a雷達觸發(fā)裝置，通過采集料倉料位監(jiān)測器201及破碎倉料位監(jiān)測器202實時監(jiān)測物料高度、空倉高度；通過車輛檢測裝置檢測到物料平臺車位存有車輛到位情況、物料倒運對位情況，控制模塊內信號燈邏輯變換，分辨率更高，檢測更穩(wěn)定。

44.一種露天礦一次破碎站無人值守控制方法，具體包括以下步驟：

45.步驟1、準備工作：通過遠端中央控制單元103根據一次破碎站料倉料位高度、破碎倉降頻料位及料高降頻頻率設定翻煤信號指示模塊3變化規(guī)則；

46.步驟2、設備啟機：操作人員通過遠控端中央控制單元103確認各設備處于就緒狀態(tài)，一次破碎站發(fā)出啟機指令，設備整體聯(lián)動；集控人員通過遠控端中央控制單元103組態(tài)界面刮板頻率反饋、刮板機及破碎機電流、系統(tǒng)備妥狀態(tài)、料倉料位、破碎倉料位等信號判斷系統(tǒng)啟停、運行是否正常，待設備全部啟動且檢查正常后可進行組織生產；

47.步驟3、自動生產：自動翻煤模式下，操作人員通過遠控端中央控制單元103將翻煤信號指示模塊3控制切換為自動模式；車輛檢測裝置檢測到車位有車情況下，分別對設定的不同料位翻煤信號指示模塊3延時0-60秒進行倒計時，倒計時結束后，根據翻煤信號指示模

塊3的信號指示，指導車輛開始翻煤生產，對角翻煤或者同側翻煤，嚴禁對向翻煤；生產過程中，如料倉料位實時值高于設定翻煤信號指示變化的料位值，表示料倉內物料超過最佳生產料位，系統(tǒng)自動立即中斷循環(huán)翻煤，翻煤信號指示延時設定時間是防止車輛快速翻煤引發(fā)料倉內大量物料堆積的手段，并在遠控端中央控制單元103中實時顯示；

48.步驟4、柔性生產：針對生產過程中，物料較大導致破碎機無法及時破除進一步引發(fā)破碎倉頻繁堵料的問題，破碎倉料位監(jiān)測器202通過實時監(jiān)測破碎倉料位高度可實時反饋至系統(tǒng)料高指示；當破碎倉料位監(jiān)測器202監(jiān)測料位高于設定降頻料位時，遠控端中央控制單元103自主下達降頻指令至現場一次破碎站系統(tǒng)，并賦予料高降頻較低設定值，立即降低重型傳輸物料頻率，防止破碎倉物料堆積更加嚴重，至一次破碎站自主恢復至原頻率生產；

49.步驟5、手動模式生產：當車輛檢測裝置出現故障，無法檢測到車位上存有車輛時，將無法進行系統(tǒng)自動指導翻煤生產；遠控端中央控制單元103操作員可將車位翻煤信號指示模塊3切換按鈕打至手動檔位，通過對每個車位翻煤信號指示模塊3手動操作或雙對角車位翻煤信號指示模塊3手動操作，結合料位監(jiān)測反饋數據進行人為翻煤手動模式生產；手動模式生產過程中，柔性生產調配程序依舊保持；

50.步驟6、系統(tǒng)停車：一次破碎站系統(tǒng)停機分為系統(tǒng)停車和緊急停車，遠控端中央控制單元103操作員按聯(lián)鎖啟動的逆順序，進行系統(tǒng)停車二逐一停機；發(fā)生以下情況時，通過手動急停按鈕進行緊急停機，并向上級匯報：

51.1)發(fā)現有鐵塊、火煤等雜物進入料倉；

52.2)發(fā)現破碎站設備電流異常增高、強烈振動等異常情況；

53.3)設備損壞損毀的突發(fā)事件。

54.本發(fā)明通過就地控制模塊1控制管理一次破碎站無人值守工作，利用就地控制模塊1與料位實時監(jiān)測模塊2、翻煤信號指示模塊3信號通訊，捕捉、收集、轉化模擬人員觀測參數，控制流程可實現一次破碎站無人值守，實時掌握現場各類設備在線參數數據、穩(wěn)定且有序控制物料倒運過程，排除生產安全隱患，提升人員對一次破碎站的管理運行效率。

55.另外，本發(fā)明采用模塊化設計，通過就地控制模塊1集中操控各一次破碎站生產，打破現有多破碎生產過程中存在的異地分布、分散控制、環(huán)境惡劣、人員占比高、現場就地調頻及人工計算車輛計數等復雜問題；邏輯互鎖控制翻煤信號的指示，從而錯開式翻煤，保持刮板料流均勻平穩(wěn)，具有符合普遍現有一次破碎站生產過程需求，可復用性高，靈活度強等優(yōu)點。技術特征：

1.一種露天礦一次破碎站無人值守系統(tǒng)，包括就地控制模塊(1)，其特征在于：所述就地控制模塊(1)的信號輸入端分別與料位實時監(jiān)測模塊(2)、翻煤信號指示模塊(3)的信號輸出端相連接，并進行指令下達；就地控制模塊(1)的信號輸出端分別與料位實時監(jiān)測模塊(2)、翻煤信號指示模塊(3)的信號輸入端相連接，并接受實時數據反饋；料位實時監(jiān)測模塊(2)與翻煤信號指示模塊(3)雙向信號連接。2.根據權利要求1所述的一種露天礦一次破碎站無人值守系統(tǒng)，其特征在于：所述就地控制模塊(1)包括一次破碎站端就地中央控制單元(101)、遠控中央控制單元(103)，所述一次破碎站端就地中央控制單元(101)及遠控端中央控制單元(103)之間通過遠程就地切換單元(102)雙向信號連接；所述一次破碎站端就地中央控制單元(101)采用羅克韋爾或西門子控制系列模塊，遠控端中央控制單元(103)采用羅克韋爾系列控制模塊。3.根據權利要求1所述的一種露天礦一次破碎站無人值守系統(tǒng)，其特征在于：所述一次破碎站端就地中央控制單元(101)內置料位實時監(jiān)測連鎖翻煤程序、車輛檢測裝置、柔性生產調配程序及翻煤車數自動統(tǒng)計程序。4.根據權利要求1所述的一種露天礦一次破碎站無人值守系統(tǒng)，其特征在于：所述料位實時監(jiān)測模塊(2)包括料倉料位監(jiān)測器(201)及破碎倉料位監(jiān)測器(202)，進行實時料位監(jiān)測；料倉料位監(jiān)測器(201)停機時對初始料倉測量高度及空倉料位高度進行采集，生產時對包括料倉前后物料堆積高度、分布是否均勻的信號進行采集，作為基礎數據傳遞至通過遠程就地控制模塊(1)，控制翻煤信號指示模塊(3)的翻煤指示變化、刮板機頻率的自主調節(jié)。5.根據權利要求1所述的一種露天礦一次破碎站無人值守系統(tǒng)，其特征在于：所述料倉料位監(jiān)測器(201)及破碎倉料位監(jiān)測器(202)采用雷達監(jiān)測料位變化。6.根據權利要求1所述的一種露天礦一次破碎站無人值守系統(tǒng)，其特征在于：所述料位實時監(jiān)測連鎖翻煤程序通過采集翻煤信號指示模塊(3)信號，同料倉料位監(jiān)測器(201)及料位參數設定形成自主閉環(huán)管理，從而控制及提升翻煤效率。7.根據權利要求1所述的一種露天礦一次破碎站無人值守系統(tǒng)，其特征在于：所述柔性生產調配程序根據破碎倉料位監(jiān)測器(202)生產過程中實時采集破碎倉料位變化數據，通過遠程就地控制模塊1作為基礎數據傳遞至程控邏輯中，同系統(tǒng)內設定的料高降頻頻率進行比較，作為刮板機頻率自主調節(jié)的參考數據，進一步影響翻煤指示變化，及時處理破碎倉料位堆積。8.根據權利要求1所述的一種露天礦一次破碎站無人值守系統(tǒng)，其特征在于：所述翻煤車數自動統(tǒng)計程序通過翻煤信號指示模塊(3)的變化頻率及次數累加得出每班次或某一時間段具體的物料倒運車數，進行計數統(tǒng)計數量不設上限設定。9.根據權利要求1所述的一種露天礦一次破碎站無人值守系統(tǒng)，其特征在于：所述翻煤信號指示模塊(3)采用ds-tmg03a雷達觸發(fā)裝置，通過采集采集料倉料位監(jiān)測器201及破碎倉料位監(jiān)測器202實時監(jiān)測物料高度、空倉高度；通過車輛檢測裝置檢測到物料平臺車位存有車輛到位情況、物料倒運對位情況，控制模塊內信號燈邏輯變換。10.一種露天礦一次破碎站無人值守控制方法，其特征在于：具體包括以下步驟：步驟1、準備工作：通過遠端中央控制單元(103)根據一次破碎站料倉料位高度、破碎倉降頻料位及料高降頻頻率設定翻煤信號指示模塊(3)變化規(guī)則；

步驟2、設備啟機：操作人員通過遠控端中央控制單元(103)確認各設備處于就緒狀態(tài)，一次破碎站發(fā)出啟機指令，設備整體聯(lián)動；集控人員可通過遠控端中央控制單元(103)組態(tài)界面查看刮板頻率反饋、刮板機及破碎機電流、系統(tǒng)備妥狀態(tài)、料倉料位、破碎倉料位信號判斷系統(tǒng)啟停、運行是否正常；待設備全部啟動且檢查正常后進行組織生產；步驟3、自動生產：自動翻煤模式下，操作人員通過遠控端中央控制單元(103)將翻煤信號指示模塊(3)控制切換為自動模式；車輛檢測裝置檢測到車位有車情況下，分別對設定的不同料位翻煤信號指示模塊(3)延時0-60秒進行倒計時，倒計時結束后，根據翻煤信號指示模塊(3)的信號指示，指導車輛開始翻煤生產，對角翻煤或者同側翻煤，嚴禁對向翻煤；生產過程中，如料倉料位實時值高于設定翻煤信號指示變化的料位值，表示料倉內物料超過最佳生產料位，系統(tǒng)自動立即中斷循環(huán)翻煤，翻煤信號指示延時設定時間是防止車輛快速翻煤引發(fā)料倉內大量物料堆積的手段，并在遠控端中央控制單元(103)中實時顯示；步驟4、柔性生產：針對生產過程中，物料較大導致破碎機無法及時破除進一步引發(fā)破碎倉頻繁堵料的問題，破碎倉料位監(jiān)測器(202)通過實時監(jiān)測破碎倉料位高度，并實時反饋至系統(tǒng)料高指示；當破碎倉料位監(jiān)測器(202)監(jiān)測料位高于設定降頻料位時，遠控端中央控制單元(103)將自主下達降頻指令至現場一次破碎站系統(tǒng)，并賦予料高降頻低設定值，立即降低重型刮板機傳輸物料頻率，防止破碎倉物料堆積更加嚴重，至一次破碎站重型給料機自主恢復至原頻率生產；步驟5、手動模式生產：當車輛檢測裝置出現故障，無法檢測到車位上存有車輛時將無法進行系統(tǒng)自動指導翻煤生產；遠控端中央控制單元(103)操作員可將車位翻煤信號指示模塊(3)切換按鈕打至手動檔位，通過對每個車位翻煤信號指示模塊(3)手動操作或雙對角車位翻煤信號指示模塊(3)手動操作，結合料位監(jiān)測反饋數據進行人為翻煤手動模式生產；手動模式生產過程中，柔性生產調配程序依舊保持；步驟6、系統(tǒng)停車：一次破碎站系統(tǒng)停機分為系統(tǒng)停車和緊急停車，遠控端中央控制單元(103)操作員按聯(lián)鎖啟動的逆順序，進行系統(tǒng)停車二逐一停機；發(fā)生以下情況時，通過手動急停按鈕進行緊急停機，并向上級匯報：1)發(fā)現有鐵塊、火煤等雜物進入料倉；2)發(fā)現破碎站設備電流異常增高、強烈振動等異常情況；3)設備損壞損毀的突發(fā)事件。

技術總結

一種露天礦一次破碎站無人值守系統(tǒng)及控制方法，其系統(tǒng)包括就地控制模塊，所述就地控制模塊的信號輸入端分別與料位實時監(jiān)測模塊、翻煤信號指示模塊的信號輸出端相連接，并進行指令下達；就地控制模塊的信號輸出端分別與料位實時監(jiān)測模塊、翻煤信號指示模塊的信號輸入端相連接，并接受實時數據反饋；料位實時監(jiān)測模塊與翻煤信號指示模塊雙向信號相連接；控制方法通過就地控制模塊控制一次破碎站，利用料位實時監(jiān)測模塊、翻煤信號指示模塊，捕捉、收集、轉化模擬人員觀測參數，控制流程可實現一次破碎站無人值守，實時掌握現場各類設備在線參數數據、穩(wěn)定且有序控制物料倒運過程，排除生產安全隱患，提升人員對一次破碎站的管理運行效率。行效率。行效率。

技術研發(fā)人員：佟興 吳福利 周鵬 黨銳鋒 王軼非

受保護的技術使用者：新疆天池能源有限責任公司

技術研發(fā)日：2022.12.07

技術公布日：2023/5/23