權(quán)利要求書： 1.一種軟包廢舊動力電池全自動拆解分揀回收機，包括自動上料機構(gòu)(1)、視覺檢測裝置(2)、第一裁剪機構(gòu)(3)、第二裁剪機構(gòu)(4)、去除上殼體機構(gòu)(5)、取內(nèi)芯機構(gòu)(6)、拆散隔膜機構(gòu)(7)、自動卷膜機構(gòu)(9)、自動劃開膠帶封裝機構(gòu)(10)、外殼收集箱(11)和薄膜自動收集出料機構(gòu)(12)，其特征在于：所述的自動上料機構(gòu)(1)的組成包括傳送帶(20)，在傳送帶(20)的一側(cè)設(shè)有振料盤體(15)，在振料盤體(15)上連接有振料盤出口(13)，振料盤出口(13)處于傳送帶(20)上方，且振料盤出口(13)的出口方向與傳送帶(20)的輸送方向?qū)?yīng)；

所述的視覺檢測裝置(2)的組成包括設(shè)置在振料盤出口(13)的后方的圖像采集裝置殼體(17)，在圖像采集裝置殼體(17)上設(shè)有碗光源(14)及工業(yè)鏡頭(16)，碗光源(14)及工業(yè)鏡頭(16)均處于傳送帶(20)上方，并在圖像采集裝置殼體(17)的后方設(shè)有處于傳送帶(20)一側(cè)的剔除氣缸(19)；

所述的第一裁剪機構(gòu)(3)的組成包括第一裁剪機構(gòu)架體(26)，第一裁剪機構(gòu)架體(26)處于傳送帶(20)末端，在第一裁剪機構(gòu)架體(26)上設(shè)有第一傳動滾筒(25)，在第一裁剪機構(gòu)架體(26)上設(shè)有處于第一傳動滾筒(25)上方的第一驅(qū)動刀具氣缸(21)，在第一驅(qū)動刀具氣缸(21)的輸出端連接有控制切割長邊尺寸寬型氣爪(23)，在控制切割長邊尺寸寬型氣爪(23)底部連接有第一裁剪機構(gòu)刀具(24)，在第一裁剪機構(gòu)架體(26)上設(shè)有處于第一傳動滾筒(25)一側(cè)的夾持電池氣缸(22)；

所述的第二裁剪機構(gòu)(4)的組成包括第二裁剪機構(gòu)機架(29)，在第二裁剪機構(gòu)機架(29)上設(shè)有第二傳動滾筒(32)，在第二裁剪機構(gòu)機架(29)上設(shè)有處于第二傳動滾筒(32)上方的第二驅(qū)動刀具氣缸(30)，在第二驅(qū)動刀具氣缸(30)的輸出端連接有控制切割短邊尺寸寬型氣爪(31)，在控制切割短邊尺寸寬型氣爪(31)的底部連接有第二裁剪機構(gòu)刀具(28)，外殼收集箱(11)處于第二裁剪機構(gòu)(4)下方，其前端處于第一傳動滾筒(25)與第二傳動滾筒(32)之間，其末端處于第二傳動滾筒(32)與自動劃開膠帶封裝機構(gòu)(10)之間；

所述的去除上殼體機構(gòu)(5)的組成包括處于第二裁剪機構(gòu)(4)的第二傳動滾筒(32)末端上方的去除上殼體機構(gòu)機架(36)，在去除上殼體機構(gòu)機架(36)上設(shè)有水平的、垂直于第二裁剪機構(gòu)(4)輸送方向的X軸直線運動單元(33)，在X軸直線運動單元(33)的滑塊上通過L形連接件連接Y軸直線運動單元(34)，Y軸直線運動單元(34)的底端通過另一個L形連接件固定真空吸盤真空吸盤(35)；

所述的自動劃開膠帶封裝機構(gòu)(10)的組成包括第二傳送帶(41)，在第二傳送帶(41)的一側(cè)設(shè)有MXS系列導(dǎo)向軸承雙缸氣動滑臺(44)，在MXS系列導(dǎo)向軸承雙缸氣動滑臺(44)的滑臺上連接有CY1L系列滑尺型無桿氣缸(43)，CY1L系列滑尺型無桿氣缸(43)處于第二傳送帶(41)上方，在CY1L系列滑尺型無桿氣缸(43)底部的滑體上連接有劃開膠帶封裝刀片(42)；

所述的取內(nèi)芯機構(gòu)(6)的組成包括Y向CY1H系列磁偶式無桿氣缸(40)，Y向CY1H系列磁偶式無桿氣缸(40)的底座固定在自動劃開膠帶封裝機構(gòu)(10)的第二傳送帶(41)的一側(cè)，在Y向CY1H系列磁偶式無桿氣缸(40)的滑塊上通過U型連接件(39)連接有Z向CY1H系列磁偶式無桿氣缸(38)，在Z向CY1H系列磁偶式無桿氣缸(38)底部的滑塊上通過L型連接件連接有真空吸盤(37)，Z向CY1H系列磁偶式無桿氣缸(38)處于第二傳動滾筒(32)及第二傳送帶(41)上方，真空吸盤(37)能沿Z向CY1H系列磁偶式無桿氣缸(38)在第二傳動滾筒(32)及第二傳送帶(41)之間往復(fù)移動；

所述的拆散隔膜機構(gòu)(7)的組成包括拆散隔膜機構(gòu)機架(56)，在拆散隔膜機構(gòu)機架(56)的頂部設(shè)有Z向直線運動單元(45)，Z向直線運動單元(45)通過L型的連接板連接Y向直線運動單元(55)的主體，在Y向直線運動單元(55)的滑體上通過L型連接件連接上真空吸盤(49)，在拆散隔膜機構(gòu)機架(56)的下部設(shè)有框模(50)，框模(50)的前面對應(yīng)第二傳送帶(41)的末端，在框模(50)的中部設(shè)有一個吸盤孔，在框模(50)的設(shè)有下真空吸盤(51)，下真空吸盤(51)的吸腔對應(yīng)框模(50)的吸盤孔，在框模(50)頂部區(qū)域內(nèi)設(shè)有三個呈三角形排列的拆散隔膜機構(gòu)滾筒(47)，拆散隔膜機構(gòu)滾筒(47)的安裝架固定在拆散隔膜機構(gòu)機架(56)上；在Z向直線運動單元(45)上連接有工業(yè)噴嘴連接件(46)，在工業(yè)噴嘴連接件(46)的末端連接有工業(yè)噴嘴(48)，在框模(50)的一側(cè)設(shè)有固定在拆散隔膜機構(gòu)機架(56)上的正極薄膜滑道(52)；刮板伸縮氣缸(53)通過伸縮氣缸連接件(57)固定在拆散隔膜機構(gòu)機架(56)上，在刮板伸縮氣缸(53)的前端設(shè)有刮板(54)，刮板(54)處于拆散隔膜機構(gòu)滾筒(47)上方；

所述的自動卷膜機構(gòu)(9)包括自動卷膜機構(gòu)機架(58)，在自動卷膜機構(gòu)機架(58)上設(shè)有卷膜筒連接件(66)，在卷膜筒連接件(66)的一側(cè)設(shè)有卷膜筒電機(65)，卷膜筒電機(65)通過聯(lián)軸器與卷膜筒連接件(66)連接；在自動卷膜機構(gòu)機架(58)的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)卷輥氣缸(60)；在卷膜筒連接件(66)上方設(shè)有卷膜主動輥(67)，卷膜主動輥(67)的兩側(cè)軸承上分別連接兩個對稱設(shè)置的主動輥伸縮氣缸(62)及卷膜主動輥連接件(61)，主動輥伸縮氣缸(62)的前端鉸接在自動卷膜機構(gòu)機架(58)上，卷膜主動輥連接件(61)的前端鉸接在自動卷膜機構(gòu)機架(58)上，主動輥伸縮氣缸(62)的末端與卷膜主動輥連接件(61)的末端鉸接，控制主動輥伸縮氣缸(62)末端通過鉸接的方式連接卷膜主動輥連接件(61)；卷膜主動輥(67)的傳動軸通過聯(lián)軸器與驅(qū)動主動輥電機(63)連接，驅(qū)動主動輥電機(63)通過主動輥電機連接件(64)與自動卷膜機構(gòu)機架(58)連接，主動輥電機連接件(64)與自動卷膜機構(gòu)機架(58)之間鉸接；

所述的薄膜自動收集出料機構(gòu)(12)包括薄膜自動收集出料機構(gòu)架體(68)，在薄膜自動收集出料機構(gòu)架體(68)上設(shè)有出料滾筒(69)，在出料滾筒(69)的頂部設(shè)有正極薄膜收集箱(70)，出料滾筒(69)的位置對應(yīng)于正極薄膜滑道(52)的末端；在薄膜自動收集出料機構(gòu)架體(68)的一側(cè)設(shè)有傳動齒輪(74)，在傳動齒輪(74)，相鄰的傳動齒輪(74)之間相互嚙合，第一個傳動齒輪(74)的中軸通過聯(lián)軸器與驅(qū)動出料電機(75)連接，驅(qū)動出料電機(75)固定在薄膜自動收集出料機構(gòu)架體(68)上；在薄膜自動收集出料機構(gòu)架體(68)的底部通過薄膜自動收集出料機構(gòu)架體連接件(71)固定在薄膜自動出料直線運送單元(72)的滑塊上，薄膜自動出料直線運送單元(72)通過聯(lián)軸器與直線運送單元驅(qū)動電機(73)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟包廢舊動力電池全自動拆解分揀回收機，其特征在于：在第二裁剪機構(gòu)機架(29)的前端兩側(cè)設(shè)有卡料凹槽(77)，在卡料凹槽(77)的末端設(shè)有卡料氣缸(76)。

說明書： 軟包廢舊動力電池全自動拆解分揀回收機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種軟包廢舊動力電池全自動拆解分揀回收機。背景技術(shù)[0002] 基于節(jié)能、環(huán)保、能源安全戰(zhàn)略優(yōu)勢，我國正在大力發(fā)展新能源汽車新興產(chǎn)業(yè)。緊隨新能源汽車整體走勢，汽車動力電池出貨量也呈現(xiàn)大幅增長趨勢。動力電池出貨量從2014年的3.7Gwh攀升至2015年的15.7Gwh。2016年上半年出貨量繼續(xù)保持強勁增勢，1?6月份動力電池出貨量達6.67Gwh，與2015年上半年2.72Gwh相比，同比增幅達1.45倍。預(yù)計到

2020年動力鋰電池的需求量將達到125Gwh，報廢量將達到32.2Gwh，約50萬噸；到2023年，報廢量將達到101Gwh，約116噸。因此，汽車動力電池全生命周期研究勢在必標從電池制造到報廢處理以及材料循環(huán)利用出發(fā)，真正使得整個產(chǎn)業(yè)鏈實現(xiàn)綠色、環(huán)保、循環(huán)可持續(xù)發(fā)展。

[0003] 對報廢的車用動力電池進行回收十分必要和重要，必要在于其環(huán)境危害性，重要在于其經(jīng)濟價值性。我國的動力電池絕大部分為動力鋰電池，動力鋰電池所含成分比較復(fù)雜，電池中含有重金屬元素(銅、鈷、鎳、錳等)、六氟磷酸鋰(LiPF6)、有機碳酸酯、難降解有機溶劑及其分解和水解產(chǎn)物。LiPF6穩(wěn)定性較差，易熱分解、水解出產(chǎn)物PF5,HF等劇毒氣體。鈷、鎳、銅等重金屬在環(huán)境中具有累積效應(yīng)，污染土壤和地下水源并通過生物鏈最終危害人類健康。同時，廢舊電池中的塑料或金屬外殼、電解液、電解質(zhì)鹽以及電極廢料均具有回收價值。鋰電池正極鈷、鋰材料資源稀少具有很高回收價值，正負極集流體鋁箔、銅箔也具有回收價值。對于動力電池進行資源化回收，不但可以減少廢舊電池對于環(huán)境的污染，帶來顯著環(huán)境效益，還能實現(xiàn)電池中資源組分的充分回收利用，產(chǎn)生巨大經(jīng)濟效益，同時積極響應(yīng)國家發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟、建設(shè)節(jié)約型社會的發(fā)展戰(zhàn)略。

[0004] 三元軟包電池是一種新的、較為實用的電池，但其回收存在著很多問題而難以有效實施，主要問題有：(1)難以準確切割電池的外殼體，并有效將其與內(nèi)芯電池分離；(2)難以拆除內(nèi)芯隔膜外封裝，并將內(nèi)芯上正負極薄膜分離；(3)難以有效使用循環(huán)回收中間隔膜的裝置。發(fā)明內(nèi)容[0005] 針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種軟包廢舊動力電池全自動拆解分揀回收機，它實現(xiàn)自動拆除電池外殼、自動劃開電池內(nèi)芯封裝膠帶、自動分揀正負極薄膜、自動回收中間隔膜和自動出料機構(gòu)的功能，整個流程全部自動化進行，能有效分離電池的外殼體其與內(nèi)芯，并能有效回收中間隔膜，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。[0006] 為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：軟包廢舊動力電池全自動拆解分揀回收機，包括自動上料機構(gòu)、視覺檢測裝置、第一裁剪機構(gòu)、第二裁剪機構(gòu)、去除上殼體機構(gòu)、取內(nèi)芯機構(gòu)、拆散隔膜機構(gòu)、自動卷膜機構(gòu)、自動劃開膠帶封裝機構(gòu)、外殼收集箱和薄膜自動收集出料機構(gòu)；[0007] 所述的自動上料機構(gòu)的組成包括傳送帶，在傳送帶的一側(cè)設(shè)有振料盤體，在振料盤體上連接有振料盤出口，振料盤出口處于傳送帶上方，且振料盤出口的出口方向與傳送帶的輸送方向?qū)?yīng)；[0008] 所述的視覺檢測裝置的組成包括設(shè)置在振料盤出口的后方的圖像采集裝置殼體，在圖像采集裝置殼體上設(shè)有碗光源及工業(yè)鏡頭，碗光源及工業(yè)鏡頭均處于傳送帶上方，并在圖像采集裝置殼體的后方設(shè)有處于傳送帶一側(cè)的剔除氣缸；[0009] 所述的第一裁剪機構(gòu)的組成包括第一裁剪機構(gòu)架體，第一裁剪機構(gòu)架體處于傳送帶末端，在第一裁剪機構(gòu)架體上設(shè)有第一傳動滾筒，在第一裁剪機構(gòu)架體上設(shè)有處于第一傳動滾筒上方的第一驅(qū)動刀具氣缸，在第一驅(qū)動刀具氣缸的輸出端連接有控制切割長邊尺寸寬型氣爪，在控制切割長邊尺寸寬型氣爪底部連接有第一裁剪機構(gòu)刀具，在第一裁剪機構(gòu)架體上設(shè)有處于第一傳動滾筒一側(cè)的夾持電池氣缸；[0010] 所述的第二裁剪機構(gòu)的組成包括第二裁剪機構(gòu)機架，在第二裁剪機構(gòu)機架上設(shè)有第二傳動滾筒，在第二裁剪機構(gòu)機架上設(shè)有處于第二傳動滾筒上方的第二驅(qū)動刀具氣缸，在第二驅(qū)動刀具氣缸的輸出端連接有控制切割短邊尺寸寬型氣爪，在控制切割短邊尺寸寬型氣爪的底部連接有第二裁剪機構(gòu)刀具，外殼收集箱處于第二裁剪機構(gòu)下方，其前端處于第一傳動滾筒與第二傳動滾筒之間，其末端處于第二傳動滾筒與自動劃開膠帶封裝機構(gòu)之間；[0011] 所述的去除上殼體機構(gòu)的組成包括處于第二裁剪機構(gòu)的第二傳動滾筒末端上方的去除上殼體機構(gòu)機架，在去除上殼體機構(gòu)機架上設(shè)有水平的、垂直于第二裁剪機構(gòu)輸送方向的X軸直線運動單元，在X軸直線運動單元的滑塊上通過L形連接件連接Y軸直線運動單元；[0012] 所述的自動劃開膠帶封裝機構(gòu)的組成包括第二傳送帶，在第二傳送帶的一側(cè)設(shè)有MXS系列導(dǎo)向軸承雙缸氣動滑臺，在MXS系列導(dǎo)向軸承雙缸氣動滑臺的滑臺上連接有CY1L系列滑尺型無桿氣缸，CY1L系列滑尺型無桿氣缸處于第二傳送帶上方，在CY1L系列滑尺型無桿氣缸底部的滑體上連接有劃開膠帶封裝刀片；[0013] 所述的取內(nèi)芯機構(gòu)的組成包括Y向CY1H系列磁偶式無桿氣缸，Y向CY1H系列磁偶式無桿氣缸的底座固定在自動劃開膠帶封裝機構(gòu)的第二傳送帶的一側(cè)，在Y向CY1H系列磁偶式無桿氣缸的滑塊上通過U型連接件連接有Z向CY1H系列磁偶式無桿氣缸，在Z向CY1H系列磁偶式無桿氣缸底部的滑塊上通過L型連接件連接有真空吸盤，Z向CY1H系列磁偶式無桿氣缸處于第二傳動滾筒及第二傳送帶上方，真空吸盤能沿Z向CY1H系列磁偶式無桿氣缸在第二傳動滾筒及第二傳送帶之間往復(fù)移動；[0014] 所述的拆散隔膜機構(gòu)的組成包括拆散隔膜機構(gòu)機架，在拆散隔膜機構(gòu)機架的頂部設(shè)有Z向直線運動單元，Z向直線運動單元通過L型的連接板連接Y向直線運動單元的主體，在Y向直線運動單元的滑體上通過L型連接件連接上真空吸盤，在拆散隔膜機構(gòu)機架的下部設(shè)有框模，框模的前面對應(yīng)第二傳送帶的末端，在框模的中部設(shè)有一個吸盤孔，在框模的設(shè)有下真空吸盤，下真空吸盤的吸腔對應(yīng)框模的吸盤孔，在框模頂部區(qū)域內(nèi)設(shè)有三個呈三角形排列的拆散隔膜機構(gòu)滾筒，拆散隔膜機構(gòu)滾筒的安裝架固定在拆散隔膜機構(gòu)機架上；在Z向直線運動單元上連接有工業(yè)噴嘴連接件，在工業(yè)噴嘴連接件的末端連接有工業(yè)噴嘴，在框模的一側(cè)設(shè)有固定在拆散隔膜機構(gòu)機架上的正極薄膜滑道；刮板伸縮氣缸通過伸縮氣缸連接件固定在拆散隔膜機構(gòu)機架上，在刮板伸縮氣缸的前端設(shè)有刮板，刮板處于拆散隔膜機構(gòu)滾筒上方；[0015] 所述的自動卷膜機構(gòu)包括自動卷膜機構(gòu)機架，在自動卷膜機構(gòu)機架上設(shè)有卷膜筒連接件，在卷膜筒連接件的一側(cè)設(shè)有卷膜筒電機，卷膜筒電機通過聯(lián)軸器與卷膜筒連接件連接；在自動卷膜機構(gòu)機架的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)卷輥氣缸；在卷膜筒連接件上方設(shè)有卷膜主動輥，卷膜主動輥的兩側(cè)軸承上分別連接兩個對稱設(shè)置的主動輥伸縮氣缸及卷膜主動輥連接件，主動輥伸縮氣缸的前端鉸接在自動卷膜機構(gòu)機架上，卷膜主動輥連接件的前端鉸接在自動卷膜機構(gòu)機架上，主動輥伸縮氣缸的末端與卷膜主動輥連接件的末端鉸接，控制主動輥伸縮氣缸末端通過鉸接的方式連接卷膜主動輥連接件；卷膜主動輥的傳動軸通過聯(lián)軸器與驅(qū)動主動輥電機連接，驅(qū)動主動輥電機通過主動輥電機連接件與自動卷膜機構(gòu)機架連接，主動輥電機連接件與自動卷膜機構(gòu)機架之間鉸接；[0016] 所述的薄膜自動收集出料機構(gòu)包括薄膜自動收集出料機構(gòu)架體，在薄膜自動收集出料機構(gòu)架體上設(shè)有出料滾筒，在出料滾筒的頂部設(shè)有正極薄膜收集箱，出料滾筒的位置對應(yīng)于正極薄膜滑道的末端；在薄膜自動收集出料機構(gòu)架體的一側(cè)設(shè)有傳動齒輪，在傳動齒輪，相鄰的傳動齒輪之間相互嚙合，第一個傳動齒輪的中軸通過聯(lián)軸器與驅(qū)動出料電機連接，驅(qū)動出料電機固定在薄膜自動收集出料機構(gòu)架體上；在薄膜自動收集出料機構(gòu)架體的底部通過薄膜自動收集出料機構(gòu)架體連接件固定在薄膜自動出料直線運送單元的滑塊上，薄膜自動出料直線運送單元通過聯(lián)軸器與直線運送單元驅(qū)動電機連接。[0017] 在第二裁剪機構(gòu)機架的前端兩側(cè)設(shè)有卡料凹槽，在卡料凹槽的末端設(shè)有卡料氣缸。[0018] 有益效果[0019] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明利用振料盤窄邊出料實現(xiàn)廢舊電池有序排列出料，通過視覺檢測裝置識別電池出料是否統(tǒng)一，利用剔除機構(gòu)確保每塊廢舊電池正面朝上，便于裁剪機構(gòu)完成廢舊電池的拆解，連續(xù)兩個利用真空吸盤完成電池內(nèi)芯的提取，設(shè)計的自動劃開膠帶封裝機構(gòu)實現(xiàn)電池外封裝的拆封，通過拆散隔膜機構(gòu)完成正負極薄膜的分類并利用薄膜自動收集出料機構(gòu)完成自動出料，剩下的中間隔膜則利用設(shè)計的自動卷膜機構(gòu)所形成的三圓相切引導(dǎo)中間隔膜自動滾動形成實心卷膜。較傳統(tǒng)先用破碎的方式，使用化學(xué)工藝稀釋提取正負極而言，成較高，提取精度不高，本發(fā)明能將正負極薄膜分離，在進行下一道除去兩極活性物質(zhì)工序而言，成本較低，易于操作，整套機構(gòu)具有自動化程度高，工作效率高的優(yōu)點。附圖說明[0020] 圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖2是自動上料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖3是第一裁剪機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0023] 圖4是第二裁剪機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0024] 圖5是第二裁剪機構(gòu)卡料部位結(jié)構(gòu)示意圖；[0025] 圖6是去除上殼體機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0026] 圖7是取內(nèi)芯機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0027] 圖8是自動劃開膠帶封裝機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0028] 圖9是拆散隔膜機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0029] 圖10是自動卷膜機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0030] 圖11是薄膜自動收集出料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式[0031] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。[0032] 本發(fā)明的實施例：軟包廢舊動力電池全自動拆解分揀回收機，包括自動上料機構(gòu)1、視覺檢測裝置2、第一裁剪機構(gòu)3、第二裁剪機構(gòu)4、去除上殼體機構(gòu)5、取內(nèi)芯機構(gòu)6、拆散隔膜機構(gòu)7、自動卷膜機構(gòu)9、自動劃開膠帶封裝機構(gòu)10、外殼收集箱11和薄膜自動收集出料機構(gòu)12：

[0033] 所述的自動上料機構(gòu)1的組成包括傳送帶20，在傳送帶20的一側(cè)設(shè)有振料盤體15，在振料盤體15上連接有振料盤出口13，振料盤出口13處于傳送帶20上方，且振料盤出口13的出口方向與傳送帶20的輸送方向?qū)?yīng)；[0034] 所述的視覺檢測裝置2的組成包括設(shè)置在振料盤出口13的后方的圖像采集裝置殼體17，在圖像采集裝置殼體17上設(shè)有碗光源14及工業(yè)鏡頭16，碗光源14及工業(yè)鏡頭16均處于傳送帶20上方，并在圖像采集裝置殼體17的后方設(shè)有處于傳送帶20一側(cè)的剔除氣缸19；[0035] 所述的第一裁剪機構(gòu)3的組成包括第一裁剪機構(gòu)架體26，第一裁剪機構(gòu)架體26處于傳送帶20末端，在第一裁剪機構(gòu)架體26上設(shè)有第一傳動滾筒25，在第一裁剪機構(gòu)架體26上設(shè)有處于第一傳動滾筒25上方的第一驅(qū)動刀具氣缸21，在第一驅(qū)動刀具氣缸21的輸出端連接有控制切割長邊尺寸寬型氣爪23，在控制切割長邊尺寸寬型氣爪23底部連接有第一裁剪機構(gòu)刀具24，在第一裁剪機構(gòu)架體26上設(shè)有處于第一傳動滾筒25一側(cè)的夾持電池氣缸22；

[0036] 所述的第二裁剪機構(gòu)4的組成包括第二裁剪機構(gòu)機架29，在第二裁剪機構(gòu)機架29上設(shè)有第二傳動滾筒32，在第二裁剪機構(gòu)機架29上設(shè)有處于第二傳動滾筒32上方的第二驅(qū)動刀具氣缸30，在第二驅(qū)動刀具氣缸30的輸出端連接有控制切割短邊尺寸寬型氣爪31，在控制切割短邊尺寸寬型氣爪31的底部連接有第二裁剪機構(gòu)刀具28，外殼收集箱11處于第二裁剪機構(gòu)4下方，其前端處于第一傳動滾筒25與第二傳動滾筒32之間，其末端處于第二傳動滾筒32與自動劃開膠帶封裝機構(gòu)10之間；在第二裁剪機構(gòu)機架29的前端兩側(cè)設(shè)有卡料凹槽77，在卡料凹槽77的末端設(shè)有卡料氣缸76；

[0037] 所述的去除上殼體機構(gòu)5的組成包括處于第二裁剪機構(gòu)4的第二傳動滾筒32末端上方的去除上殼體機構(gòu)機架36，在去除上殼體機構(gòu)機架36上設(shè)有水平的、垂直于第二裁剪機構(gòu)4輸送方向的X軸直線運動單元33，在X軸直線運動單元33的滑塊上通過L形連接件連接Y軸直線運動單元34)，Y軸直線運動單元34)的底端通過另一個L形連接件固定真空吸盤真空吸盤35；[0038] 所述的自動劃開膠帶封裝機構(gòu)10的組成包括第二傳送帶41，在第二傳送帶41的一側(cè)設(shè)有MXS系列導(dǎo)向軸承雙缸氣動滑臺44，在MXS系列導(dǎo)向軸承雙缸氣動滑臺44的滑臺上連接有CY1L系列滑尺型無桿氣缸43，CY1L系列滑尺型無桿氣缸43處于第二傳送帶41上方，在CY1L系列滑尺型無桿氣缸43底部的滑體上連接有劃開膠帶封裝刀片42；[0039] 所述的取內(nèi)芯機構(gòu)6的組成包括Y向CY1H系列磁偶式無桿氣缸40，Y向CY1H系列磁偶式無桿氣缸40的底座固定在自動劃開膠帶封裝機構(gòu)10的第二傳送帶41的一側(cè)，在Y向CY1H系列磁偶式無桿氣缸40的滑塊上通過U型連接件39連接有Z向CY1H系列磁偶式無桿氣缸38，在Z向CY1H系列磁偶式無桿氣缸38底部的滑塊上通過L型連接件連接有真空吸盤37，Z向CY1H系列磁偶式無桿氣缸38處于第二傳動滾筒32及第二傳送帶41上方，真空吸盤37能沿Z向CY1H系列磁偶式無桿氣缸38在第二傳動滾筒32及第二傳送帶41之間往復(fù)移動；[0040] 所述的拆散隔膜機構(gòu)7的組成包括拆散隔膜機構(gòu)機架56，在拆散隔膜機構(gòu)機架56的頂部設(shè)有Z向直線運動單元45，Z向直線運動單元45通過L型的連接板連接Y向直線運動單元55的主體，在Y向直線運動單元55的滑體上通過L型連接件連接上真空吸盤49，在拆散隔膜機構(gòu)機架56的下部設(shè)有框模50，框模50的前面對應(yīng)第二傳送帶41的末端，在框模50的中部設(shè)有一個吸盤孔，在框模50的設(shè)有下真空吸盤51，下真空吸盤51的吸腔對應(yīng)框模50的吸盤孔，在框模50頂部區(qū)域內(nèi)設(shè)有三個呈三角形排列的拆散隔膜機構(gòu)滾筒47，拆散隔膜機構(gòu)滾筒47的安裝架固定在拆散隔膜機構(gòu)機架56上；在Z向直線運動單元45上連接有工業(yè)噴嘴連接件46，在工業(yè)噴嘴連接件46的末端連接有工業(yè)噴嘴48，在框模50的一側(cè)設(shè)有固定在拆散隔膜機構(gòu)機架56上的正極薄膜滑道52；刮板伸縮氣缸53通過伸縮氣缸連接件57固定在拆散隔膜機構(gòu)機架56上，在刮板伸縮氣缸53的前端設(shè)有刮板54，刮板54處于拆散隔膜機構(gòu)滾筒47上方；[0041] 所述的自動卷膜機構(gòu)9包括自動卷膜機構(gòu)機架58，在自動卷膜機構(gòu)機架58上設(shè)有卷膜筒連接件66，在卷膜筒連接件66的一側(cè)設(shè)有卷膜筒電機65，卷膜筒電機65通過聯(lián)軸器與卷膜筒連接件66連接；在自動卷膜機構(gòu)機架58的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)卷輥氣缸60；在卷膜筒連接件66上方設(shè)有卷膜主動輥67，卷膜主動輥67的兩側(cè)軸承上分別連接兩個對稱設(shè)置的主動輥伸縮氣缸62及卷膜主動輥連接件61，主動輥伸縮氣缸62的前端鉸接在自動卷膜機構(gòu)機架58上，卷膜主動輥連接件61的前端鉸接在自動卷膜機構(gòu)機架58上，主動輥伸縮氣缸62的末端與卷膜主動輥連接件61的末端鉸接，控制主動輥伸縮氣缸62末端通過鉸接的方式連接卷膜主動輥連接件61；卷膜主動輥67的傳動軸通過聯(lián)軸器與驅(qū)動主動輥電機63連接，驅(qū)動主動輥電機63通過主動輥電機連接件64與自動卷膜機構(gòu)機架58連接，主動輥電機連接件64與自動卷膜機構(gòu)機架58之間鉸接；[0042] 所述的薄膜自動收集出料機構(gòu)12包括薄膜自動收集出料機構(gòu)架體68，在薄膜自動收集出料機構(gòu)架體68上設(shè)有出料滾筒69，在出料滾筒69的頂部設(shè)有正極薄膜收集箱70，出料滾筒69的位置對應(yīng)于正極薄膜滑道52的末端；在薄膜自動收集出料機構(gòu)架體68的一側(cè)設(shè)有傳動齒輪74，在傳動齒輪74，相鄰的傳動齒輪74之間相互嚙合，第一個傳動齒輪74的中軸通過聯(lián)軸器與驅(qū)動出料電機75連接，驅(qū)動出料電機75固定在薄膜自動收集出料機構(gòu)架體68上；在薄膜自動收集出料機構(gòu)架體68的底部通過薄膜自動收集出料機構(gòu)架體連接件71固定在薄膜自動出料直線運送單元72的滑塊上，薄膜自動出料直線運送單元72通過聯(lián)軸器與直線運送單元驅(qū)動電機73連接。[0043] 本發(fā)明的工作原理是：啟動振料盤體15，振料盤體15通過往復(fù)式扭轉(zhuǎn)式振動，使得振料盤體15內(nèi)符合短邊的廢舊電池18沿著振料盤出口13出料，出料由傳送帶20帶動觸發(fā)光電傳感器，延遲1秒后，進入視覺檢測裝置2后進行圖像采集，判斷是否為正面朝上，如果不是正面朝上，則由剔除氣缸19將其剔除，若為正面朝上，則使其通過，進入第一裁剪機構(gòu)3中。[0044] 由傳送帶20送來的電池18進入第一裁剪機構(gòu)3的第一傳動滾筒25中，此時由兩側(cè)的夾持電池氣缸22夾持電池18固定，第一傳動滾筒25停止轉(zhuǎn)動，由驅(qū)動刀具氣缸21向下運動，帶動第一裁剪機構(gòu)刀具24向下運動完成切割工序，由兩側(cè)的夾持電池18的夾持電池氣缸22向外運動，放開電池18，啟動第一傳動滾筒25轉(zhuǎn)動，繼續(xù)傳輸電池18至第二裁剪機構(gòu)4中，裁剪掉下的邊緣則沿著第一傳動滾筒25與第二傳動滾筒32的間隙掉落至置于下方的收集箱11中。[0045] 由第一裁剪機構(gòu)3傳輸來的已裁剪長邊的電池18，有卡料氣缸76向上伸出將電池18卡住，電池18的下方則與卡料凹槽77相吻，便于第二裁剪機構(gòu)刀具28沿著邊緣切割，防止由于軟包電池18質(zhì)軟而導(dǎo)致的切割時出現(xiàn)誤差，此時啟動第二推動刀具氣缸30帶動第二裁剪機構(gòu)刀具28向外運動完成切割電池18短邊邊緣的工序，完成后卡料氣缸76缸桿向向下運動，啟動第二滾筒傳動32，使得廢舊電池18的短邊殘料沿著滾筒的間距往下掉入收集箱11中。而已經(jīng)切割的完畢的電池18則由上殼體、內(nèi)芯和下殼體組成，繼續(xù)由第二傳動滾筒32輸送。

[0046] 由第二傳動滾筒32傳送過來的已完全切割好的電池18運動到指定位置，通過Y軸直線運動單元34向下運動到指定的位置，由真空吸盤35將電池的上殼體吸附，并通過X軸直線運動單元33帶動Y軸直線運動單元34向外運動到指定位置，真空吸盤35則斷氣將上殼體自由落體掉下。剩下的下殼體和電池內(nèi)芯繼續(xù)運動。[0047] 當下殼體和電池內(nèi)芯運動到指定位置時，由Y向CY1H系列磁偶式無桿氣缸40驅(qū)動向下運動，Z向CY1H系列磁偶式無桿氣缸38下方的真空吸盤37將內(nèi)芯吸起來，通過Y向CY1H系列磁偶式無桿氣缸40和Z向CY1H系列磁偶式無桿氣缸38配合，把內(nèi)芯電池放入第二傳送帶41中，而剩下的下殼體繼續(xù)沿著滾筒運動至末端，掉入收集箱11中。[0048] 電池內(nèi)芯放到第二傳送帶41上后，當其運動到指定位置時候，先由MXS系列導(dǎo)向軸承雙缸氣動滑臺44向下運動到指定位置，CY1L系列滑尺型無桿氣缸43帶動刀片42來回運動，完成內(nèi)芯電池的膠帶封裝的劃開，第二傳送帶41將已劃開的電池內(nèi)芯傳送到末端并落入拆散隔膜機構(gòu)7的框模50中。[0049] 電池內(nèi)芯落入框模50中后，框模50下方的下真空吸盤51將電池內(nèi)芯牢牢吸住，此時由拆散隔膜機構(gòu)Y向直線運動單元55附帶的上真空吸盤49將電池內(nèi)芯的一層吸住，并將沿著拆散隔膜機構(gòu)滾筒47的方向放入自動卷膜機構(gòu)9中，卷膜機構(gòu)9將慢慢回收中間隔膜8，在此過程中，刮板伸縮氣缸53自動伸縮完成刮板54的就位，正極薄膜在經(jīng)過有拆散隔膜機構(gòu)滾筒47所形成的高峰時，正極薄膜與拆散隔膜機構(gòu)滾筒47形成一定的傾角，刮板54將中間隔膜8上方的正極薄膜刮開分離，配合工業(yè)噴嘴48的作用使正極薄膜掉入正極薄膜滑道52中，最終落入正極薄膜收集箱70中，中間隔膜8下方的負極薄膜則依靠自身的重量掉入負極薄膜收集箱70中，此過程完成正極薄膜的分揀。

[0050] 當由拆散隔膜機構(gòu)9送來的中間隔膜8時候，由導(dǎo)卷輥氣缸60先伸出氣缸并旋轉(zhuǎn)中間隔膜8執(zhí)行導(dǎo)卷，卷膜筒59的電機65啟動正轉(zhuǎn)輸送中間隔膜8，第二卷膜筒電機65反轉(zhuǎn)，啟動卷膜主動輥67及其電機63，形成3圓筒相切后，導(dǎo)卷輥氣缸60收縮，工作完成，在由控制主動輥伸縮氣62控制卷膜主動輥67升降，即可控制卷膜的半徑的大小。與傳統(tǒng)通過滾筒軸來回收卷膜的方式而言，利用三個圓筒控制中間隔膜慢慢形成實心卷，不需要過多的更換滾筒軸，即可完成工序。[0051] 正負極薄膜落入正負極薄膜收集箱70中，滿料時，則通過啟動直線運送單元驅(qū)動電機73驅(qū)動薄膜自動出料直線運送單元72滑塊運動帶動其上方收集箱70運動，切換空收料箱收料，滿料箱的一側(cè)設(shè)有的驅(qū)動出料電機75則啟動，通過齒輪74的齒輪傳動完成滿料箱的出料。[0052] 盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。