1.本發(fā)明涉及煤礦井下巷道內(nèi)支架搬運(yùn)領(lǐng)域，特別是涉及一種礦用垛式支架搬運(yùn)車。

背景技術(shù)：

2.大型煤礦內(nèi)工作面順槽通過使用單元垛式支架完成超前支護(hù)，避免了巷道頂板被多次擠壓而破碎，有效地保護(hù)了頂板的完整性。但在狹窄的巷道內(nèi)搬運(yùn)單元垛式支架則存在較大困難。由于大型機(jī)械設(shè)備無法進(jìn)入，因此，作業(yè)時需要使用絞車拖拽、人工輔助等方式進(jìn)行，使得工作效率低、工作量大、勞動強(qiáng)度高，同時安全保障差。

3.由此可見，研發(fā)一種多功能裝載搬運(yùn)設(shè)備架迫在眉睫，本技術(shù)就是在此背景技術(shù)下創(chuàng)設(shè)的一種新的礦用垛式支架搬運(yùn)車，使其能實(shí)現(xiàn)在狹窄的巷道內(nèi)實(shí)現(xiàn)垛式支架的機(jī)械化搬運(yùn)工作，工作效率高，工人勞動強(qiáng)度大大降低，且能保障工人施工過程中的安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種礦用垛式支架搬運(yùn)車，使其能實(shí)現(xiàn)在狹窄的巷道內(nèi)實(shí)現(xiàn)垛式支架的機(jī)械化搬運(yùn)工作，工作效率高，工人勞動強(qiáng)度大大降低，且能保障工人施工過程中的安全，從而克服現(xiàn)有的垛式支架搬運(yùn)方式的不足。

5.為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種礦用垛式支架搬運(yùn)車，包括機(jī)架本體、提升機(jī)械臂和叉架機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)械臂包括底座、機(jī)械臂、舉升油缸和吊架，所述底座通過回轉(zhuǎn)支承設(shè)置在所述機(jī)架本體上，所述機(jī)械臂一端與所述底座鉸接，其另一端與所述吊架鉸接，所述舉升油缸帶動所述機(jī)械臂和吊架上下擺動，所述回轉(zhuǎn)支承在回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動下，帶動所述機(jī)械臂和吊架轉(zhuǎn)動，所述吊架上設(shè)有用于與垛式支架連接的吊鉤；

6.所述叉架機(jī)構(gòu)包括叉架主體、提升架、提升油缸和傾斜油缸，所述叉架主體包括底叉板和與其垂直連接的連接板，所述提升架的一端與所述機(jī)架本體前側(cè)中部鉸接，其另一端與所述連接板的下部鉸接，所述傾斜油缸的一端與所述機(jī)架本體前側(cè)上部鉸接，其另一端與所述連接板的上部鉸接，所述提升油缸的一端與所述機(jī)架本體的前側(cè)下部鉸接，其另一端與所述提升架中部鉸接，所述叉架主體在所述提升油缸和傾斜油缸作用下完成升降和傾斜角度調(diào)整動作。

7.進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械臂與所述吊架之間還設(shè)有伸縮套筒，所述伸縮套筒的外套筒后端與所述機(jī)械臂上端鉸接，其內(nèi)套筒的前端與所述吊架鉸接，所述內(nèi)套筒在伸縮油缸作用下在外套筒內(nèi)部自由伸縮，進(jìn)而帶動所述吊架前后移動，所述伸縮套筒的外套筒與機(jī)械臂之間還設(shè)有擺動油缸，所述擺動油缸帶動所述伸縮套筒相對于所述機(jī)械臂擺動。

8.進(jìn)一步改進(jìn)，所述吊架包括橫桿和設(shè)置在所述橫桿上部中間的掛耳，以及設(shè)置在所述橫桿下部兩端的所述吊鉤，所述掛耳與所述伸縮套筒的內(nèi)套筒前端鉸接。

9.進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械臂在所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的作用下實(shí)現(xiàn)左右60

°

的轉(zhuǎn)動。

10.進(jìn)一步改進(jìn)，所述底叉板在所述傾斜油缸的作用下實(shí)現(xiàn)相對于水平面

±

10

°

的角

度調(diào)整。

11.進(jìn)一步改進(jìn)，所述搬運(yùn)車的最寬尺寸為1.5m。

12.進(jìn)一步改進(jìn)，還包括設(shè)置在所述機(jī)架本體上方的操作室，所述操作室采用側(cè)向布置方式設(shè)置。

13.進(jìn)一步改進(jìn)，所述操作室設(shè)置在所述機(jī)架本體的中部，所述機(jī)架本體的前部兩側(cè)設(shè)有兩個互通的液壓油箱，所述機(jī)架本體的后部設(shè)有與所述液壓油箱相通的電機(jī)油泵組，以及控制所述電機(jī)油泵組啟停的電氣控制系統(tǒng)。

14.進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架本體下方設(shè)有履帶式行走部，所述機(jī)架本體上部還設(shè)有與所述電機(jī)油泵組連接的液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)帶動所述提升機(jī)械臂、叉架機(jī)構(gòu)和履帶式行走部執(zhí)行提升、轉(zhuǎn)向、行走動作。

15.進(jìn)一步改進(jìn)，所述電氣控制系統(tǒng)采用75kw的防爆電機(jī)。

16.采用這樣的設(shè)計后，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

17.本發(fā)明礦用垛式支架搬運(yùn)車通過提升機(jī)械臂的提升和轉(zhuǎn)動，便于對靠近幫壁處的垛式支架吊起和挪動，還通過設(shè)置叉架機(jī)構(gòu)，對挪動的垛式支架起到支撐作用，實(shí)現(xiàn)上吊下托的搬運(yùn)方式，搬運(yùn)過程中無需捆綁，穩(wěn)定可靠。

18.本發(fā)明礦用垛式支架搬運(yùn)車整機(jī)寬度僅1.5m，使搬運(yùn)車在狹窄的順槽內(nèi)過性好，有效完成垛式支架的轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)，取代傳統(tǒng)的絞車拖拽、人工輔助等作業(yè)方式，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)，效率高、降低了工人勞動強(qiáng)度，提高了安全性。

19.還通過駕駛操作室的側(cè)向布置方式，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)車的正反向雙向行駛，方便駕駛員行駛過程中左右觀察，達(dá)到無需車輛掉頭的技術(shù)效果，更適合在狹窄順槽中使用。

附圖說明

20.上述僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

21.圖1是本發(fā)明礦用垛式支架搬運(yùn)車搬運(yùn)垛式支架時的結(jié)構(gòu)示意圖。

22.圖2是本發(fā)明礦用垛式支架搬運(yùn)車中機(jī)架本體的結(jié)構(gòu)示意圖。

23.圖3是本發(fā)明礦用垛式支架搬運(yùn)車中提升機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

24.圖4是本發(fā)明礦用垛式支架搬運(yùn)車搬運(yùn)垛式支架的搬運(yùn)過程示意圖。

具體實(shí)施方式

25.參照附圖1所示，本發(fā)明礦用垛式支架搬運(yùn)車包括：提升機(jī)械臂1、操作室2、電機(jī)油泵組3、行走機(jī)構(gòu)4、機(jī)架本體5、叉架機(jī)構(gòu)9以及電氣控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)等。

26.本實(shí)施例中機(jī)架本體5是該設(shè)備的主體框架，該機(jī)架本體5承載著各個主要功能部件，其中部設(shè)有操作室2。所述操作室2采用側(cè)向布置方式設(shè)置，實(shí)現(xiàn)駕駛員的正反向雙向行駛，方便駕駛員行駛過程中左右觀察，達(dá)到無需車輛掉頭的技術(shù)效果，更適合在狹窄順槽中使用。

27.參照附圖2所示，所述機(jī)架本體5的靠前左右兩側(cè)布置兩個液壓油箱5-1，兩個液壓油箱5-1在下側(cè)通過管路互通，油箱的容積大約400l。所述機(jī)架本體5的下支撐板與左右行走機(jī)構(gòu)4相連。本實(shí)施例中行走機(jī)構(gòu)4采用馬達(dá)驅(qū)動式的履帶式行走機(jī)構(gòu)。

28.所述機(jī)架本體5的尾板后側(cè)連接載有電氣控制系統(tǒng)和電機(jī)油泵組3的框架，電機(jī)油泵組3通過吸油管與液壓油箱5-1相通，將電能轉(zhuǎn)化為液壓能來驅(qū)動各功能部件。電氣控制系統(tǒng)主要功能是對電機(jī)的啟動、照明、語音系統(tǒng)以及保護(hù)系統(tǒng)的控制。本實(shí)施例中電機(jī)采用75kw的防爆電機(jī)，防爆電機(jī)驅(qū)動液壓油泵向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供液壓動力，完成行走、轉(zhuǎn)向、作業(yè)機(jī)構(gòu)的位置調(diào)整以及垛架的裝卸作業(yè)。

29.本實(shí)施例中所述提升機(jī)械臂1設(shè)置在所述機(jī)架本體5上的兩個液壓油箱5-1之間，所述提升機(jī)械臂1在搬運(yùn)過程中主要起到從上方吊起和穩(wěn)住垛式支架10的作用。具體的，參照附圖3所示，所述提升機(jī)械臂1包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)1-1、回轉(zhuǎn)支承1-2、底座1-3、舉升臂1-4、伸縮外套筒1-5、伸縮內(nèi)套筒1-6、吊架1-7、擺動油缸1-8、舉升油缸1-9以及伸縮油缸1-10。所述底座1-3通過回轉(zhuǎn)支承1-2設(shè)置在所述機(jī)架本體5上，所述舉升臂1-4的一端與所述底座1-3鉸接，其另一端與所述伸縮外套筒1-5后端鉸接，伸縮內(nèi)套筒1-6的前端與所述吊架1-7鉸接，所述伸縮內(nèi)套筒1-6在伸縮油缸1-10作用下在所述伸縮外套筒1-5內(nèi)部自由伸縮，進(jìn)而帶動所述吊架1-7前后移動。所述吊架1-7上設(shè)有用于與垛式支架10上部掛耳連接的吊鉤，用于吊掛垛式支架10。所述伸縮外套筒1-5與舉升臂1-4之間設(shè)有擺動油缸1-8，所述擺動油缸1-8帶動所述伸縮外套筒1-5相對于所述舉升臂1-4上下擺動。所述舉升油缸1-9帶動所述舉升臂1-4上下擺動。所述舉升油缸1-9和擺動油缸1-8通過對吊架1-7的作用，用于將垛式支架10吊起。所述回轉(zhuǎn)支承1-2在回轉(zhuǎn)馬達(dá)1-1驅(qū)動下，帶動所述舉升臂1-4、伸縮內(nèi)外套筒和吊架1-7轉(zhuǎn)動，用于將垛式支架10挪動至搬運(yùn)車上或從搬運(yùn)車上挪走。

30.本實(shí)施例中提升機(jī)械臂1在所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)1-1的作用下，能實(shí)現(xiàn)左右60

°

的轉(zhuǎn)動，方便對搬運(yùn)車左右側(cè)的垛式支架實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)。

31.本實(shí)施例中所述叉架機(jī)構(gòu)9在搬運(yùn)過程中主要起到從下方拖住垛式支架10的作用。具體的，所述叉架機(jī)構(gòu)9包括叉架主體9-1、提升架9-2、提升油缸9-3和傾斜油缸9-4，所述叉架主體9-1包括底叉板9-11和與其垂直連接的連接板9-12。所述提升架9-2的一端與所述機(jī)架本體1前側(cè)中部鉸接，其另一端與所述連接板9-12的下部鉸接，所述傾斜油缸9-4的一端與所述機(jī)架本體1前側(cè)上部鉸接，其另一端與所述連接板9-12的上部鉸接，所述提升油缸9-3的一端與所述機(jī)架本體1的前側(cè)下部鉸接，其另一端與所述提升架9-2中部鉸接。所述叉架主體9-1在所述提升油缸9-3作用下完成升降動作，滿足運(yùn)輸時提起垛架、卸載時放下垛架的工作需求。還在傾斜油缸9-4作用下完成底叉板9-11傾斜角度的調(diào)整動作，使搬運(yùn)狀態(tài)下垛式支架向后側(cè)傾斜，防止滑落。

32.本實(shí)施例中所述底叉板9-11在所述傾斜油缸9-4的作用下，能實(shí)現(xiàn)相對于水平面

±

10

°

的角度調(diào)整。搬運(yùn)車在搬運(yùn)行走過程中，使垛式支架10向后側(cè)傾斜0-10

°

，防止垛式支架從底叉板上的滑落。

33.本實(shí)施例礦用垛式支架搬運(yùn)車在搬運(yùn)垛式支架時，如附圖4所示，首先，將垛架搬運(yùn)車沿巷道中線行駛到垛架1號a位置附近；此時，調(diào)整舉升油缸1-9和擺動油缸1-8使伸縮外套筒1-5和吊架1-7高于垛式支架10的頂部；

34.接著，調(diào)整回轉(zhuǎn)支承1-2的回轉(zhuǎn)馬達(dá)1-1，使提升機(jī)械臂1向垛架1號方向擺動，再調(diào)整伸縮油缸1-10，使吊架1-7置于垛式支架10的上方位置，滿足吊架1-7上的掛鉤可與垛式支架10的掛耳掛接的需求；

35.然后，操作工人站在底叉板9-11上，操作提升油缸9-3，使底叉板9-11升高，滿足操

作工人可以將吊鉤掛住垛式支架即可，掛好后，再次操作提升油缸9-3，使底叉板9-11降低到最低位置；

36.隨后，操作提升機(jī)械臂1的舉升油缸1-9、擺動油缸1-8、伸縮油缸1-10以及回轉(zhuǎn)馬達(dá)1-1，將垛式支架10吊起并挪動至底叉板9-11上，再次操作提升油缸9-3使底叉板9-11與地面有足夠的通過性，并且操作傾斜油缸9-4，使垛式支架10向后側(cè)傾斜，防止滑落；

37.最后，啟動該搬運(yùn)車至垛架1號預(yù)入?yún)^(qū)a’位置，然后與上述流程相反將垛式支架10放入預(yù)入?yún)^(qū)a’位置內(nèi)，即完成垛式支架10的搬運(yùn)。

38.本實(shí)施例礦用垛式支架搬運(yùn)車通過提升機(jī)械臂和叉架機(jī)構(gòu)的配合設(shè)置，實(shí)現(xiàn)上吊下托的搬運(yùn)方式，搬運(yùn)過程中無需捆綁也不會傾倒，穩(wěn)定可靠，取代了傳統(tǒng)的絞車拖拽、人工輔助等作業(yè)方式，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化、智能化改進(jìn)，不但效率高、降低了工人的勞動，而且提高了安全性。

39.本實(shí)施例礦用垛式支架搬運(yùn)車通過各部件的合理設(shè)置，使其整機(jī)寬度僅為1.5m，適合在狹窄的煤礦巷道內(nèi)通過和作業(yè)。還由于駕駛操作室的側(cè)向布置，利于雙向行駛，方便駕駛員的左右觀察，克服在狹窄的煤礦巷道內(nèi)搬運(yùn)車掉頭的問題。

40.在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

41.在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

42.以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許簡單修改、等同變化或修飾，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。技術(shù)特征：

1.一種礦用垛式支架搬運(yùn)車，其特征在于，包括機(jī)架本體、提升機(jī)械臂和叉架機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)械臂包括底座、機(jī)械臂、舉升油缸和吊架，所述底座通過回轉(zhuǎn)支承設(shè)置在所述機(jī)架本體上，所述機(jī)械臂一端與所述底座鉸接，其另一端與所述吊架鉸接，所述舉升油缸帶動所述機(jī)械臂和吊架上下擺動，所述回轉(zhuǎn)支承在回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動下，帶動所述機(jī)械臂和吊架轉(zhuǎn)動，所述吊架上設(shè)有用于與垛式支架連接的吊鉤；所述叉架機(jī)構(gòu)包括叉架主體、提升架、提升油缸和傾斜油缸，所述叉架主體包括底叉板和與其垂直連接的連接板，所述提升架的一端與所述機(jī)架本體前側(cè)中部鉸接，其另一端與所述連接板的下部鉸接，所述傾斜油缸的一端與所述機(jī)架本體前側(cè)上部鉸接，其另一端與所述連接板的上部鉸接，所述提升油缸的一端與所述機(jī)架本體的前側(cè)下部鉸接，其另一端與所述提升架中部鉸接，所述叉架主體在所述提升油缸和傾斜油缸作用下完成升降和傾斜角度調(diào)整動作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用垛式支架搬運(yùn)車，其特征在于，所述機(jī)械臂與所述吊架之間還設(shè)有伸縮套筒，所述伸縮套筒的外套筒后端與所述機(jī)械臂上端鉸接，其內(nèi)套筒的前端與所述吊架鉸接，所述內(nèi)套筒在伸縮油缸作用下在外套筒內(nèi)部自由伸縮，進(jìn)而帶動所述吊架前后移動，所述伸縮套筒的外套筒與機(jī)械臂之間還設(shè)有擺動油缸，所述擺動油缸帶動所述伸縮套筒相對于所述機(jī)械臂擺動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦用垛式支架搬運(yùn)車，其特征在于，所述吊架包括橫桿和設(shè)置在所述橫桿上部中間的掛耳，以及設(shè)置在所述橫桿下部兩端的所述吊鉤，所述掛耳與所述伸縮套筒的內(nèi)套筒前端鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用垛式支架搬運(yùn)車，其特征在于，所述機(jī)械臂在所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的作用下實(shí)現(xiàn)左右60

°

的轉(zhuǎn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用垛式支架搬運(yùn)車，其特征在于，所述底叉板在所述傾斜油缸的作用下實(shí)現(xiàn)相對于水平面

±

10

°

的角度調(diào)整。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用垛式支架搬運(yùn)車，其特征在于，所述搬運(yùn)車的最寬尺寸為1.5m。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的礦用垛式支架搬運(yùn)車，其特征在于，還包括設(shè)置在所述機(jī)架本體上方的操作室，所述操作室采用側(cè)向布置方式設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的礦用垛式支架搬運(yùn)車，其特征在于，所述操作室設(shè)置在所述機(jī)架本體的中部，所述機(jī)架本體的前部兩側(cè)設(shè)有兩個互通的液壓油箱，所述機(jī)架本體的后部設(shè)有與所述液壓油箱相通的電機(jī)油泵組，以及控制所述電機(jī)油泵組啟停的電氣控制系統(tǒng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的礦用垛式支架搬運(yùn)車，其特征在于，所述機(jī)架本體下方設(shè)有履帶式行走部，所述機(jī)架本體上部還設(shè)有與所述電機(jī)油泵組連接的液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)帶動所述提升機(jī)械臂、叉架機(jī)構(gòu)和履帶式行走部執(zhí)行提升、轉(zhuǎn)向、行走動作。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的礦用垛式支架搬運(yùn)車，其特征在于，所述電氣控制系統(tǒng)采用75kw的防爆電機(jī)。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明公開了一種礦用垛式支架搬運(yùn)車，屬于煤礦巷道內(nèi)支架搬運(yùn)領(lǐng)域。該搬運(yùn)車包括機(jī)架本體、提升機(jī)械臂和叉架機(jī)構(gòu)，提升機(jī)械臂包括底座、機(jī)械臂、舉升油缸和吊架，底座通過回轉(zhuǎn)支承設(shè)在機(jī)架本體上，舉升油缸帶動機(jī)械臂和吊架升降，回轉(zhuǎn)支承在回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動下帶動機(jī)械臂和吊架轉(zhuǎn)動，吊架上設(shè)有吊鉤；叉架機(jī)構(gòu)包括叉架主體、提升架、提升油缸和傾斜油缸，叉架主體在提升油缸和傾斜油缸作用下完成升降和傾斜角度調(diào)整。本發(fā)明通過提升機(jī)械臂的提升和轉(zhuǎn)動，便于對靠近幫壁處的垛式支架吊起和挪動，再配合叉架機(jī)構(gòu)對垛式支架的支撐，實(shí)現(xiàn)上吊下托的搬運(yùn)方式，搬運(yùn)過程中無需捆綁，穩(wěn)定可靠，勞動強(qiáng)度低，安全性高，適合在狹窄順槽中使用。適合在狹窄順槽中使用。適合在狹窄順槽中使用。

技術(shù)研發(fā)人員：亓玉浩 唐立軍 趙學(xué)強(qiáng) 韓楊 郝天坤 王旭東 王白鶴

受保護(hù)的技術(shù)使用者：廊坊景隆重工機(jī)械有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2022.03.24

技術(shù)公布日：2022/6/17