1.本發(fā)明及液壓系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及一種液壓泵的功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)及調(diào)節(jié)方法。

背景技術(shù)：

2.液壓系統(tǒng)傳動具有體積小、重量輕、驅(qū)動力大等優(yōu)點，配合內(nèi)燃機提供動力來源，被廣泛運動到工業(yè)設(shè)備、工程機械等行業(yè)。根據(jù)傳統(tǒng)內(nèi)燃機工作特性可知，為了保證一個良好的燃油利用率，對內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)矩有著一定的要求。為了配合內(nèi)燃機的這一特性，液壓系統(tǒng)發(fā)展出了壓力控制、流量控制、功率控制等手段，盡可能提高系統(tǒng)的工作效率。其中功率控制主要是恒功率控制，這一控制方式兼顧到內(nèi)燃機的運行特性，反映到液壓系統(tǒng)是系統(tǒng)壓力與流量的匹配，演變出了變量泵對系統(tǒng)流量的控制形式。

3.針對液壓泵的恒功率控制，當(dāng)系統(tǒng)壓力與流量到達(dá)恒功率運行階段時，由于變量泵內(nèi)部恒功率閥的作用，系統(tǒng)流量會隨著系統(tǒng)壓力的升高而降低變量泵的排量，從而實現(xiàn)恒功率運行。這種控制方法原理在于：恒功率閥閥芯左端引入主油路壓力油信號，右端為彈簧。當(dāng)系統(tǒng)壓力較低時，彈簧力大于系統(tǒng)壓力，恒功率閥運行在右位，變量機構(gòu)左端油腔回油箱，閥芯左移，液壓泵工作在最大排量位置；當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到彈簧力時，恒壓閥運行在中位；當(dāng)系統(tǒng)壓力繼續(xù)提升，使得主油路壓力大于彈簧力時，恒功率閥閥芯右移，恒功率閥工作在左位，主油路進入變量機構(gòu)左端油腔，使得變量機構(gòu)閥芯右移，將變量泵排量調(diào)小，減小系統(tǒng)流量，同時變量機構(gòu)閥芯通過連桿，帶動恒功率閥閥套向右移，這時恒功率閥再次運行在中位，若系統(tǒng)壓力繼續(xù)上升，則重復(fù)該過程，調(diào)節(jié)液壓泵排量匹配系統(tǒng)壓力，使得液壓泵運行在恒功率運行階段。

4.對于這種典型的恒功率液壓泵，其缺點在于受制于傳統(tǒng)內(nèi)燃機運行特性，在面臨重載工況時，隨著系統(tǒng)壓力升高將導(dǎo)致系統(tǒng)流量減少，從而使執(zhí)行器出現(xiàn)明顯的降速現(xiàn)象，在遇到負(fù)載過大的工況時，執(zhí)行器回路從壓力截斷閥溢流，無法執(zhí)行動作。

5.有鑒于此，提出本技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

6.本發(fā)明公開了一種液壓泵的功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)及調(diào)節(jié)方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的執(zhí)行器遇到負(fù)載過大的工況時，執(zhí)行器回路從壓力截斷閥溢流，無法執(zhí)行動作的問題。

7.本發(fā)明第一實施例公開了一種液壓泵的功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括：控制器、驅(qū)動電機、變功率液壓機構(gòu)、導(dǎo)油回路、檢測單元、以及執(zhí)行機構(gòu)；

8.其中，所述檢測單元的與所述控制器的輸入端電氣連接，所述控制器的輸出端與所述變功率液壓機構(gòu)的控制端電氣連接，所述驅(qū)動電機的輸出軸與所述變功率液壓機構(gòu)連接；

9.其中，所述變功率液壓機構(gòu)通過所述導(dǎo)油回路與所述執(zhí)行機構(gòu)連接，所述檢測單元配置所述執(zhí)行機構(gòu)上；

10.其中，所述檢測單元配置為采集所述執(zhí)行機構(gòu)的壓力信息和流量信息，所述控制

器配置為根據(jù)所述壓力信息和流量信息判斷所述變功率液壓機構(gòu)在恒功率區(qū)間下且操作者在需要進入功率釋放狀態(tài)階段時，提供所述變功率液壓機構(gòu)的輸出功率。

11.優(yōu)選地，所述變功率液壓機構(gòu)包括：變量泵、先導(dǎo)定量泵、變量機構(gòu)、恒功率閥、電比例溢流閥、以及閥門組件；

12.其中，所述變量泵與所述驅(qū)動電機通過花鍵軸連接，所述先導(dǎo)定量泵與所述變量泵同軸連接，所述變量泵與所述先導(dǎo)定量泵的輸入端用于連接油箱，所述先導(dǎo)定量泵通過所述閥門組件和所述電比例溢流閥、所述執(zhí)行機構(gòu)連接；所述變量泵、所述變量機構(gòu)、所述恒功率閥與所述導(dǎo)油回路連接；所述電比例溢流閥與所述恒功率閥連接，所述所述恒功率閥與所述變量機構(gòu)連接，所述變量機構(gòu)與所述變量泵連接；

13.所述電比例溢流閥的控制端與所述控制器的輸出端，所述電比例溢流閥配置為接收所述控制器的信號，調(diào)節(jié)所述恒功率閥的閥芯位置；

14.所述變量機構(gòu)配置為根據(jù)所述恒功率閥的閥芯位置調(diào)節(jié)所述變量泵。

15.優(yōu)選地，所述變量機構(gòu)包括：第一閥芯、左端油腔以及右端油腔；

16.所述右端油腔與所述導(dǎo)油回路的輸入端連接，所述左端油腔與所述恒功率閥的j口連接，所述第一閥芯與通過套桿和所述恒功率閥連接，所述第一閥芯通過連桿和所述變量泵連接。

17.優(yōu)選地，所述閥門組件包括：第一溢流閥和恒壓閥；

18.所述第一溢流閥的輸入端、所述恒壓閥的輸入端與所述先導(dǎo)定量泵的輸出端連接，所述第一溢流閥的輸出端用于連接油箱，所述恒壓閥的輸出端與所述電比例溢流閥的t口連接，所述恒壓閥的輸出端與所述執(zhí)行機構(gòu)連接。

19.優(yōu)選地，所述恒功率閥為三位三通閥；

20.其中，所述恒功率閥的k端與所述油箱連接，所述恒功率閥的l端和m端與所述變量泵的輸出端連接，所述恒功率閥的左端配置有液壓頂針以及連接彈簧，所述液壓頂針與所述電比例溢流閥的n口連接。

21.優(yōu)選地，所述導(dǎo)油回路包括：單向閥和第二溢流閥；

22.所述單向閥的輸入端與所述變量泵的輸出端連接，所述第二溢流閥的輸入端與所述變量泵的輸出端連接，所述第二溢流閥的輸出端與所述油箱連接，所述單向閥的輸出端與所述執(zhí)行機構(gòu)的輸入端連接。

23.優(yōu)選地，執(zhí)行機構(gòu)包括：先導(dǎo)閥、三位六通閥、執(zhí)行油缸、有桿腔溢流閥以及無桿腔溢流閥；

24.其中，所述先導(dǎo)閥的輸入端與所述閥門組件的輸出端連接，所述先導(dǎo)閥的第一輸出端和所述三位六通閥的e端連接，所述先導(dǎo)閥的第二輸出端和所述三位六通閥的f端連接,所述三位六通閥的t、d端連接所述油箱，所述導(dǎo)油回路的輸出端和所述三位六通閥的p、c端連接，所述三位六通閥的a端和b端分別連接所述執(zhí)行油缸的有桿腔和無桿腔，所述有桿腔溢流閥和所述無桿腔溢流閥分別連接在所述執(zhí)行油缸的有桿腔接口處和無桿腔接口處。

25.優(yōu)選地，所述檢測單元包括與所述控制器的輸入端電氣連接的第一流量計、第二流量計、第一壓力傳感器、以及第二壓力傳感器；

26.其中，所述第一流量計和所述第二流量計分別配置在所述執(zhí)行油缸的有桿腔接口處和無桿腔接口處；

27.所述第一壓力傳感器和所述第二壓力傳感器分別配置在所述先導(dǎo)閥的第一輸出端和第二輸出端。

28.本發(fā)明第二實施例公開了一種液壓泵的功率調(diào)節(jié)方法，包括：

29.獲取通過配置在執(zhí)行油缸的有桿腔接口處和無桿腔接口處的第一流量計和第二流量采集到的流量反饋數(shù)據(jù)；

30.獲取通過配置在先導(dǎo)閥的第一輸出端和第二輸出端的第一壓力傳感器和第二壓力傳感器采集到的壓力反饋數(shù)據(jù)；

31.根據(jù)所述壓力反饋數(shù)據(jù)和流量反饋數(shù)據(jù)判斷在處于恒功率運行模式下的系統(tǒng)是否需要進行功率釋放；

32.若是，生成控制信號至電比例溢流閥，以使得所述電比例溢流閥對恒功率閥的液壓頂針進行動作，進而提高標(biāo)量泵的排量。

33.優(yōu)選地，所述根據(jù)所述壓力反饋數(shù)據(jù)和流量反饋數(shù)據(jù)判斷在處于恒功率運行模式下的系統(tǒng)是否需要進行功率釋放；具體為：

34.在根據(jù)所述壓力數(shù)據(jù)反饋數(shù)據(jù)增大，所述流量反饋數(shù)據(jù)降低時，定義在處于恒功率運行模式下的系統(tǒng)需要進行功率釋放。

35.基于本發(fā)明提供的一種液壓泵的功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)及調(diào)節(jié)方法，所述驅(qū)動電機帶動所述變功率液壓機構(gòu)運行，并通過所述導(dǎo)油回路向所述執(zhí)行機構(gòu)供油，所述控制器通過檢測單元采集所述執(zhí)行機構(gòu)的壓力反饋數(shù)據(jù)、流量反饋數(shù)據(jù)，判斷執(zhí)行機構(gòu)處于恒功率運行模式下的系統(tǒng)在需要進行功率釋放時，生成控制信號至所述變功率液壓機構(gòu)，以使得變功率液壓機構(gòu)進行功率釋放，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的執(zhí)行器遇到負(fù)載過大的工況時，執(zhí)行器回路從壓力截斷閥溢流，無法執(zhí)行動作的問題。

附圖說明

36.圖1是本發(fā)明第一實施例提供的一種液壓泵的功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

37.圖2是本發(fā)明第而實施例提供的一種液壓泵的功率調(diào)節(jié)方法的流程示意圖；

具體實施方式

38.為使本發(fā)明實施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施方式中的附圖，對本發(fā)明實施方式中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本發(fā)明一部分實施方式，而不是全部的實施方式?；诒景l(fā)明中的實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發(fā)明保護的范圍。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施方式。基于本發(fā)明中的實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

39.以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例做詳細(xì)說明。

40.本發(fā)明公開了一種液壓泵的功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)及調(diào)節(jié)方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的執(zhí)行器遇到負(fù)載過大的工況時，執(zhí)行器回路從壓力截斷閥溢流，無法執(zhí)行動作的問題。

41.請參閱圖1，本發(fā)明第一實施例公開了一種液壓泵的功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括：控制器

10、驅(qū)動電機2、變功率液壓機構(gòu)、導(dǎo)油回路、檢測單元、以及執(zhí)行機構(gòu)；

42.其中，所述檢測單元的與所述控制器10的輸入端電氣連接，所述控制器10的輸出端與所述變功率液壓機構(gòu)的控制端電氣連接，所述驅(qū)動電機2的輸出軸與所述變功率液壓機構(gòu)連接；

43.其中，所述變功率液壓機構(gòu)通過所述導(dǎo)油回路與所述執(zhí)行機構(gòu)連接，所述檢測單元配置所述執(zhí)行機構(gòu)上；

44.其中，所述檢測單元配置為采集所述執(zhí)行機構(gòu)的壓力信息和流量信息，所述控制器10配置為根據(jù)所述壓力信息和流量信息判斷所述變功率液壓機構(gòu)在恒功率區(qū)間下且操作者在需要進入功率釋放狀態(tài)階段時，提供所述變功率液壓機構(gòu)的輸出功率。

45.需要說明的是，通過采集執(zhí)行機構(gòu)的執(zhí)行油缸16有桿腔與無桿腔反饋的流量信息，評估當(dāng)前執(zhí)行器運行狀態(tài)；通過采集液壓缸有桿腔與無桿腔先導(dǎo)油路反饋的壓力信息，對駕駛員駕駛意圖進行評估。通過綜合評估執(zhí)行器流量反饋信號以及先導(dǎo)油路壓力反饋信號，判斷駕駛員是否在液壓泵運行至當(dāng)前恒功率區(qū)間的條件下，期望執(zhí)行機構(gòu)有更高的功率輸出，從而提供變功率液壓機構(gòu)的功率，實現(xiàn)液壓泵功率釋放的功能。鑒于電機具有在短時間內(nèi)能夠過載運行的特點，本實施例能夠?qū)崿F(xiàn)變功率液壓機構(gòu)的變量泵1變功率運行，從而做到配合電機，釋放變量泵1功率，在一定條件下實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的過載運行，從而克服處于過重載荷下，液壓系統(tǒng)功率不足而出現(xiàn)的執(zhí)行機構(gòu)無法實現(xiàn)作業(yè)要求的問題。

46.在本發(fā)明一個可能的實施例中，所述變功率液壓機構(gòu)包括：變量泵1、先導(dǎo)定量泵3、變量機構(gòu)4、恒功率閥5、電比例溢流閥7、以及閥門組件；

47.其中，所述變量泵1與所述驅(qū)動電機2通過花鍵軸連接，所述先導(dǎo)定量泵3與所述變量泵1同軸連接，所述變量泵1與所述先導(dǎo)定量泵3的輸入端用于連接油箱22，所述先導(dǎo)定量泵3通過所述閥門組件和所述電比例溢流閥7、所述執(zhí)行機構(gòu)連接；所述變量泵1、所述變量機構(gòu)4、所述恒功率閥5與所述導(dǎo)油回路連接；所述電比例溢流閥7與所述恒功率閥5連接，所述所述恒功率閥5與所述變量機構(gòu)4連接，所述變量機構(gòu)4與所述變量泵1連接；

48.所述電比例溢流閥7的控制端與所述控制器10的輸出端，所述電比例溢流閥7配置為接收所述控制器10的信號，調(diào)節(jié)所述恒功率閥5的閥芯位置；

49.所述變量機構(gòu)4配置為根據(jù)所述恒功率閥5的閥芯位置調(diào)節(jié)所述變量泵1。

50.需要說明的是，所述變量泵1、所述先導(dǎo)定量泵3和所述驅(qū)動電機2同軸連接，其中，所述電比例溢流閥7在接收到控制信號時，提供相應(yīng)壓力油進入恒功率閥5，以調(diào)整所述恒功率閥5的閥芯位置，進而通過改變所述變量機構(gòu)4來調(diào)整所述變量泵1，以提升變量泵1的輸出功率。

51.在本發(fā)明一個可能的實施例中，所述恒功率閥5為三位三通閥；

52.其中，所述恒功率閥5的k端與所述油箱22連接，所述恒功率閥5的l端和m端與所述變量泵1的輸出端連接，所述恒功率閥5的左端配置有液壓頂針以及連接彈簧，所述液壓頂針與所述電比例溢流閥7的n口連接。

53.需要說明的是，所述電比例溢流閥7在接收到控制信號時，提供相應(yīng)壓力油n進入液壓頂針油腔，推動液壓頂針擠壓恒功率閥5的閥芯右端，從而提高恒功率閥5的起調(diào)壓力，起調(diào)壓力后，恒功率閥5的閥芯左移，控制變量機構(gòu)4調(diào)節(jié)變量泵1排量。

54.在本發(fā)明一個可能的實施例中，所述變量機構(gòu)4包括：第一閥芯、左端油腔以及右

端油腔；

55.所述右端油腔與所述導(dǎo)油回路的輸入端連接，所述左端油腔與所述恒功率閥5的j口連接，所述第一閥芯與通過套桿和所述恒功率閥5連接，所述第一閥芯通過連桿和所述變量泵1連接。

56.需要說明的是，在恒功率閥5起調(diào)壓力后，恒功率閥5的閥芯右移，工作在左位，通過所述套桿調(diào)節(jié)所述第一閥芯左移，同時通過帶動連桿順時針旋轉(zhuǎn)，這會增大斜盤柱塞泵(變量泵1)的傾角，從而使得變量泵1排量增大。當(dāng)系統(tǒng)壓力繼續(xù)提高，達(dá)到所述閥門組件溢流壓力時，液壓系統(tǒng)從閥門組件溢流，保證系統(tǒng)運行安全。

57.在本發(fā)明一個可能的實施例中，所述閥門組件包括：第一溢流閥9和恒壓閥8；

58.所述第一溢流閥9的輸入端、所述恒壓閥8的輸入端與所述先導(dǎo)定量泵3的輸出端連接，所述第一溢流閥9的輸出端用于連接油箱22，所述恒壓閥8的輸出端與所述電比例溢流閥7的t口連接，所述恒壓閥8的輸出端與所述執(zhí)行機構(gòu)連接。

59.需說說明的是，所述壓力油出口并聯(lián)第一溢流閥9和恒壓閥8，恒壓閥8一路連接所述執(zhí)行機構(gòu)的先導(dǎo)閥13，為液壓系統(tǒng)提供先導(dǎo)液壓油，第一溢流閥9在系統(tǒng)壓力達(dá)到所述第一溢流閥9溢流壓力時，液壓系統(tǒng)從第一溢流閥9溢流至油箱，保證系統(tǒng)運行安全。

60.在本發(fā)明一個可能的實施例中，所述導(dǎo)油回路包括：單向閥20和第二溢流閥21；

61.所述單向閥20的輸入端與所述變量泵1的輸出端連接，所述第二溢流閥21的輸入端與所述變量泵1的輸出端連接，所述第二溢流閥21的輸出端與所述油箱連接，所述單向閥20的輸出端與所述執(zhí)行機構(gòu)的輸入端連接。

62.所述變量泵1的出油口主油路并聯(lián)單向閥20和第二溢流閥21，其中，所述第二溢流閥21用于保證系統(tǒng)運行最大壓力，所述單向閥20用于保證變功率液壓機構(gòu)單向?qū)λ鰣?zhí)行機構(gòu)供油。

63.在本發(fā)明一個可能的實施例中，執(zhí)行機構(gòu)包括：先導(dǎo)閥13、三位六通閥19、執(zhí)行油缸16、有桿腔溢流閥17以及無桿腔溢流閥18；

64.其中，所述先導(dǎo)閥13的輸入端與所述閥門組件的輸出端連接，所述先導(dǎo)閥13的第一輸出端和所述三位六通閥19的e端連接，所述先導(dǎo)閥13的第二輸出端和所述三位六通閥19的f端連接,所述三位六通閥19的t、d端連接所述油箱，所述導(dǎo)油回路的輸出端和所述三位六通閥19的p、c端連接，所述三位六通閥19的a端和b端分別連接所述執(zhí)行油缸16的有桿腔和無桿腔，所述有桿腔溢流閥17和所述無桿腔溢流閥18分別連接在所述執(zhí)行油缸16的有桿腔接口處和無桿腔接口處。

65.在本發(fā)明一個可能的實施例中，所述檢測單元包括與所述控制器10的輸入端電氣連接的第一流量計15、第二流量計14、第一壓力傳感器12、以及第二壓力傳感器11；

66.其中，所述第一流量計15和所述第二流量計14分別配置在所述執(zhí)行油缸16的有桿腔接口處和無桿腔接口處；

67.所述第一壓力傳感器12和所述第二壓力傳感器11分別配置在所述先導(dǎo)閥13的第一輸出端和第二輸出端。

68.以下對整個系統(tǒng)的運行過程進行闡述：

69.系統(tǒng)開始運行時，恒功率閥5的液壓頂針壓力為零，只有彈簧擠壓恒功率閥5的閥芯右端，主油路壓力信號m很低，恒功率閥5工作在右位，變量機構(gòu)4左端油腔回油箱，閥芯左

移，使變量泵1工作在最大排量；當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力m等于彈簧力時，恒功率閥5運行在中位，變量機構(gòu)4的第一閥芯位置保持不變，變量泵1保持最大排量運行；當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力m大于彈簧力時，恒功率閥5的閥芯右移，主油路液壓油進入變量機構(gòu)4左端油腔，其閥芯右移，使變量泵1排量減小，同時變量機構(gòu)4的第一閥芯通過連桿帶動恒功率閥5的閥套右移，使恒功率閥5再次工作在中位，變量機構(gòu)4閥芯停止移動，變量泵1保持當(dāng)前排量運行，液壓系統(tǒng)由此進入恒功率運行模式，起調(diào)壓力為彈簧力；

70.在系統(tǒng)進入恒功率運行模式時，第一流量計15、第二流量計14監(jiān)測執(zhí)行油缸16的有桿腔與無桿腔流量信息，反饋至控制器10；第一壓力傳感器12、以及第二壓力傳感器11監(jiān)測先導(dǎo)液壓信號e、f，反饋至控制器10；恒功率運行模式下，隨著系統(tǒng)壓力升高，系統(tǒng)流量降低，所以流量反饋信號降低，當(dāng)先導(dǎo)壓力反饋信號增大時，則表明駕駛員需要更快的執(zhí)行油缸16運行速度，由此推斷駕駛員需要液壓系統(tǒng)進入功率釋放階段；

71.控制器10根據(jù)執(zhí)行器流量反饋信號以及先導(dǎo)壓力反饋信號，做出液壓系統(tǒng)進入功率釋放階段決策，發(fā)送電信號i至電比例溢流閥7，使其輸出相應(yīng)壓力油進入液壓頂針的油腔，擠壓恒功率閥5的閥芯右端，從而提高恒功率閥5的起調(diào)壓力；

72.起調(diào)壓力升高后，恒功率閥5的閥芯左移，工作在右位，變量機構(gòu)4的左端油腔回油箱，其閥芯左移，使變量泵1的排量增大，提高液壓系統(tǒng)流量，實現(xiàn)液壓泵功率釋放；

73.當(dāng)系統(tǒng)壓力繼續(xù)提高，達(dá)到第二溢流閥21溢流壓力時，液壓系統(tǒng)從第二溢流閥21溢流，保證系統(tǒng)運行安全。

74.請參閱圖2，本發(fā)明第二實施例公開了一種液壓泵的功率調(diào)節(jié)方法，包括：

75.獲取通過配置在執(zhí)行油缸16的有桿腔接口處和無桿腔接口處的第一流量計15和第二流量采集到的流量反饋數(shù)據(jù)；

76.獲取通過配置在先導(dǎo)閥13的第一輸出端和第二輸出端的第一壓力傳感器12和第二壓力傳感器11采集到的壓力反饋數(shù)據(jù)；

77.根據(jù)所述壓力反饋數(shù)據(jù)和流量反饋數(shù)據(jù)判斷在處于恒功率運行模式下的系統(tǒng)是否需要進行功率釋放；

78.若是，生成控制信號至電比例溢流閥7，以使得所述電比例溢流閥7對恒功率閥5的液壓頂針進行動作，進而提高標(biāo)量泵的排量。

79.優(yōu)選地，所述根據(jù)所述壓力反饋數(shù)據(jù)和流量反饋數(shù)據(jù)判斷在處于恒功率運行模式下的系統(tǒng)是否需要進行功率釋放；具體為：

80.在根據(jù)所述壓力數(shù)據(jù)反饋數(shù)據(jù)增大，所述流量反饋數(shù)據(jù)降低時，定義在處于恒功率運行模式下的系統(tǒng)需要進行功率釋放。

81.基于本發(fā)明提供的一種液壓泵的功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)及調(diào)節(jié)方法，所述驅(qū)動電機2帶動所述變功率液壓機構(gòu)運行，并通過所述導(dǎo)油回路向所述執(zhí)行機構(gòu)供油，所述控制器10通過檢測單元采集所述執(zhí)行機構(gòu)的壓力反饋數(shù)據(jù)、流量反饋數(shù)據(jù)，判斷執(zhí)行機構(gòu)處于恒功率運行模式下的系統(tǒng)在需要進行功率釋放時，生成控制信號至所述變功率液壓機構(gòu)，以使得變功率液壓機構(gòu)進行功率釋放，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的執(zhí)行器遇到負(fù)載過大的工況時，執(zhí)行器回路從壓力截斷閥溢流，無法執(zhí)行動作的問題。

82.以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。技術(shù)特征：

1.一種液壓泵的功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，包括：控制器、驅(qū)動電機、變功率液壓機構(gòu)、導(dǎo)油回路、檢測單元、以及執(zhí)行機構(gòu)；其中，所述檢測單元的與所述控制器的輸入端電氣連接，所述控制器的輸出端與所述變功率液壓機構(gòu)的控制端電氣連接，所述驅(qū)動電機的輸出軸與所述變功率液壓機構(gòu)連接；其中，所述變功率液壓機構(gòu)通過所述導(dǎo)油回路與所述執(zhí)行機構(gòu)連接，所述檢測單元配置所述執(zhí)行機構(gòu)上；其中，所述檢測單元配置為采集所述執(zhí)行機構(gòu)的壓力信息和流量信息，所述控制器配置為根據(jù)所述壓力信息和流量信息判斷所述變功率液壓機構(gòu)在恒功率區(qū)間下且操作者在需要進入功率釋放狀態(tài)階段時，提供所述變功率液壓機構(gòu)的輸出功率。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓泵的功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述變功率液壓機構(gòu)包括：變量泵、先導(dǎo)定量泵、變量機構(gòu)、恒功率閥、電比例溢流閥、以及閥門組件；其中，所述變量泵與所述驅(qū)動電機通過花鍵軸連接，所述先導(dǎo)定量泵與所述變量泵同軸連接，所述變量泵與所述先導(dǎo)定量泵的輸入端用于連接油箱，所述先導(dǎo)定量泵通過所述閥門組件和所述電比例溢流閥、所述執(zhí)行機構(gòu)連接；所述變量泵、所述變量機構(gòu)、所述恒功率閥與所述導(dǎo)油回路連接；所述電比例溢流閥與所述恒功率閥連接，所述所述恒功率閥與所述變量機構(gòu)連接，所述變量機構(gòu)與所述變量泵連接；所述電比例溢流閥的控制端與所述控制器的輸出端，所述電比例溢流閥配置為接收所述控制器的信號，調(diào)節(jié)所述恒功率閥的閥芯位置；所述變量機構(gòu)配置為根據(jù)所述恒功率閥的閥芯位置調(diào)節(jié)所述變量泵。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種液壓泵的功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述變量機構(gòu)包括：第一閥芯、左端油腔以及右端油腔；所述右端油腔與所述導(dǎo)油回路的輸入端連接，所述左端油腔與所述恒功率閥的j口連接，所述第一閥芯與通過套桿和所述恒功率閥連接，所述第一閥芯通過連桿和所述變量泵連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種液壓泵的功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述閥門組件包括：第一溢流閥和恒壓閥；所述第一溢流閥的輸入端、所述恒壓閥的輸入端與所述先導(dǎo)定量泵的輸出端連接，所述第一溢流閥的輸出端用于連接油箱，所述恒壓閥的輸出端與所述電比例溢流閥的t口連接，所述恒壓閥的輸出端與所述執(zhí)行機構(gòu)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種液壓泵的功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述恒功率閥為三位三通閥；其中，所述恒功率閥的k端與所述油箱連接，所述恒功率閥的i端和m端與所述變量泵的輸出端連接，所述恒功率閥的右端配置有液壓頂針以及連接彈簧，所述液壓頂針與所述電比例溢流閥的n口連接。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種液壓泵的功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)油回路包括：單向閥和第二溢流閥；所述單向閥的輸入端與所述變量泵的輸出端連接，所述第二溢流閥的輸入端與所述變量泵的輸出端連接，所述第二溢流閥的輸出端與所述油箱連接，所述單向閥的輸出端與所述執(zhí)行機構(gòu)的輸入端連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種液壓泵的功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，執(zhí)行機構(gòu)包括：先導(dǎo)閥、三位六通閥、執(zhí)行油缸、有桿腔溢流閥以及無桿腔溢流閥；其中，所述先導(dǎo)閥的輸入端與所述閥門組件的輸出端連接，所述先導(dǎo)閥的第一輸出端和所述三位六通閥的e端連接，所述先導(dǎo)閥的第二輸出端和所述三位六通閥的f端連接,所述三位六通閥的t、d端連接所述油箱，所述導(dǎo)油回路的輸出端和所述三位六通閥的p、c端連接，所述三位六通閥的a端和b端分別連接所述執(zhí)行油缸的有桿腔和無桿腔，所述有桿腔溢流閥和所述無桿腔溢流閥分別連接在所述執(zhí)行油缸的有桿腔接口處和無桿腔接口處。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種液壓泵的功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測單元包括與所述控制器的輸入端電氣連接的第一流量計、第二流量計、第一壓力傳感器、以及第二壓力傳感器；其中，所述第一流量計和所述第二流量計分別配置在所述執(zhí)行油缸的有桿腔接口處和無桿腔接口處；所述第一壓力傳感器和所述第二壓力傳感器分別配置在所述先導(dǎo)閥的第一輸出端和第二輸出端。9.一種液壓泵的功率調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括：獲取通過配置在執(zhí)行油缸的有桿腔接口處和無桿腔接口處的第一流量計和第二流量采集到的流量反饋數(shù)據(jù)；獲取通過配置在先導(dǎo)閥的第一輸出端和第二輸出端的第一壓力傳感器和第二壓力傳感器采集到的壓力反饋數(shù)據(jù)；根據(jù)所述壓力反饋數(shù)據(jù)和流量反饋數(shù)據(jù)判斷在處于恒功率運行模式下的系統(tǒng)是否需要進行功率釋放；若是，生成控制信號至電比例溢流閥，以使得所述電比例溢流閥對恒功率閥的液壓頂針進行動作，進而提高標(biāo)量泵的排量。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種液壓泵的功率調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述壓力反饋數(shù)據(jù)和流量反饋數(shù)據(jù)判斷在處于恒功率運行模式下的系統(tǒng)是否需要進行功率釋放；具體為：在根據(jù)所述壓力數(shù)據(jù)反饋數(shù)據(jù)增大，所述流量反饋數(shù)據(jù)降低時，定義在處于恒功率運行模式下的系統(tǒng)需要進行功率釋放。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明提供了一種液壓泵的功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)及調(diào)節(jié)方法，所述驅(qū)動電機帶動所述變功率液壓機構(gòu)運行，并通過所述導(dǎo)油回路向所述執(zhí)行機構(gòu)供油，所述控制器通過檢測單元采集所述執(zhí)行機構(gòu)的壓力反饋數(shù)據(jù)、流量反饋數(shù)據(jù)，判斷執(zhí)行機構(gòu)處于恒功率運行模式下的系統(tǒng)在需要進行功率釋放時，生成控制信號至所述變功率液壓機構(gòu)，以使得變功率液壓機構(gòu)進行功率釋放，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的執(zhí)行器遇到負(fù)載過大的工況時，執(zhí)行器回路從壓力截斷閥溢流，無法執(zhí)行動作的問題。問題。問題。

技術(shù)研發(fā)人員：林添良 武凱 繆騁 林元正 陳其懷 郭桐 付勝杰 任好玲 李鐘慎 方燕飛

受保護的技術(shù)使用者：華僑大學(xué)

技術(shù)研發(fā)日：2022.02.28

技術(shù)公布日：2022/5/17