本實(shí)用新型涉及建筑施工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種狹小空間內(nèi)施工用干成孔鉆機(jī)。

背景技術(shù)：

打樁機(jī)是樁基施工中的專用設(shè)備，在工程建設(shè)領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用，目前被廣泛應(yīng)用于各類建筑物的地基改良、房屋建筑、交通運(yùn)輸、水利防汛、環(huán)境保護(hù)、海上鉆井平臺(tái)以及風(fēng)力發(fā)電等工程建設(shè)。近年來，隨著地下工程建設(shè)的快速發(fā)展，地下工程尤其是地鐵暗挖車站中洞內(nèi)成樁的數(shù)量越來越多，但成樁方式單一，大多數(shù)都采用了人工挖孔樁。但人工挖孔樁存在施工效率低、作業(yè)環(huán)境差、安全性能差、勞動(dòng)力成本高等缺陷，已不能滿足現(xiàn)代機(jī)械化施工的需求，且挖孔過程存在很大的安全風(fēng)險(xiǎn)。因此北京從2019年4月20日起要求市內(nèi)在施的暗挖車站洞內(nèi)人工挖孔樁作業(yè)全面停工，要求替換為洞樁機(jī)械施工。

由于樁基的基礎(chǔ)深，樁身長度長，為了實(shí)現(xiàn)成孔的需要，打樁機(jī)多架設(shè)在地面，配合打樁架來實(shí)現(xiàn)鉆桿的提升、鋼筋籠的下放及預(yù)制樁的打入，并且由于地面高空并有沒有過多的障礙物，為滿足樁長的要求且便于施工，地面打樁一般設(shè)置了較高的打樁架。而對(duì)于暗挖車站這樣狹小的空間，無法安放高的打樁架，致使現(xiàn)有場(chǎng)地的操作空間和打樁要求的施工空間二者之間出現(xiàn)了矛盾。

樁基工程中通常采用以下幾種成孔方法，盡管各自的適用范圍有所不同，但不能全部滿足地下洞內(nèi)成孔的需求：

一、泥漿護(hù)壁成孔，包括正反循環(huán)成孔、旋挖成孔和潛水鉆成孔。該方法的特點(diǎn)是，無論采用哪種鉆機(jī)，都必須在成孔作業(yè)前建設(shè)泥漿池，且要保證泥漿在鉆機(jī)鉆進(jìn)過程中持續(xù)在孔壁循環(huán)，以維持孔壁的穩(wěn)定。但地下狹小的施工場(chǎng)地?zé)o法為泥漿池提供所需的工作空間，若在地面設(shè)置泥漿池，再通過管路輸送到地下，由于地下車站深度較深，這種做法非常不經(jīng)濟(jì)，且施工過程中產(chǎn)生的大量泥漿也對(duì)施工環(huán)境造成污染。

二、全套管成孔，一般包括旋轉(zhuǎn)式成孔和振動(dòng)式成孔，其中振動(dòng)式成孔會(huì)對(duì)周邊土體產(chǎn)生一定的振動(dòng)影響，在地下工程中由于開挖本就導(dǎo)致了地下土體的不穩(wěn)定，必須采用強(qiáng)有力的支護(hù)措施來確保開挖的安全進(jìn)行，額外的、附加的振動(dòng)會(huì)進(jìn)一步影響開挖范圍內(nèi)土體的穩(wěn)定性，影響地下洞室的安全，不建議使用。相對(duì)而言，旋轉(zhuǎn)式成孔的影響會(huì)小很多，但目前所用的套管長度太長，無法滿足地下洞室內(nèi)施工的需要。

三、干作業(yè)成孔，包括人工挖孔、螺旋鉆孔和旋挖成孔，一般適用于地下水位以上或采取降水后的黏性土、粉土、填土、中等密實(shí)以上的砂土和風(fēng)化巖層，其中人工挖孔對(duì)無水或少水環(huán)境要求高，對(duì)土體自身的穩(wěn)定性要求更高。

綜上，現(xiàn)有的打樁機(jī)無法在地下狹小空間內(nèi)作業(yè)，無法滿足地下工程高的安全控制要求，部分還會(huì)對(duì)周邊環(huán)境產(chǎn)生噪聲、振動(dòng)、廢水等影響。本實(shí)用新型提供一種狹小空間內(nèi)施工用干成孔鉆機(jī)解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種狹小空間內(nèi)施工用干成孔鉆機(jī)，在地下狹小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)干成孔作業(yè)，具有安全性能高、環(huán)境污染小和施工效率高的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種狹小空間內(nèi)施工用干成孔鉆機(jī)，包括行走系統(tǒng)和成孔系統(tǒng)，所述成孔系統(tǒng)設(shè)在行走系統(tǒng)的一端，設(shè)有行走狀態(tài)和工作狀態(tài)；所述行走系統(tǒng)包括行走底盤、液壓站、絞車和起落架，所述液壓站、絞車和起落架均設(shè)在行走底盤上；所述成孔系統(tǒng)包括主架、動(dòng)力頭、護(hù)筒驅(qū)動(dòng)器、護(hù)筒、鉆桿和鉆頭，所述主架活動(dòng)連接在行走底盤上，并與起落架連接，所述動(dòng)力頭設(shè)在主架內(nèi)，通過連接繩與絞車連接，所述動(dòng)力頭和起落架與液壓站連接，所述護(hù)筒驅(qū)動(dòng)器設(shè)在動(dòng)力頭下部，并與動(dòng)力頭保持相同運(yùn)動(dòng)，所述護(hù)筒連接在護(hù)筒驅(qū)動(dòng)器下部，所述鉆桿和鉆頭位于護(hù)筒內(nèi)，所述鉆頭設(shè)在鉆桿底端，所述鉆桿頂端與護(hù)筒驅(qū)動(dòng)器連接。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力頭包括動(dòng)力座和連接頭，所述動(dòng)力座設(shè)在主架內(nèi)，所述連接頭設(shè)在動(dòng)力座底部；所述護(hù)筒驅(qū)動(dòng)器包括連接座一和連接座二，所述連接座一與連接頭固定連接，所述連接座二位于連接座一下側(cè)。

進(jìn)一步地，所述護(hù)筒包括護(hù)筒單元節(jié)，所述護(hù)筒單元節(jié)的上下兩端分別設(shè)有內(nèi)環(huán)接頭和外環(huán)接頭，相鄰的護(hù)筒單元節(jié)的內(nèi)環(huán)接頭和外環(huán)接頭互相套接連接，頂端的護(hù)筒單元節(jié)的內(nèi)環(huán)接頭與連接座二固定連接。

進(jìn)一步地，所述內(nèi)環(huán)接頭的外壁上設(shè)有連接板，所述外環(huán)接頭和連接座二的內(nèi)壁上設(shè)有連接凹槽，所述連接板位于連接凹槽內(nèi)；所述內(nèi)環(huán)接頭和外環(huán)接頭上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的連接孔，所述連接孔沿護(hù)筒周向間隔設(shè)置，其內(nèi)設(shè)有螺栓。

進(jìn)一步地，所述鉆桿包括鉆桿單元，相鄰的鉆桿單元之間通過銷軸連接，位于頂端的鉆桿單元與連接座二固定連接，位于底端的鉆桿單元與鉆頭固定連接。

進(jìn)一步地，所述鉆頭包括桿身、鉆板和鉆齒，所述鉆板設(shè)在桿身的底端，所述鉆齒間隔設(shè)置在鉆板上。

進(jìn)一步地，所述行走底盤包括行走基座、轉(zhuǎn)臺(tái)和支腿，所述轉(zhuǎn)臺(tái)和支腿連接在行走基座上。

進(jìn)一步地，所述主架包括主架體、銷軸座一和銷軸座二，所述銷軸座一設(shè)在主架體上部，與起落架頂端連接，所述銷軸座二設(shè)在主架體下部，與轉(zhuǎn)臺(tái)外端連接。

進(jìn)一步地，所述主架體上設(shè)有固定輪，所述動(dòng)力頭上設(shè)有提升輪，所述連接繩繞過固定輪與提升輪連接；所述主架上設(shè)有長度方向的滑軌，所述動(dòng)力頭設(shè)有滑輪，所述滑輪設(shè)在滑軌上并沿其運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型有益效果如下：

通過護(hù)筒和鉆桿的分段設(shè)置，降低了主架對(duì)高度的需求，并通過先鉆桿鉆進(jìn)后跟進(jìn)護(hù)筒、多次循環(huán)的施工方式實(shí)現(xiàn)了在地下洞內(nèi)狹小空間內(nèi)進(jìn)行機(jī)械化打樁作業(yè)；用逐節(jié)拼裝護(hù)筒的施工方法替代了傳統(tǒng)的泥漿護(hù)壁方式，具有節(jié)能、環(huán)保的特點(diǎn)，能夠靈活適應(yīng)地下的狹小空間；具有安全性能高、環(huán)境污染小和施工效率高的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型的主架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的動(dòng)力頭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的護(hù)筒驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的護(hù)筒單元節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型的鉆桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型的鉆頭結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1-行走底盤，110-行走基座，120-轉(zhuǎn)臺(tái)，130-支腿，2-液壓站，3-絞車，4-起落架，5-主架，51-主架體，52-銷軸座一，53-銷軸座二，54-固定輪，6-動(dòng)力頭，61-動(dòng)力座，62-連接頭，63-提升輪，7-護(hù)筒驅(qū)動(dòng)器，71-連接座一，72-連接座二，8-護(hù)筒，81-內(nèi)環(huán)接頭，82-外環(huán)接頭，83-連接板，84-連接凹槽，85-連接孔，9-鉆桿，10-鉆頭，101-桿身，102-鉆板，103-鉆齒，11-連接繩。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合說明書附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本專利的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本專利和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本專利的限制。

如圖1、2所示，一種狹小空間內(nèi)施工用干成孔鉆機(jī)，包括行走系統(tǒng)和成孔系統(tǒng)，所述成孔系統(tǒng)設(shè)在行走系統(tǒng)的一端，設(shè)有行走狀態(tài)和工作狀態(tài)；所述行走系統(tǒng)包括行走底盤1、液壓站2、絞車3和起落架4，所述液壓站2、絞車3和起落架4均設(shè)在行走底盤1上；所述成孔系統(tǒng)包括主架5、動(dòng)力頭6、護(hù)筒驅(qū)動(dòng)器7、護(hù)筒8、鉆桿9和鉆頭10，所述主架5活動(dòng)連接在行走底盤1上，并與起落架4連接，所述動(dòng)力頭6設(shè)在主架5內(nèi)，通過連接繩11與絞車3連接，所述動(dòng)力頭6和起落架4與液壓站2連接，所述護(hù)筒驅(qū)動(dòng)器7設(shè)在動(dòng)力頭6下部，并與動(dòng)力頭6保持相同運(yùn)動(dòng)，所述護(hù)筒8連接在護(hù)筒驅(qū)動(dòng)器7下部，所述鉆桿9和鉆頭10位于護(hù)筒8內(nèi)，所述鉆頭10設(shè)在鉆桿9底端，所述鉆桿9頂端與護(hù)筒驅(qū)動(dòng)器7連接。

本實(shí)用新型的原理如下：在狹小的地下空間內(nèi)，由于沒有地面施工較大的空間，需要減小結(jié)構(gòu)的絕對(duì)高度來進(jìn)行施工，護(hù)筒8由護(hù)筒單元節(jié)組成，鉆桿9由鉆桿單元組成；進(jìn)行施工時(shí)，動(dòng)力頭6連接在主架5上，并可以沿其上下運(yùn)動(dòng)，護(hù)筒驅(qū)動(dòng)器7與動(dòng)力頭6連接，鉆桿單元和護(hù)筒單元節(jié)依次且循環(huán)連接在護(hù)筒驅(qū)動(dòng)器7上，在動(dòng)力頭6提供的向下及旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的作用下，依次按照鉆桿單元鉆進(jìn)、護(hù)筒單元節(jié)進(jìn)尺、鉆桿單元鉆進(jìn)、護(hù)筒單元節(jié)進(jìn)尺的循環(huán)操作直至實(shí)現(xiàn)成孔作；成孔作業(yè)完成后，按照相反的操作順序進(jìn)行拆分。

如圖4、5所示，進(jìn)一步地，所述動(dòng)力頭6包括動(dòng)力座61和連接頭62，所述動(dòng)力座61設(shè)在主架5內(nèi)，所述連接頭62設(shè)在動(dòng)力座61底部；所述護(hù)筒驅(qū)動(dòng)器7包括連接座一71和連接座二72，所述連接座一71與連接頭62固定連接，所述連接座二72位于連接座一71下側(cè)。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力座61的連接頭62具有伸縮及自轉(zhuǎn)功能，可以帶動(dòng)護(hù)筒驅(qū)動(dòng)器7上下運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)。

如圖6所示，進(jìn)一步地，所述護(hù)筒8包括護(hù)筒單元節(jié)，所述護(hù)筒單元節(jié)的上下兩端分別設(shè)有內(nèi)環(huán)接頭81和外環(huán)接頭82，相鄰的護(hù)筒單元節(jié)的內(nèi)環(huán)接頭81和外環(huán)接頭82互相套接連接，頂端的護(hù)筒單元節(jié)的內(nèi)環(huán)接頭81與連接座二72固定連接。

如圖6所示，進(jìn)一步地，所述內(nèi)環(huán)接頭81的外壁上設(shè)有連接板83，所述外環(huán)接頭82和連接座二72的內(nèi)壁上設(shè)有連接凹槽84，所述連接板83位于連接凹槽84內(nèi)，連接板83和連接凹槽84之間的配合有定位、限位和固定對(duì)準(zhǔn)的作用；所述內(nèi)環(huán)接頭81和外環(huán)接頭82上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的連接孔85，所述連接孔85沿護(hù)筒8周向間隔設(shè)置，其內(nèi)設(shè)有螺栓。

護(hù)筒單元節(jié)與護(hù)筒驅(qū)動(dòng)器7的連接通過連接座二72套設(shè)在護(hù)筒單元節(jié)的內(nèi)環(huán)接頭81上進(jìn)行連接，相鄰護(hù)筒單元節(jié)通過上方護(hù)筒單元節(jié)的外環(huán)接頭82套在下方護(hù)筒單元節(jié)的內(nèi)環(huán)接頭81上進(jìn)行連接，逐一連接形成護(hù)筒8。

進(jìn)一步地，所述護(hù)筒單元節(jié)的內(nèi)環(huán)接頭81上設(shè)有吊裝孔。用于護(hù)筒單元節(jié)拔出后用于吊運(yùn)移走。

優(yōu)選的，所述護(hù)筒單元節(jié)的長度為1m。便于進(jìn)行地下狹小空間內(nèi)的施工。

護(hù)筒單元節(jié)之間的連接方式如下：下方護(hù)筒單元節(jié)的內(nèi)環(huán)接頭81被上方護(hù)筒單元節(jié)的外環(huán)接頭82套緊，同時(shí)內(nèi)環(huán)接頭81外壁上的連接板83位于外環(huán)接頭82內(nèi)壁上的相對(duì)應(yīng)的連接凹槽84卡住，然后使用螺栓穿過內(nèi)環(huán)接頭81和外環(huán)接頭82上連接孔85將護(hù)筒單元節(jié)依次連接。

如圖7所示，進(jìn)一步地，所述鉆桿9包括鉆桿單元，相鄰的鉆桿單元之間通過銷軸連接，位于頂端的鉆桿單元與連接座二72固定連接，位于底端的鉆桿單元與鉆頭10通過銷軸進(jìn)行固定連接。

如圖8所示，進(jìn)一步地，所述鉆頭10包括桿身101、鉆板102和鉆齒103，所述鉆板102設(shè)在桿身101的底端，所述鉆齒103間隔設(shè)置在鉆板102上。

優(yōu)選的，所述鉆板102為v型鋼板，兩側(cè)各焊接五個(gè)鉆齒103，所述鉆齒103為挖機(jī)斗齒。利用挖機(jī)抖齒對(duì)土體進(jìn)行挖掘，有效提升鉆進(jìn)效率。

優(yōu)選的，所述鉆桿9包括桿身和螺旋葉片，所述螺旋葉片設(shè)在桿身上，相鄰鉆桿9的螺旋葉片相互對(duì)接，所述鉆頭10的桿身101上設(shè)有螺旋葉片，并與鉆桿9上的螺旋葉片相對(duì)接。

如圖1所示，進(jìn)一步地，所述行走底盤1包括行走基座110、轉(zhuǎn)臺(tái)120和支腿130，所述轉(zhuǎn)臺(tái)120和支腿130連接在行走基座110上。

如圖3所示，進(jìn)一步地，所述主架5包括主架體51、銷軸座一52和銷軸座二53，所述銷軸座一52設(shè)在主架體51上部，與起落架4頂端連接，所述銷軸座二53設(shè)在主架體51下部，與轉(zhuǎn)臺(tái)120外端連接。起落架4縮回時(shí)，主架5處于行走狀態(tài)的平臥姿態(tài)，便于運(yùn)輸；到達(dá)施工地點(diǎn)后，起落架4伸出，將主架5由行走狀態(tài)的平臥姿態(tài)調(diào)整為工作狀態(tài)的豎直姿態(tài)，方便在地下狹小空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

如圖3所示，進(jìn)一步地，所述主架體51上設(shè)有固定輪54，所述動(dòng)力頭6上設(shè)有提升輪63，所述連接繩11繞過固定輪54與提升輪63連接；所述主架5上設(shè)有長度方向的滑軌，所述動(dòng)力頭6設(shè)有滑輪，所述滑輪設(shè)在滑軌上并沿其運(yùn)動(dòng)。固定輪54和提升輪63組成的滑輪組，起到升降動(dòng)力頭6的作用，并依靠滑輪滑軌的配合，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭6的豎向運(yùn)動(dòng)。

一種狹小空間內(nèi)施工用干成孔鉆機(jī)的施工方法，包括以下步驟：

s1，孔口護(hù)筒埋設(shè)：在樁位處人工開挖1m深的成孔，并對(duì)樁孔做混凝土護(hù)壁后放入護(hù)筒單元節(jié)；

s2，鉆機(jī)就位：將鉆機(jī)移動(dòng)至鉆孔位置，與成孔位置對(duì)準(zhǔn)后，將成孔系統(tǒng)由臥式的行走狀態(tài)展開為豎直狀態(tài)的工作狀態(tài)；

將主架5對(duì)準(zhǔn)成孔中心，將動(dòng)力頭6與連接繩11連接，然后提起動(dòng)力頭6，將其和護(hù)筒驅(qū)動(dòng)器7連接就位；

s3，鉆頭就位：在護(hù)筒驅(qū)動(dòng)器7上安裝鉆頭10，然后將鉆頭10鉆入護(hù)筒單元節(jié)內(nèi)孔中，然后將鉆頭10與護(hù)筒驅(qū)動(dòng)器7脫開預(yù)留在孔中；

s4，鉆桿鉆進(jìn)：將護(hù)筒驅(qū)動(dòng)器7提升并安裝鉆桿單元，并將鉆桿單元與孔內(nèi)的鉆頭10連接后進(jìn)行鉆進(jìn)，鉆進(jìn)一個(gè)鉆桿單元深度后，將鉆桿單元與護(hù)筒驅(qū)動(dòng)器7脫開預(yù)留在孔中；

s5，護(hù)筒鉆進(jìn)：提升護(hù)筒驅(qū)動(dòng)器7并安裝護(hù)筒單元節(jié)，并將護(hù)筒單元節(jié)與孔內(nèi)的護(hù)筒單元節(jié)連接后進(jìn)行鉆進(jìn)，鉆進(jìn)一個(gè)護(hù)筒單元節(jié)深度后，將第二節(jié)護(hù)筒單元節(jié)與護(hù)筒驅(qū)動(dòng)器7脫開預(yù)留在孔中；

s6，連續(xù)鉆進(jìn)：按照先步驟s3的鉆桿鉆進(jìn)，后步驟s4的護(hù)筒鉆進(jìn)，依次循環(huán)交替進(jìn)行連續(xù)施工，直至鉆進(jìn)至設(shè)計(jì)位置；

s7，設(shè)備拆除：按照與鉆進(jìn)操作相反的順序進(jìn)行設(shè)備的拆除操作，完成設(shè)備的拆除，并對(duì)成孔進(jìn)行驗(yàn)收。

進(jìn)一步地，鉆進(jìn)過程中，渣土通過桿身外側(cè)的螺旋葉片出土。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)，不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

技術(shù)特征：

1.一種狹小空間內(nèi)施工用干成孔鉆機(jī)，在其特征是，包括行走系統(tǒng)和成孔系統(tǒng)，所述成孔系統(tǒng)設(shè)在行走系統(tǒng)的一端，設(shè)有行走狀態(tài)和工作狀態(tài)；所述行走系統(tǒng)包括行走底盤（1）、液壓站（2）、絞車（3）和起落架（4），所述液壓站（2）、絞車（3）和起落架（4）均設(shè)在行走底盤（1）上；所述成孔系統(tǒng)包括主架（5）、動(dòng)力頭（6）、護(hù)筒驅(qū)動(dòng)器（7）、護(hù)筒（8）、鉆桿（9）和鉆頭（10），所述主架（5）活動(dòng)連接在行走底盤（1）上，并與起落架（4）連接，所述動(dòng)力頭（6）設(shè)在主架（5）內(nèi)，通過連接繩（11）與絞車（3）連接，所述動(dòng)力頭（6）和起落架（4）與液壓站（2）連接，所述護(hù)筒驅(qū)動(dòng)器（7）設(shè)在動(dòng)力頭（6）下部，并與動(dòng)力頭（6）保持相同運(yùn)動(dòng)，所述護(hù)筒（8）連接在護(hù)筒驅(qū)動(dòng)器（7）下部，所述鉆桿（9）和鉆頭（10）位于護(hù)筒（8）內(nèi)，所述鉆頭（10）設(shè)在鉆桿（9）底端，所述鉆桿（9）頂端與護(hù)筒驅(qū)動(dòng)器（7）連接；

所述動(dòng)力頭（6）包括動(dòng)力座（61）和連接頭（62），所述動(dòng)力座（61）設(shè)在主架（5）內(nèi)，所述連接頭（62）設(shè)在動(dòng)力座（61）底部；所述護(hù)筒驅(qū)動(dòng)器（7）包括連接座一（71）和連接座二（72），所述連接座一（71）與連接頭（62）固定連接，所述連接座二（72）位于連接座一（71）下側(cè)；

所述行走底盤（1）包括行走基座（110）、轉(zhuǎn)臺(tái)（120）和支腿（130），所述轉(zhuǎn)臺(tái)（120）和支腿（130）連接在行走基座（110）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種狹小空間內(nèi)施工用干成孔鉆機(jī)，其特征是：所述護(hù)筒（8）包括護(hù)筒單元節(jié)，所述護(hù)筒單元節(jié)的上下兩端分別設(shè)有內(nèi)環(huán)接頭（81）和外環(huán)接頭（82），相鄰的護(hù)筒單元節(jié)的內(nèi)環(huán)接頭（81）和外環(huán)接頭（82）互相套接連接，頂端的護(hù)筒單元節(jié)的內(nèi)環(huán)接頭（81）與連接座二（72）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種狹小空間內(nèi)施工用干成孔鉆機(jī)，其特征是：所述內(nèi)環(huán)接頭（81）的外壁上設(shè)有連接板（83），所述外環(huán)接頭（82）和連接座二（72）的內(nèi)壁上設(shè)有連接凹槽（84），所述連接板（83）位于連接凹槽（84）內(nèi)；所述內(nèi)環(huán)接頭（81）和外環(huán)接頭（82）上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的連接孔（85），所述連接孔（85）沿護(hù)筒（8）周向間隔設(shè)置，其內(nèi)設(shè)有螺栓。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種狹小空間內(nèi)施工用干成孔鉆機(jī)，其特征是：所述鉆桿（9）包括鉆桿單元，相鄰的鉆桿單元之間通過銷軸連接，位于頂端的鉆桿單元與連接座二（72）固定連接，位于底端的鉆桿單元與鉆頭（10）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種狹小空間內(nèi)施工用干成孔鉆機(jī)，其特征是：所述鉆頭（10）包括桿身（101）、鉆板（102）和鉆齒（103），所述鉆板（102）設(shè)在桿身（101）的底端，所述鉆齒（103）間隔設(shè)置在鉆板（102）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種狹小空間內(nèi)施工用干成孔鉆機(jī)，其特征是：所述主架（5）包括主架體（51）、銷軸座一（52）和銷軸座二（53），所述銷軸座一（52）設(shè)在主架體（51）上部，與起落架（4）頂端連接，所述銷軸座二（53）設(shè)在主架體（51）下部，與轉(zhuǎn)臺(tái)（120）外端連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種狹小空間內(nèi)施工用干成孔鉆機(jī)，其特征是：所述主架體（51）上設(shè)有固定輪（54），所述動(dòng)力頭（6）上設(shè)有提升輪（63），所述連接繩（11）繞過固定輪（54）與提升輪（63）連接；所述主架（5）上設(shè)有長度方向的滑軌，所述動(dòng)力頭（6）設(shè)有滑輪，所述滑輪設(shè)在滑軌上并沿其運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型公開了一種狹小空間內(nèi)施工用干成孔鉆機(jī)，包括行走系統(tǒng)和成孔系統(tǒng)，成孔系統(tǒng)設(shè)在行走系統(tǒng)的一端，設(shè)有行走狀態(tài)和工作狀態(tài)；行走系統(tǒng)包括行走底盤、液壓站、絞車和起落架；成孔系統(tǒng)包括主架、動(dòng)力頭、護(hù)筒驅(qū)動(dòng)器、護(hù)筒、鉆桿和鉆頭，主架活動(dòng)連接在行走底盤上，動(dòng)力頭設(shè)在主架內(nèi)，通過連接繩與絞車連接，動(dòng)力頭和起落架與液壓站連接，護(hù)筒驅(qū)動(dòng)器設(shè)在動(dòng)力頭下部，護(hù)筒連接在護(hù)筒驅(qū)動(dòng)器下部，鉆桿和鉆頭位于護(hù)筒內(nèi)，鉆頭設(shè)在鉆桿底端。本實(shí)用新型通過護(hù)筒和鉆桿的分段設(shè)置，降低了主架對(duì)高度的需求，并通過先鉆桿鉆進(jìn)后跟進(jìn)護(hù)筒、多次循環(huán)的施工方式實(shí)現(xiàn)了在地下洞內(nèi)狹小空間內(nèi)進(jìn)行機(jī)械化打樁作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉兵科;邵翔宇;郭旭東;王愛軍;郭振虎;劉鵬;白守興;李彬

受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京建工土木工程有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2020.11.12

技術(shù)公布日：2021.08.03