1.本實用新型涉及智能生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種同步帶提升機。

背景技術(shù)：

2.隨著工廠自動化的快速發(fā)展，箱式輸送線的規(guī)模越來越大，對設(shè)備布局的合理性和簡潔性要求也越來越高。同步帶提升裝置是應(yīng)用于起升機構(gòu)用于驅(qū)動載貨臺做升降運動。

3.起升電機減速器機構(gòu)通過支架用螺栓固定在立柱下端，減速器輸出軸上裝有同步帶輪，鋼絲繩由同步帶輪引出，經(jīng)過上橫梁上的定滑輪改變方向后再經(jīng)過載貨臺上的動滑輪向上與固定在上橫梁上的過載松繩保護裝置連接。此結(jié)構(gòu)的鋼絲繩和鏈條比較適合大載荷的堆垛機，如果載荷較輕，就會出現(xiàn)提升速度和加速度上不去、定位精度不高、噪音大、空間占用大等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

4.本實用新型的目的是：提出一種同步帶提升機，以解決現(xiàn)有的同步帶提升機存在的問題。

5.為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種同步帶提升機，包括：

6.本體，由框架構(gòu)成，用于承載提升機構(gòu)；

7.提升同步帶，垂直設(shè)置于本體內(nèi)部，用于在提升電機的驅(qū)動下實現(xiàn)提升動作；

8.輸送帶，水平設(shè)置于本體內(nèi)部，通過提升同步帶實現(xiàn)提升和下降動作，并可通過設(shè)置于輸送帶上的電動滾筒實現(xiàn)置于輸送帶上物體的水平移動；

9.夾緊導向機構(gòu)，設(shè)置于輸送帶上，并且與提升同步帶連接，使輸送帶的提升運動方向穩(wěn)定；

10.限位開關(guān)，設(shè)置在本體上，用于對輸送帶的提升進行限位。

11.進一步地，夾緊導向機構(gòu)包括張緊塊、張緊導向塊和張緊滑塊，張緊導向塊和張緊滑塊從兩側(cè)將提升同步帶包圍，張緊塊設(shè)置在張緊滑塊同側(cè)的上部，張緊塊與張緊導向塊共同作用將加緊導向機構(gòu)壓緊在提升同步帶上。

12.進一步地，限位開關(guān)包括上接近開關(guān)和下接近開關(guān)，上接近開關(guān)設(shè)置于本體上部，限制輸送帶移動的最高位置；下接近開關(guān)設(shè)置于本體下部，限制輸送帶移動的最低位置。

13.進一步地，本體上設(shè)有控制面板，控制面板上設(shè)有急停按鈕、啟動按鈕、聯(lián)機按鈕、停機按鈕和復(fù)位按鈕。

14.進一步地，提升同步帶的下端設(shè)有斷電剎車。

15.進一步地，輸送帶與本體之間設(shè)有拖鏈。

16.進一步地，輸送帶的兩側(cè)設(shè)有對水平位移物體進行限位的輸送擋邊。

17.進一步地，本體上部設(shè)有對射電眼。

18.進一步地，設(shè)置于輸送帶上的電動滾筒包括相互平行的主動滾筒和從動滾筒。

19.進一步地，本體上部設(shè)有警燈，警燈與控制面板電連接。

20.本實用新型實施例一種同步帶提升機，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果在于：本實用新型所述的同步帶提升機，本機功能先進、美觀大方、結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單，容易維護、安全可靠、運行時噪聲低，能適應(yīng)多種規(guī)格產(chǎn)品在gmp要求下進行生產(chǎn)。采用對射光電傳感器檢測物料到位水平輸出，分布式plc控制系統(tǒng)，集中式操控，雙接近開關(guān)檢測物料提升、下降到位情況，同時配備光柵保護工人操作安全。

附圖說明

21.構(gòu)成本實用新型創(chuàng)造的一部分的附圖用來提供對本實用新型創(chuàng)造的進一步理解，本實用新型創(chuàng)造的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型創(chuàng)造，并不構(gòu)成對本實用新型創(chuàng)造的不當限定。在附圖中：

22.圖1為本實用新型創(chuàng)造實施例所述的同步帶提升機正面結(jié)構(gòu)示意圖；

23.圖2為本實用新型創(chuàng)造實施例所述的同步帶提升機背面結(jié)構(gòu)示意圖；

24.圖3為實用新型創(chuàng)造實施例所述的同步帶提升機驅(qū)動機構(gòu)示意圖；

25.圖4為實用新型創(chuàng)造實施例所述的同步帶提升機輸送部件結(jié)構(gòu)示意圖；

26.附圖標記說明：

27.1、本體；2、提升同步帶；3、提升電機；4、輸送帶；5、上接近開關(guān)；6、下接近開關(guān)；7、夾緊導向；8、電動滾筒；9、斷電剎車；10、拖鏈；11、對射電眼；12、警燈；13、配電箱；14、急停按鈕；15、啟動按鈕；16、聯(lián)機按鈕；17、停機按鈕；18、復(fù)位按鈕；19、輸送擋邊；

28.71、張緊塊；72、張緊導向塊；73、張緊滑塊。

具體實施方式

29.下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

30.需要說明的是，當元件被稱為“設(shè)置于”、“配置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當元件被稱為“固設(shè)于”另一個元件，或與另一個元件“固定連接”，它們之間可以是可拆卸固定方式也可以是不可拆卸的固定方式。當一個元件被認為是“連接”、“轉(zhuǎn)動連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

31.除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于約束本實用新型。

32.如圖1、圖2所示，本實用新型實施例優(yōu)選實施例的一種同步帶提升機，包括：本體1，由框架構(gòu)成，用于承載提升機構(gòu)；提升同步帶2，垂直設(shè)置于本體1內(nèi)部，用于在提升電機3的驅(qū)動下實現(xiàn)提升動作；輸送帶4，水平設(shè)置于本體1內(nèi)部，通過提升同步帶2實現(xiàn)提升和下降動作，并可通過設(shè)置于輸送帶4上的電動滾筒8實現(xiàn)置于輸送帶4上物體的水平移動；夾緊導向7機構(gòu)，設(shè)置于輸送帶4上，并且與提升同步帶2連接，使輸送帶4的提升運動方向穩(wěn)定，輸送帶4與本體1之間設(shè)有拖鏈10；限位開關(guān)，設(shè)置在本體1上，用于對輸送帶4的提升進行限

位。如圖3所示，夾緊導向7機構(gòu)包括張緊塊71、張緊導向塊72和張緊滑塊73，張緊導向塊72和張緊滑塊73從兩側(cè)將提升同步帶2包圍，張緊塊71設(shè)置在張緊滑塊73同側(cè)的上部，張緊塊71與張緊導向塊72共同作用將加緊導向機構(gòu)壓緊在提升同步帶2上。限位開關(guān)包括上接近開關(guān)5和下接近開關(guān)6，上接近開關(guān)5設(shè)置于本體1上部，限制輸送帶4移動的最高位置；下接近開關(guān)6設(shè)置于本體1下部，限制輸送帶4移動的最低位置。

33.優(yōu)選地，本體1上設(shè)有控制面板，控制面板上設(shè)有急停按鈕14、啟動按鈕15、聯(lián)機按鈕16、停機按鈕17和復(fù)位按鈕18。提升同步帶2的下端設(shè)有斷電剎車9。輸送帶4與本體1之間設(shè)有拖鏈10。輸送帶4的兩側(cè)設(shè)有對水平位移物體進行限位的輸送擋邊19。本體1上部設(shè)有對射電眼11。設(shè)置于輸送帶4上的電動滾筒8包括相互平行的主動滾筒和從動滾筒。本體1上部設(shè)有警燈12，警燈12與控制面板電連接。

34.以下為主要機構(gòu)的工作說明：

35.同步帶，如圖3所示：

36.1.檢查提升電機3同步帶松緊程度。

37.若同步帶有點松且運行時跳齒，松開提升電機3相關(guān)固定螺釘，拉緊同步帶并再次旋緊相關(guān)螺釘。

38.2.查看斷電剎車9摩擦片間隙。

39.若斷電剎車9摩擦片間隙不合理，調(diào)整斷電剎車9摩擦片間隙，使斷電時剎車摩擦聲盡可能小。

40.斷電剎車9摩擦片間隙合理值為0.1-0.3mm。

41.3.檢查提升同步帶2松緊程度。

42.過松會跳齒，過緊對同步帶和相關(guān)支撐軸承不利。

43.調(diào)節(jié)時，先松開用于固定張緊滑塊73，在張緊導向塊72滑槽內(nèi)的固定螺釘，將內(nèi)六角扳手插入張緊塊71上側(cè)的螺釘調(diào)節(jié)孔內(nèi)，調(diào)節(jié)提升同步帶2的松緊程度。調(diào)節(jié)好后，再次固定相關(guān)螺釘。

44.輸送帶4，如圖4所示：

45.1.檢查輸送帶4張緊程度。

46.過緊時電動滾筒8會被拉緊而致其無法正常運轉(zhuǎn)驅(qū)動輸送帶4運行。過松時電動滾筒8無法正常接觸輸送帶4驅(qū)動輸送帶4運行。

47.調(diào)節(jié)時，先松開張緊滑塊73兩側(cè)從動滾筒固定螺釘，調(diào)整張緊滑塊73前側(cè)螺釘使輸送帶4張緊程度適當，再次鎖緊張緊滑塊73兩側(cè)從動滾筒固定螺釘。

48.2.檢查輸送擋邊19間距。

49.根據(jù)物料寬度，調(diào)整輸送帶4兩側(cè)輸送擋邊19間距。

50.垂直夾緊導向7：

51.1.檢查偏芯導向輪和導桿之間間隙。

52.若偏芯導向輪和導桿之間存在明顯間隙，松開偏芯導向輪相關(guān)固定螺母、螺釘，消除間隙并再次鎖緊相關(guān)螺母、螺釘。

53.2.檢查接近開關(guān)和接近開關(guān)感應(yīng)片之間間隙。

54.正常間隙為3-5mm。若間隙《3mm，存在運行時碰壞接近開關(guān)的可能性。若間隙》5mm，存在運行時接近開關(guān)不工作的可能性。

55.3.檢查限位滑塊和導桿之間間隙。

56.正常間隙為1-2.5mm。若沒有間隙或間隙》2.5mm，請及時更換限位滑塊。

57.若沒有間隙，運行時可能致提升被卡死。若間隙》2.5mm，運行時輸送帶4部分可能左右劇烈晃動。

58.電氣調(diào)整

59.切換帶鎖聯(lián)機按鈕16至聯(lián)機狀態(tài)。

60.檢查復(fù)位急停按鈕14。

61.打開配電箱13內(nèi)的所有電源開關(guān)。

62.調(diào)整頂部物料輸出側(cè)對射電眼11，當物料通過時的感應(yīng)靈敏度。

63.通過總配電箱13觸摸式監(jiān)控器對本機參數(shù)進行調(diào)整。

64.本實施例的輸送帶4提升機操作過程如下：

65.手動上料到輸送帶4

??

》雙手按下兩側(cè)啟動按鈕15

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》斷電剎車9通電松開主動軸

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》提升電機3正向轉(zhuǎn)動帶動主動軸和提升同步帶2牽引輸送帶4部分快速上升

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》當上接近開頭感應(yīng)到輸送帶4部分右側(cè)不銹鋼片上側(cè)時提升電機3立即停止轉(zhuǎn)動

??

》斷電剎車9斷電吸合主動軸(防止輸送帶4部分因物料及自重緩慢自動下落)

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》輸送帶4部分的電動滾筒8驅(qū)動輸送帶4向前快速運行送出物料

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》當頂部輸出側(cè)對射電眼11感測到物料完全輸出后

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》輸送帶4部分電動滾筒8停止轉(zhuǎn)動

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》斷電剎車9通電松開主動軸

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》提升電機3反向轉(zhuǎn)動帶動主動軸和提升同步帶2牽引輸送帶4部分快速下降

??

》當下接近開頭感應(yīng)到輸送帶4部分右側(cè)不銹鋼片下側(cè)時提升電機3立即停止轉(zhuǎn)動

??

》斷電剎車9再次斷電吸合主動軸(防止輸送帶4部分因物料及自重緩慢自動下落)

??

》手動再次上料到輸送帶4。如此反復(fù)。

66.以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。技術(shù)特征：

1.一種同步帶提升機，其特征在于：包括，本體(1)，由框架構(gòu)成，用于承載提升機構(gòu)；提升同步帶(2)，垂直設(shè)置于本體(1)內(nèi)部，用于在提升電機(3)的驅(qū)動下實現(xiàn)提升動作；輸送帶(4)，水平設(shè)置于本體(1)內(nèi)部，通過提升同步帶(2)實現(xiàn)提升和下降動作，并可通過設(shè)置于輸送帶(4)上的電動滾筒(8)實現(xiàn)置于輸送帶(4)上物體的水平移動；夾緊導向(7)機構(gòu)，設(shè)置于輸送帶(4)上，并且與提升同步帶(2)連接，使輸送帶(4)的提升運動方向穩(wěn)定；限位開關(guān)，設(shè)置在本體(1)上，用于對輸送帶(4)的提升進行限位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶提升機，其特征在于：所述夾緊導向(7)機構(gòu)包括張緊塊(71)、張緊導向塊(72)和張緊滑塊(73)，張緊導向塊(72)和張緊滑塊(73)從兩側(cè)將提升同步帶(2)包圍，張緊塊(71)設(shè)置在張緊滑塊(73)同側(cè)的上部，張緊塊(71)與張緊導向塊(72)共同作用將加緊導向機構(gòu)壓緊在提升同步帶(2)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶提升機，其特征在于：所述限位開關(guān)包括上接近開關(guān)(5)和下接近開關(guān)(6)，上接近開關(guān)(5)設(shè)置于本體(1)上部，限制輸送帶(4)移動的最高位置；下接近開關(guān)(6)設(shè)置于本體(1)下部，限制輸送帶(4)移動的最低位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶提升機，其特征在于：所述本體(1)上設(shè)有控制面板，所述控制面板上設(shè)有急停按鈕(14)、啟動按鈕(15)、聯(lián)機按鈕(16)、停機按鈕(17)和復(fù)位按鈕(18)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶提升機，其特征在于：所述提升同步帶(2)的下端設(shè)有斷電剎車(9)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶提升機，其特征在于：所述輸送帶(4)與所述本體(1)之間設(shè)有拖鏈(10)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶提升機，其特征在于：所述輸送帶(4)的兩側(cè)設(shè)有對水平位移物體進行限位的輸送擋邊(19)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶提升機，其特征在于：所述本體(1)上部設(shè)有對射電眼(11)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶提升機，其特征在于：設(shè)置于所述輸送帶(4)上的所述電動滾筒(8)包括相互平行的主動滾筒和從動滾筒。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶提升機，其特征在于：所述本體(1)上部設(shè)有警燈(12)，所述警燈(12)與控制面板電連接。

技術(shù)總結(jié)

本實用新型涉及智能生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種同步帶提升機，包括本體，提升同步帶，輸送帶，夾緊導向機構(gòu)，限位開關(guān)等。本實用新型所述的同步帶提升機，本機功能先進、美觀大方、結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單，容易維護、安全可靠、運行時噪聲低，能適應(yīng)多種規(guī)格產(chǎn)品在GMP要求下進行生產(chǎn)。采用對射光電傳感器檢測物料到位水平輸出，分布式PLC控制系統(tǒng)，集中式操控，雙接近開關(guān)檢測物料提升、下降到位情況，同時配備光柵保護工人操作安全。柵保護工人操作安全。柵保護工人操作安全。

技術(shù)研發(fā)人員：楊國交

受保護的技術(shù)使用者：廣東呂順智能科技有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.08.23

技術(shù)公布日：2022/2/22