1.本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種鑿巖臺車和鑿巖臺車的施工方法。

背景技術(shù)：

2.鑿巖臺車是隧道鉆爆法機(jī)械化施工的重要機(jī)械設(shè)備，隨著近年來公路、鐵路的擴(kuò)建，隧道的施工建設(shè)也越來越多，傳統(tǒng)的人工施工逐步被機(jī)械代替，鑿巖臺車具有鉆孔速度快、鉆孔質(zhì)量好、自動化水平高等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在我國的隧道施工。鑿巖臺車包括鉆臂、設(shè)在鉆臂上的推進(jìn)器和在推進(jìn)器上移動的鑿巖機(jī)，鑿巖機(jī)是用來直接開采石料的工具，它在巖層上鉆鑿出炮眼，以便放入炸藥去炸開巖石，從而完成開采石料或其它石方工程。此外，鑿巖機(jī)也可改作破壞器，用來破碎混凝土之類的堅硬層。鑿巖機(jī)按其動力來源可分為風(fēng)動鑿巖機(jī)、內(nèi)燃鑿巖機(jī)、電動鑿巖機(jī)和液壓鑿巖機(jī)等。在鉆孔時鑿巖機(jī)在推進(jìn)器的導(dǎo)軌上移動以推進(jìn)鉆孔的深度。鑿巖臺車的鑿巖機(jī)的自由度多，操作靈活，除應(yīng)用在爆破孔打鉆外，還可應(yīng)用在打設(shè)錨桿孔上。現(xiàn)有技術(shù)的鑿巖臺車在鉆孔時通過在工作導(dǎo)軌上移動鑿巖機(jī)即可逐步加深鉆孔的深度，而為了方便打出深鉆孔，現(xiàn)有技術(shù)的鑿巖臺車的推進(jìn)器的導(dǎo)軌都較長，當(dāng)采用較短工作導(dǎo)軌時，需要多次更換不同長度的鉆桿，較為繁瑣。打設(shè)錨桿孔時錨桿的插入角度要垂直于隧道輪廓線，當(dāng)在小斷面隧道錨桿孔打設(shè)過程中，采用較長工作導(dǎo)軌的鑿巖臺車工作導(dǎo)軌可能會與隧道小斷面發(fā)生干涉，適應(yīng)性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

3.本發(fā)明的目的在于提供一種能夠方便適應(yīng)更多工作場合的鑿巖臺車。

4.本發(fā)明第一方面公開一種鑿巖臺車，包括：

5.車體；

6.鉆臂，包括與車體連接的第一端和遠(yuǎn)離車體的第二端；

7.推進(jìn)器，設(shè)于所述鉆臂的第二端上，包括工作導(dǎo)軌，所述工作導(dǎo)軌包括第一導(dǎo)軌和與所述第一導(dǎo)軌延伸方向相同且滑動連接的第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌相對所述第一導(dǎo)軌伸出以增長所述工作導(dǎo)軌的長度或所述第二導(dǎo)軌相對所述第一導(dǎo)軌回縮以縮短所述工作導(dǎo)軌的長度；

8.鑿巖機(jī)，包括與所述工作導(dǎo)軌滑動配合的底座；

9.第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，連接在所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌之間，用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌相對所述第一導(dǎo)軌伸縮；

10.第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，連接在所述工作導(dǎo)軌和所述鑿巖機(jī)之間，用于驅(qū)動所述鑿巖機(jī)在所述工作導(dǎo)軌上滑動，其中，所述推進(jìn)器被配置為在所述第二導(dǎo)軌相對所述第一導(dǎo)軌伸出時，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動所述鑿巖機(jī)在所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌之間滑動；

11.控制裝置，與所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)信號連接，被配置為用于控制所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作。

12.在一些實(shí)施例中，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌均為u形導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌的相

對的兩外表面上分別設(shè)有向外側(cè)凸出且沿所述第一導(dǎo)軌的延伸方向延伸的第一條形塊和第二條形塊，所述第二導(dǎo)軌位于所述第一導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，所述第二導(dǎo)軌的相對的兩內(nèi)表面上分別設(shè)有向內(nèi)側(cè)凸出且沿所述第二導(dǎo)軌的延伸方向延伸的第三條形塊和第四條形塊，所述底座包括與所述第一條形塊間隙配合的第一凹槽、與所述第二條形塊間隙配合的第二凹槽、與所述第三條形塊間隙配合的第三凹槽和與所述第四條形塊間隙配合的第四凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽的槽口朝向所述第一導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，所述第三凹槽和所述第四凹槽的槽口朝向所述第二導(dǎo)軌的外側(cè)。

13.在一些實(shí)施例中，所述第一導(dǎo)軌上還設(shè)有分別位于所述第三條形塊和所述第四條形塊上方的第五安全擋條和第六安全擋條，所述第五安全擋條和所述第六安全擋條分別與所述第三條形塊和所述第四條形塊平行設(shè)置。

14.在一些實(shí)施例中，還包括鎖定裝置，所述鎖定裝置包括設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上且沿所述第二導(dǎo)軌的延伸方向分布的多個限位孔、設(shè)于所述第一導(dǎo)軌上且沿垂直于所述第二導(dǎo)軌的延伸方向的方向可伸縮的限位塊和設(shè)于所述第一導(dǎo)軌上且用于驅(qū)動所述限位塊伸縮的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述控制裝置與所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)信號連接，所述控制裝置被配置為：在所述第二導(dǎo)軌相對所述第一導(dǎo)軌伸出至不同長度時，控制所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述限位塊伸出以插入對應(yīng)的不同的所述限位孔中以鎖定所述第二導(dǎo)軌與所述第一導(dǎo)軌的相對位置，在所述第二導(dǎo)軌相對所述第一導(dǎo)軌伸縮前控制所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述限位塊從插入的限位孔中回縮以使所述第二導(dǎo)軌可相對所述第一導(dǎo)軌伸縮。

15.在一些實(shí)施例中，所述第一導(dǎo)軌上設(shè)有沿其延伸方向設(shè)置的多個限位塊，所述多個限位孔和所述多個限位塊均等間隔設(shè)置，且相鄰所述限位塊的間隔和相鄰所述限位孔的間隔距離相同。

16.在一些實(shí)施例中，所述限位孔為矩形孔，所述矩形孔的長為40～60mm，寬為10-20mm，相鄰限位孔之間的距離為40-60mm。

17.在一些實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為伺服液壓缸，所述伺服液壓缸的缸筒和活塞桿分別與所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌固定連接。

18.在一些實(shí)施例中，還包括與所述控制裝置信號連接的用于檢測所述工作導(dǎo)軌長度的檢測裝置。

19.在一些實(shí)施例中，所述鑿巖臺車包括多個鉆臂和分別對應(yīng)設(shè)置在所述多個鉆臂上的多個推進(jìn)器和鑿巖機(jī)。

20.本發(fā)明第二方面公開一種應(yīng)用任一所述的鑿巖臺車的施工方法，包括：在施工開始前，控制所述第二導(dǎo)軌相對所述第一導(dǎo)軌伸出，在施工完成后，控制所述第二導(dǎo)軌相對所述第一導(dǎo)軌回縮。

21.在一些實(shí)施例中，在施工開始前，向所述控制裝置輸入工作導(dǎo)軌的目標(biāo)長度；控制裝置根據(jù)所述目標(biāo)長度控制所述第二導(dǎo)軌相對所述第一導(dǎo)軌伸出；利用檢測裝置檢測工作導(dǎo)軌的長度，當(dāng)工作導(dǎo)軌的長度達(dá)到目標(biāo)長度時停止第二導(dǎo)軌的伸出，并利用鎖定裝置鎖定所述第二導(dǎo)軌與所述第一導(dǎo)軌的相對位置。

22.基于本發(fā)明提供的鑿巖臺車，通過將工作導(dǎo)軌設(shè)置為包括可相對伸縮的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，使工作導(dǎo)軌具有第二導(dǎo)軌相對第一導(dǎo)軌伸出時長度增長的狀態(tài)和第二導(dǎo)軌相對第一導(dǎo)軌回縮時縮短長度的狀態(tài)，在工作導(dǎo)軌長度增長和縮短時鑿巖機(jī)均能在工作導(dǎo)軌

上順利滑動，從而在小斷面隧道錨桿孔打設(shè)工作等狹窄工作場合下開始施工時，工作導(dǎo)軌可以縮短長度，當(dāng)需要提高鑿巖機(jī)的移動距離時，可以使工作導(dǎo)軌增長長度，從而使鑿巖臺車能夠適應(yīng)更多的工作場合。

23.通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會變得清楚。

附圖說明

24.此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本技術(shù)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

25.圖1為本發(fā)明實(shí)施例的鑿巖臺車的結(jié)構(gòu)示意圖；

26.圖2為圖1所示的鑿巖臺車的部分結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

27.圖3為圖2所示的工作導(dǎo)軌的第二導(dǎo)軌相對所述第一導(dǎo)軌回縮時的結(jié)構(gòu)示意圖；

28.圖4為圖2所示的工作導(dǎo)軌的在第二導(dǎo)軌相對第一導(dǎo)軌伸出時的結(jié)構(gòu)示意圖；

29.圖5為圖2所示的第一導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

30.圖6為圖5所示的第一導(dǎo)軌的a部的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

31.圖7為圖2所示的第二導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

32.圖8為圖7所示的第二導(dǎo)軌的b部的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

33.圖9為圖2所示的部分結(jié)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

34.下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對至少一個示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

35.除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。同時，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

36.為了便于描述，在這里可以使用空間相對術(shù)語，如“在

……

之上”、“在

……

上方”、“在

……

上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對術(shù)語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語“在

……

上方”可以包括“在

……

上方”和“在

……

下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應(yīng)解釋。

37.如圖1所示，本實(shí)施例的鑿巖臺車包括車體1、鉆臂2、推進(jìn)器3、鑿巖機(jī)4、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)51、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制裝置。

38.如圖1所示，車體1包括底盤、車架等結(jié)構(gòu)，在如圖所示的實(shí)施例中，車體1上還設(shè)有駕駛室11、用于承載施工人員的吊籃和用于移動吊籃的移動臂12。

39.鉆臂2包括與車體1連接的第一端和遠(yuǎn)離車體1的第二端，鉆臂2用于移動和調(diào)整推進(jìn)器3的位置，在如圖所示的實(shí)施例中，鉆臂2為可伸縮鉆臂，鉆臂2長度能夠伸長或縮短，在如圖所示的實(shí)施例中，鉆臂2的第二端上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)底座21，推進(jìn)器設(shè)于旋轉(zhuǎn)底座21上，旋轉(zhuǎn)底座21夠調(diào)整推進(jìn)器3相對鉆臂2的角度。

40.推進(jìn)器3設(shè)于鉆臂2的第二端上。推進(jìn)器用于在鑿巖機(jī)工作時使鑿巖機(jī)能夠來回移動以調(diào)整鑿巖深度。如圖1至圖6和圖9所示，推進(jìn)器3包括工作導(dǎo)軌，工作導(dǎo)軌包括第一導(dǎo)軌31和與第一導(dǎo)軌31延伸方向相同且滑動連接的第二導(dǎo)軌32。第二導(dǎo)軌32相對第一導(dǎo)軌31伸出以增長工作導(dǎo)軌的長度或第二導(dǎo)軌32相對第一導(dǎo)軌31回縮以縮短工作導(dǎo)軌的長度。

41.鑿巖機(jī)4包括與工作導(dǎo)軌滑動配合的底座41。鑿巖機(jī)4通過底座41在工作導(dǎo)軌上滑動。如圖3所示，第二導(dǎo)軌相對第一導(dǎo)軌回縮時，鑿巖機(jī)的底座41可在縮短的工作導(dǎo)軌上滑動，此時鑿巖機(jī)在工作導(dǎo)軌上的移動范圍較小。如圖4所示，第二導(dǎo)軌32相對第一導(dǎo)軌31伸出，工作導(dǎo)軌長度增長時，鑿巖機(jī)4的底座41可在增長的工作導(dǎo)軌上滑動，鑿巖機(jī)4的底座41可從第一導(dǎo)軌移動至第二導(dǎo)軌，也可以從第二導(dǎo)軌移動至第一導(dǎo)軌，此時鑿巖機(jī)在工作導(dǎo)軌上的移動范圍變大。

42.第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)51連接在第一導(dǎo)軌31和第二導(dǎo)軌32之間，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)51用于驅(qū)動第二導(dǎo)軌32相對第一導(dǎo)軌31伸縮(伸出或回縮)。

43.第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接在工作導(dǎo)軌和鑿巖機(jī)4之間，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動鑿巖機(jī)4在工作導(dǎo)軌上滑動，其中，推進(jìn)器3被配置為在第二導(dǎo)軌相對第一導(dǎo)軌伸出時，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動鑿巖機(jī)4在第一導(dǎo)軌31和第二導(dǎo)軌32之間滑動。第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動鑿巖機(jī)4的底座在工作導(dǎo)軌上滑動，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以采用液壓缸、液壓缸和滑輪配合等牽拉裝置來驅(qū)動鑿巖機(jī)4在工作導(dǎo)軌上的來回移動。

44.控制裝置與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)51和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)信號連接，控制裝置被配置為用于控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)51和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作。

45.本實(shí)施例的鑿巖臺車，通過將工作導(dǎo)軌設(shè)置為包括可相對伸縮的第一導(dǎo)軌31和第二導(dǎo)軌32，使工作導(dǎo)軌能夠在第二導(dǎo)軌32相對第一導(dǎo)軌31伸出時增長長度和第二導(dǎo)軌32相對第一導(dǎo)軌31回縮時縮短長度，在工作導(dǎo)軌長度變化前后鑿巖機(jī)4均能在工作導(dǎo)軌上順利滑動，相對現(xiàn)有技術(shù)的鑿巖臺車推進(jìn)器的導(dǎo)軌的長度保持不變，本實(shí)施例的鑿巖臺車在小斷面隧道錨桿孔打設(shè)工作等狹窄工作場合下開始施工時，工作導(dǎo)軌可以縮短長度，當(dāng)需要提高鑿巖機(jī)4的移動距離時，可以使工作導(dǎo)軌增長長度，本實(shí)施例的鑿巖臺車能夠適應(yīng)更多的工作場合。

46.在一些實(shí)施例中，如圖3至圖9所示，第一導(dǎo)軌31和第二導(dǎo)軌32均為u形導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌31的相對的兩外表面上分別設(shè)有向外側(cè)凸出且沿第一導(dǎo)軌31的延伸方向延伸的第一條形塊311和第二條形塊312，第二導(dǎo)軌32位于第一導(dǎo)軌31的內(nèi)側(cè)，即第二導(dǎo)軌32位于第一

導(dǎo)軌31的u形槽的槽內(nèi)，在如圖所示的實(shí)施例中，第二導(dǎo)軌的u形槽的槽口和第一導(dǎo)軌的u形槽的槽口開口方向相同。第二導(dǎo)軌32的相對的兩內(nèi)表面上分別設(shè)有向內(nèi)側(cè)凸出且沿第二導(dǎo)軌32的延伸方向延伸的第三條形塊321和第四條形塊322。底座41包括與第一條形塊311間隙配合的第一凹槽411、與第二條形塊312間隙配合的第二凹槽412、與第三條形塊321間隙配合的第四凹槽414和與第四條形塊322間隙配合的第四凹槽414，第一凹槽411和第二凹槽412的槽口朝向第一導(dǎo)軌31的內(nèi)側(cè)，第四凹槽414和第四凹槽414的槽口朝向第二導(dǎo)軌32的外側(cè)。底座41通過第一凹槽411、第二凹槽412、第三凹槽413和第四凹槽414能夠在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上靈活滑動。當(dāng)?shù)诙?dǎo)軌相對第一導(dǎo)軌伸出時，在第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌不重合的軌道上，底座41通過第一凹槽411與第一條形塊311的滑動配合以及第二凹槽412和第二條形塊312的滑動配合能夠在該部分軌道上自由滑動，在第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌重合的軌道上，底座41通過第一凹槽411與第一條形塊311的滑動配合、第二凹槽412和第二條形塊312的滑動配合、第三凹槽413和第三條形塊321的滑動配合以及第四凹槽414和第四條形塊322的滑動配合能夠在該部分軌道上自由滑動，在第二導(dǎo)軌與第一導(dǎo)軌不重合的軌道上，底座41通過第三凹槽413和第三條形塊321的滑動配合以及第四凹槽414和第四條形塊322的滑動配合能夠在該部分軌道上自由滑動。通過該設(shè)置，可以使工作導(dǎo)軌在伸長或縮短的狀態(tài)下均能實(shí)現(xiàn)鑿巖機(jī)在工作導(dǎo)軌上的可靠順利的滑動。

47.在一些實(shí)施例中，如圖1至圖6所示，第一導(dǎo)軌31上還設(shè)有分別位于第三條形塊321和第四條形塊322上方的第五安全擋條71和第六安全擋條72，第五安全擋條71和第六安全擋條72分別與第三條形塊321和第四條形塊322平行設(shè)置。第五安全擋條71和第六安全擋條72分別與第三條形塊321和第四條形塊322平行且保持小間隔設(shè)置，在第二導(dǎo)軌相對第一導(dǎo)軌伸縮時，第五安全擋條71和第六安全擋條72不會對第二導(dǎo)軌造成影響，當(dāng)?shù)诙?dǎo)軌相對第一導(dǎo)軌伸出較長長度時，第二導(dǎo)軌32伸出的部分相對于第一導(dǎo)軌懸空，在伸出部分的重力作用下，第二導(dǎo)軌會相對第一導(dǎo)軌發(fā)生輕微轉(zhuǎn)動，此時第五安全擋條71和第六安全擋條72會限制第二導(dǎo)軌相對第一導(dǎo)軌的進(jìn)一步的轉(zhuǎn)動，使工作導(dǎo)軌保持結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，提高工作導(dǎo)軌的承載能力和工作安全性。

48.在一些實(shí)施例中，如圖1至圖8所示，鑿巖臺車還包括鎖定裝置，鎖定裝置包括設(shè)于第二導(dǎo)軌32上且沿第二導(dǎo)軌32的延伸方向分布的多個限位孔62、設(shè)于第一導(dǎo)軌31上且沿垂直于第二導(dǎo)軌32的延伸方向的方向可伸縮的限位塊61和設(shè)于第一導(dǎo)軌31上且用于驅(qū)動限位塊61伸縮的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)。在圖1所示的實(shí)施例中，第一導(dǎo)軌31和第二導(dǎo)軌32的延伸方向為在水平面上的相對于鑿巖臺車行駛方向的前后方向，多個限位孔62沿前后方向布置，限位塊61在水平面上相對于鑿巖臺車的左右方向可伸縮，限位塊61可以伸出插入限位孔62中，從而限制第二導(dǎo)軌相對第一導(dǎo)軌伸縮，或者限位塊61可以從限位孔中縮回，從而不影響第二導(dǎo)軌相對第一導(dǎo)軌的伸縮?？刂蒲b置與第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)信號連接，控制裝置被配置為：在第二導(dǎo)軌32相對第一導(dǎo)軌31伸出至不同長度時，控制第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動限位塊61伸出以插入對應(yīng)的不同的限位孔62中以鎖定第二導(dǎo)軌32與第一導(dǎo)軌31的相對位置，在第二導(dǎo)軌相對第一導(dǎo)軌伸出不同長度時，對于同一個限位塊61在其伸縮方向?qū)?yīng)不同的限位孔，當(dāng)限位塊61伸出插入限位孔中時，第二導(dǎo)軌32于第一導(dǎo)軌31的相對位置被鎖定。在第二導(dǎo)軌32相對第一導(dǎo)軌31伸縮前控制第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動限位塊61從插入的限位孔62中回縮以使第二導(dǎo)軌32可相對第一導(dǎo)軌31伸縮。

49.在一些實(shí)施例中，如圖所示，第一導(dǎo)軌31上設(shè)有沿其延伸方向設(shè)置的多個限位塊61，多個限位孔62和多個限位塊61均等間隔設(shè)置，且相鄰限位塊61的間隔和相鄰限位孔62的間隔距離相同。在如圖所示的實(shí)施例中，多個限位塊61由驅(qū)動板63統(tǒng)一控制伸縮，驅(qū)動板63沿第一導(dǎo)軌31橫截面方向伸出或回縮時，多個限位塊61同時伸出或回縮。驅(qū)動板63的伸縮可以由伸縮油缸、絲杠螺母機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)控制。本實(shí)施例通過設(shè)置多個限位塊61和多個限位孔62可以進(jìn)一步提高鎖定裝置的鎖定效果。

50.在一些實(shí)施例中，如圖8所示，限位孔62為矩形孔，矩形孔的長b為40～60mm，寬a為10-20mm，相鄰限位孔62之間的距離c為40-60mm。

51.在一些實(shí)施例中，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)51為伺服液壓缸，伺服液壓缸的缸筒和活塞桿分別與第一導(dǎo)軌31和第二導(dǎo)軌32固定連接。設(shè)置伺服油缸，可以精確地控制第二導(dǎo)軌相對第一導(dǎo)軌的伸縮長度。

52.在一些實(shí)施例中，鑿巖臺車還包括與控制裝置信號連接的用于檢測工作導(dǎo)軌長度的檢測裝置。檢測裝置可以為檢測第二導(dǎo)軌相對第一導(dǎo)軌位移的位移傳感器。設(shè)置檢測裝置，有助于進(jìn)一步精確控制第二導(dǎo)軌相對第一導(dǎo)軌的伸縮長度。

53.在一些實(shí)施例中，如圖1所示，鑿巖臺車包括多個鉆臂2和分別對應(yīng)設(shè)置在多個鉆臂2上的多個推進(jìn)器3和鑿巖機(jī)4。在如圖所示的實(shí)施例中，鑿巖臺車包括3個鉆臂2和對應(yīng)的三個推進(jìn)器3和鑿巖機(jī)4?，F(xiàn)有技術(shù)的包括多個鉆臂以及推進(jìn)器的鑿巖臺車多個鉆臂和鑿巖機(jī)能夠同時工作，工作效率高，但在小斷面隧道錨桿孔打設(shè)過程中多個推進(jìn)器的導(dǎo)軌之間容易發(fā)生干涉，本實(shí)施例的鑿巖臺車通過工作導(dǎo)軌長度可調(diào)整能夠在保證工作效率的同時減少各推進(jìn)器的導(dǎo)軌之間的干涉，工作效率高，適應(yīng)工況多。

54.在一些實(shí)施例中，在上面所描述的控制裝置可以為用于執(zhí)行本發(fā)明所描述功能的通用處理器、可編程邏輯控制器(programmable logic controller，簡稱：plc)、數(shù)字信號處理器(digital signal processor，簡稱：dsp)、專用集成電路(application specific integrated circuit，簡稱：asic)、現(xiàn)場可編程門陣列(field-programmable gate array，簡稱：fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件或者其任意適當(dāng)組合。

55.在一些實(shí)施例中，還公開一種應(yīng)用上述的鑿巖臺車的施工方法，包括：在施工開始前，控制第二導(dǎo)軌32相對第一導(dǎo)軌31伸出，在施工完成后，控制第二導(dǎo)軌32相對第一導(dǎo)軌31回縮。

56.在一些實(shí)施例中，在施工開始前，向控制裝置輸入工作導(dǎo)軌的目標(biāo)長度；控制裝置根據(jù)目標(biāo)長度控制第二導(dǎo)軌32相對第一導(dǎo)軌31伸出；利用檢測裝置檢測工作導(dǎo)軌的長度，當(dāng)工作導(dǎo)軌的長度達(dá)到目標(biāo)長度時停止第二導(dǎo)軌32的伸出，并利用鎖定裝置鎖定第二導(dǎo)軌32與第一導(dǎo)軌31的相對位置。

57.最后應(yīng)當(dāng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。技術(shù)特征：

1.一種鑿巖臺車，其特征在于，包括：車體(1)；鉆臂(2)，包括與車體(1)連接的第一端和遠(yuǎn)離車體(1)的第二端；推進(jìn)器(3)，設(shè)于所述鉆臂(2)的第二端上，包括工作導(dǎo)軌，所述工作導(dǎo)軌包括第一導(dǎo)軌(31)和與所述第一導(dǎo)軌(31)延伸方向相同且滑動連接的第二導(dǎo)軌(32)，所述第二導(dǎo)軌(32)相對所述第一導(dǎo)軌(31)伸出以增長所述工作導(dǎo)軌的長度或所述第二導(dǎo)軌(32)相對所述第一導(dǎo)軌(31)回縮以縮短所述工作導(dǎo)軌的長度；鑿巖機(jī)(4)，包括與所述工作導(dǎo)軌滑動配合的底座(41)；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，連接在所述第一導(dǎo)軌(31)和所述第二導(dǎo)軌(32)之間，用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌(32)相對所述第一導(dǎo)軌(31)伸縮；第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，連接在所述工作導(dǎo)軌和所述鑿巖機(jī)(4)之間，用于驅(qū)動所述鑿巖機(jī)(4)在所述工作導(dǎo)軌上滑動，其中，所述推進(jìn)器(3)被配置為在所述第二導(dǎo)軌(32)相對所述第一導(dǎo)軌(31)伸出時，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動所述鑿巖機(jī)(4)在所述第一導(dǎo)軌(31)和所述第二導(dǎo)軌(32)之間滑動；控制裝置，與所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)信號連接，被配置為用于控制所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作。2.如權(quán)利要求1所述的鑿巖臺車，其特征在于，所述第一導(dǎo)軌(31)和所述第二導(dǎo)軌(32)均為u形導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌(31)的相對的兩外表面上分別設(shè)有向外側(cè)凸出且沿所述第一導(dǎo)軌(31)的延伸方向延伸的第一條形塊和第二條形塊，所述第二導(dǎo)軌(32)位于所述第一導(dǎo)軌(31)的內(nèi)側(cè)，所述第二導(dǎo)軌(32)的相對的兩內(nèi)表面上分別設(shè)有向內(nèi)側(cè)凸出且沿所述第二導(dǎo)軌(32)的延伸方向延伸的第三條形塊和第四條形塊，所述底座(41)包括與所述第一條形塊間隙配合的第一凹槽、與所述第二條形塊間隙配合的第二凹槽、與所述第三條形塊間隙配合的第三凹槽和與所述第四條形塊間隙配合的第四凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽的槽口朝向所述第一導(dǎo)軌(31)的內(nèi)側(cè)，所述第三凹槽和所述第四凹槽的槽口朝向所述第二導(dǎo)軌(32)的外側(cè)。3.如權(quán)利要求2所述的鑿巖臺車，其特征在于，所述第一導(dǎo)軌(31)上還設(shè)有分別位于所述第三條形塊和所述第四條形塊上方的第五安全擋條和第六安全擋條，所述第五安全擋條和所述第六安全擋條分別與所述第三條形塊和所述第四條形塊平行設(shè)置。4.如權(quán)利要求1所述的鑿巖臺車，其特征在于，還包括鎖定裝置，所述鎖定裝置包括設(shè)于所述第二導(dǎo)軌(32)上且沿所述第二導(dǎo)軌(32)的延伸方向分布的多個限位孔(62)、設(shè)于所述第一導(dǎo)軌(31)上且沿垂直于所述第二導(dǎo)軌(32)的延伸方向的方向可伸縮的限位塊(61)和設(shè)于所述第一導(dǎo)軌(31)上且用于驅(qū)動所述限位塊(61)伸縮的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述控制裝置與所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)信號連接，所述控制裝置被配置為：在所述第二導(dǎo)軌(32)相對所述第一導(dǎo)軌(31)伸出至不同長度時，控制所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述限位塊(61)伸出以插入對應(yīng)的不同的所述限位孔(62)中以鎖定所述第二導(dǎo)軌(32)與所述第一導(dǎo)軌(31)的相對位置，在所述第二導(dǎo)軌(32)相對所述第一導(dǎo)軌(31)伸縮前控制所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述限位塊(61)從插入的限位孔(62)中回縮以使所述第二導(dǎo)軌(32)可相對所述第一導(dǎo)軌(31)伸縮。5.如權(quán)利要求4所述的鑿巖臺車，其特征在于，所述第一導(dǎo)軌(31)上設(shè)有沿其延伸方向

設(shè)置的多個限位塊(61)，所述多個限位孔(62)和所述多個限位塊(61)均等間隔設(shè)置，且相鄰所述限位塊(61)的間隔和相鄰所述限位孔(62)的間隔距離相同。6.如權(quán)利要求4所述的鑿巖臺車，其特征在于，所述限位孔(62)為矩形孔，所述矩形孔的長為40～60mm，寬為10-20mm，相鄰限位孔(62)之間的距離為40-60mm。7.如權(quán)利要求1所述的鑿巖臺車，其特征在于，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為伺服液壓缸，所述伺服液壓缸的缸筒和活塞桿分別與所述第一導(dǎo)軌(31)和所述第二導(dǎo)軌(32)固定連接。8.如權(quán)利要求1所述的鑿巖臺車，其特征在于，還包括與所述控制裝置信號連接的用于檢測所述工作導(dǎo)軌長度的檢測裝置。9.如權(quán)利要求1至8任一所述的鑿巖臺車，其特征在于，所述鑿巖臺車包括多個鉆臂(2)和分別對應(yīng)設(shè)置在所述多個鉆臂(2)上的多個推進(jìn)器(3)和鑿巖機(jī)(4)。10.一種應(yīng)用如權(quán)利要求1至9任一所述的鑿巖臺車的施工方法，其特征在于，包括：在施工開始前，控制所述第二導(dǎo)軌(32)相對所述第一導(dǎo)軌(31)伸出，在施工完成后，控制所述第二導(dǎo)軌(32)相對所述第一導(dǎo)軌(31)回縮。11.如權(quán)利要求10所述的鑿巖臺車的施工方法，其特征在于，在施工開始前，向所述控制裝置輸入工作導(dǎo)軌的目標(biāo)長度；控制裝置根據(jù)所述目標(biāo)長度控制所述第二導(dǎo)軌(32)相對所述第一導(dǎo)軌(31)伸出；利用檢測裝置檢測工作導(dǎo)軌的長度，當(dāng)工作導(dǎo)軌的長度達(dá)到目標(biāo)長度時停止第二導(dǎo)軌(32)的伸出，并利用鎖定裝置鎖定所述第二導(dǎo)軌(32)與所述第一導(dǎo)軌(31)的相對位置。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明公開一種鑿巖臺車和鑿巖臺車的施工方法，鑿巖臺車包括：車體；鉆臂；推進(jìn)器，設(shè)于鉆臂上，包括工作導(dǎo)軌，工作導(dǎo)軌包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌相對第一導(dǎo)軌伸出或第二導(dǎo)軌相對第一導(dǎo)軌回縮；鑿巖機(jī)，包括與工作導(dǎo)軌滑動配合的底座；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，連接在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌之間，用于驅(qū)動第二導(dǎo)軌相對第一導(dǎo)軌伸縮；第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，連接在工作導(dǎo)軌和鑿巖機(jī)之間，用于驅(qū)動鑿巖機(jī)在工作導(dǎo)軌上滑動，其中，推進(jìn)器被配置為在第二導(dǎo)軌相對第一導(dǎo)軌伸出時，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動鑿巖機(jī)在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌之間滑動；控制裝置，與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)信號連接，被配置為用于控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作。于控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作。于控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作。

技術(shù)研發(fā)人員：王晨 侯志強(qiáng) 徐曉萌

受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇徐工工程機(jī)械研究院有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2022.03.15

技術(shù)公布日：2022/6/17