權利要求書： 1.一種刮板輸送機鏈條自動張緊控制系統(tǒng)，包括液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：包括機尾伸縮機構（4）、液壓控制機構（3）、鏈條張力檢測機構以及PLC控制機構，其中：

所述機尾伸縮機構（4）用于刮板輸送機機尾（2）伸縮，機尾伸縮機構（4）包括兩個張緊油缸（5）；

兩個張緊油缸（5）安裝在刮板輸送機機尾（2）兩側，兩張緊油缸（5）一端均與液壓控制機構（3）連接；

所述液壓控制機構（3）對兩張緊油缸（5）液壓油壓力進行檢測，液壓控制機構（3）包括壓力傳感器（6），壓力傳感器（6）與張緊油缸（5）油路連接；

所述鏈條張力檢測機構對刮板輸送機上的鏈輪的張緊力進行實時檢測與信號處理后的傳遞，鏈條張力檢測機構包括張力檢測傳感器（9），所述張力檢測傳感器（9）一端固定在刮板輸送機的鏈輪軸承座上，另一端固定在地面固定物上；

所述PLC控制機構包括PLC控制器（7）、觸摸式工控一體機（8）；

PLC控制器（7）與液壓控制機構（3）、鏈條張力檢測機構、液壓控制系統(tǒng)的電氣線路分別連接，且PLC控制器（7）通過網(wǎng)線與觸摸式工控一體機（8）進行通訊；

液壓控制系統(tǒng)與機尾伸縮機構（4）連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種刮板輸送機鏈條自動張緊控制系統(tǒng)，其特征在于：PLC控制器（7）采用模糊PID控制方式。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種刮板輸送機鏈條自動張緊控制系統(tǒng)，其特征在于：PLC控制器（7）與液壓控制機構（3）中的壓力傳感器（6）連接，且PLC控制器（7）與張力檢測傳感器（9）連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種刮板輸送機鏈條自動張緊控制系統(tǒng)，其特征在于：液壓控制機構（3）還包括兩比例換向閥、液壓泵、液壓油箱、液壓管路，其中：

兩比例換向閥分別與一個張緊油缸（5）連接；

液壓泵一端與比例換向閥連接，另一端與液壓油箱連接；

比例換向閥與張緊油缸（5）之間、液壓泵與比例換向閥之間、液壓泵與液壓油箱之間均采用液壓管路連接。

說明書： 一種刮板輸送機鏈條自動張緊控制系統(tǒng)技術領域

本實用新型屬于刮板輸送機控制技術領域，具體涉及一種刮板輸送機鏈條自動張緊控制系統(tǒng)。

背景技術

目前，刮板輸送機在運行過程中，其負載大小隨著采煤機截割速度、煤量大小和液壓支架的推移等因素不斷變化，因而刮板鏈條時緊時松；再由于鏈條長時間高負荷運行，鏈環(huán)因塑性變形逐漸增長，導致鏈條松弛。故時常出現(xiàn)卡鏈、跳鏈、堆鏈和飄鏈等故障現(xiàn)象，甚至出現(xiàn)安全事故，嚴重影響刮板輸送機的正常運行和鏈條的使用壽命。傳統(tǒng)緊鏈方法對人工操作的依賴性較強，因此張緊力仍存在較大程度波動，且不便于自動化控制。

實用新型內容

本實用新型所解決的主要技術問題是提供一種刮板輸送機的鏈條張緊控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術的不足，實現(xiàn)鏈條張緊的自動控制。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種刮板輸送機鏈條自動張緊控制系統(tǒng)，包括液壓控制系統(tǒng)、機尾伸縮機構、液壓控制機構、鏈條張力檢測機構以及PLC控制機構，其中：

所述機尾伸縮機構用于刮板輸送機機尾伸縮，機尾伸縮機構包括兩個張緊油缸；

兩個張緊油缸安裝在刮板輸送機機尾兩側，兩張緊油缸一端均與液壓控制機構連接；

所述液壓控制機構對兩張緊油缸液壓油壓力進行檢測，液壓控制機構包括壓力傳感器，壓力傳感器與張緊油缸油路連接；

所述鏈條張力檢測機構對刮板輸送機上的鏈輪上的張緊力進行實時檢測與信號處理后的傳遞，鏈條張力檢測機構包括張力檢測傳感器，所述張力檢測傳感器一端固定在刮板輸送機的鏈輪軸承座上，另一端固定在地面固定物上；

所述PLC控制機構包括PLC控制器、觸摸式工控一體機；

PLC控制器與液壓控制機構、鏈條張力檢測機構、液壓控制系統(tǒng)的電氣線路分別連接，且PLC控制器通過網(wǎng)線與觸摸式工控一體機進行通訊；

液壓控制系統(tǒng)與機尾伸縮機構連接。

作為本實用新型的進一步優(yōu)選，PLC控制器采用模糊PID控制方式。

作為本實用新型的進一步優(yōu)選，PLC控制器與液壓控制機構中的壓力傳感器連接，且PLC控制器與張力檢測傳感器連接。

作為本實用新型的進一步優(yōu)選，液壓控制機構還包括兩比例換向閥、液壓泵、液壓油箱、液壓管路，其中：

兩比例換向閥分別與一個張緊油缸連接；

液壓泵一端與比例換向閥連接，另一端與液壓油箱連接；

比例換向閥與張緊油缸之間、液壓泵與比例換向閥之間、液壓泵與液壓油箱之間均采用液壓管路連接。

通過以上技術方案，相對于現(xiàn)有技術，本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型采用模糊PID控制方式，設定一個合理預張緊力區(qū)間值，即張緊油缸液壓油壓力區(qū)間值，在合理區(qū)間值之內，張緊油缸停止保壓，若超出合理區(qū)間上下限臨界值時，機尾張緊油缸自動伸縮控制鏈條張緊與松弛。

2、本實用新型通過監(jiān)測刮板輸送機機尾張緊油缸液壓油壓力的變化來控制鏈條的松緊，可在刮板輸送機正常運行時，通過控制張緊油缸的伸縮進而調節(jié)鏈條的張力，從而實現(xiàn)在不停機的情況下使鏈條時時保持適度的張緊狀態(tài)，減少了卡鏈、跳鏈、堆鏈和飄鏈等故障現(xiàn)象，保證了刮板輸送機的正常運行，延長了鏈條的使用壽命。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型整體結構示意圖。

圖中：1、刮板輸送機機頭；2、刮板輸送機機尾；3、液壓控制機構；4、機尾伸縮機構；5、張緊油缸；6、壓力傳感器；7、PLC控制器；8、觸摸式工控一體機；9、張力檢測傳感器。

具體實施方式

現(xiàn)在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“左側”、“右側”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，“第一”、“第二”等并不表示零部件的重要程度，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。本實施例中采用的具體尺寸只是為了舉例說明技術方案，并不限制本發(fā)明的保護范圍。

實施例1

本實施例提供一種優(yōu)選實施方案，一種刮板輸送機鏈條自動張緊控制系統(tǒng)，如圖1所示，上述系統(tǒng)包括液壓控制系統(tǒng)、機尾伸縮機構4、液壓控制機構3、鏈條張力檢測機構以及PLC控制器，其中：

上述機尾伸縮機構4用于刮板輸送機機尾2伸縮，機尾伸縮機構4的動作機構為兩個張緊油缸5。兩個張緊油缸5安裝在刮板輸送機機尾2兩側；通過控制兩個張緊油缸5的伸縮，在一定范圍內調節(jié)刮板輸送機機尾2的位置，完成對刮板鏈條的拉緊（具體范圍視現(xiàn)場工況而定）。兩張緊油缸5一端均與液壓控制機構3連接。

上述液壓控制機構3對兩張緊油缸5液壓油壓力進行檢測，液壓控制機構3包括壓力傳感器6，壓力傳感器6與張緊油缸5油路連接。具體地，液壓控制機構3還包括兩比例換向閥、液壓泵、液壓油箱、液壓管路，其中：

兩比例換向閥分別與一個張緊油缸5連接；比例換向閥改變液壓油的流向，進而控制張緊油缸5活塞桿的伸出與縮回狀態(tài)。液壓泵一端與比例換向閥連接，另一端與液壓油箱連接；液壓泵為比例換向閥提供動力，液壓油箱為油液的儲存容器。比例換向閥與張緊油缸5之間、液壓泵與比例換向閥之間、液壓泵與液壓油箱之間均采用液壓管路連接。

上述鏈條張力檢測機構對刮板輸送機上的鏈輪的張緊力進行實時檢測與信號處理后的傳遞，張力檢測傳感器9屬于拉力檢測式傳感器。具體地，鏈條張力檢測機構包括張力檢測傳感器9，張力檢測傳感器9一端固定在刮板輸送機的鏈輪軸承座上，另一端固定在地面固定物上。

上述PLC控制機構包括PLC控制器7、觸摸式工控一體機8，PLC控制器7與液壓控制機構3、鏈條張力檢測機構、液壓控制系統(tǒng)的電氣線路分別連接。具體地，PLC控制器7與液壓控制機構3中的壓力傳感器6連接，PLC控制器7與張力檢測傳感器9連接；也就是，PLC控制器7分別采壓力傳感器6和張力檢測傳感器9的數(shù)值；且PLC控制器7通過網(wǎng)線與觸摸式工控一體機8進行通訊。

具體地，PLC控制器7采用模糊PID控制方式；通過設定一個合理預張緊力區(qū)間值，即張緊油缸壓力區(qū)間值，在合理區(qū)間值之內，張緊油缸5停止保壓，若超出合理區(qū)間上下限臨界值時，張緊油缸5伸縮控制鏈條張緊與松弛。即鏈條預張緊力（即張緊油缸推力）低于合理預張力區(qū)間值下限時，張緊油缸5伸出，鏈條張緊；當鏈條預張緊力處于在合理預張緊力區(qū)間值范圍內，張緊油缸5鎖定保壓，鏈條預張緊力適宜；當鏈條預張緊力超出合理預張緊力區(qū)間值上限時，張緊油缸5收縮，鏈條適度回彈。也就是，本實施方案使鏈輪張緊輕松，解決了卡鏈、跳鏈堆鏈等故障問題，保障安全，延長裝置使用壽命。

上述液壓控制系統(tǒng)與機尾伸縮機構4連接，具體地，液壓控制系統(tǒng)與機尾伸縮機構4中的張緊油缸5連接。液壓控制系統(tǒng)通過對比例換向閥的控制，從而對張緊油缸5進行控制，從而完成帶動刮板輸送機機尾2在刮板輸送機運行方向上發(fā)生位移，因而實現(xiàn)控制兩個張緊油缸5的壓力變化以達到控制鏈條張緊變化。

液壓控制系統(tǒng)通過對刮板輸送機機尾2兩側的張緊油缸5的液壓油壓力值與設定區(qū)間值進行比較處理，之后將反饋壓力信號傳送至液壓控制機構3，進而來控制張緊油缸5進行伸出與收縮，完成鏈條的張緊與松弛。在本實施方案啟動初期，通過調節(jié)刮板輸送機首尾電動機的啟動順序，可對刮板鏈施加一定大小的預張緊力，然后再根據(jù)工作過程中的煤量變化等調節(jié)刮板鏈的松緊，具體的邏輯控制原理如下：

當檢測到張緊油缸5的液壓油壓大于設定上限值時，表明張緊力過大，plc控制器7向液壓控制機構3發(fā)出信號，張緊油缸5收縮；

當檢測到張緊油缸5的液壓油小于設定下限值時，表明張緊力過小，plc控制器7向液壓控制機構3發(fā)出信號，張緊油缸5伸出；

當張緊油缸5的液壓油壓處于上限值和下限值范圍內時，表明張緊力大小合適，液壓控制機構3無動作。

本實施方案利用刮板輸送機機尾2所配的張緊油缸5，通過張緊油缸5張力的變化來對鏈條進行張緊與松弛，利用液壓控制技術（液壓控制技術指液壓控制機構3與PLC控制器7）實現(xiàn)對刮板輸送機鏈條的自動張緊。

本技術領域技術人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術語（包括技術術語和科學術語）具有與本申請所屬領域中的普通技術人員的一般理解相同的意義。還應該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術語應該被理解為具有與現(xiàn)有技術的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。

本申請中所述的“和/或”的含義指的是各自單獨存在或兩者同時存在的情況均包括在內。

本申請中所述的“連接”的含義可以是部件之間的直接連接也可以是部件間通過其它部件的間接連接。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。