權(quán)利要求書： 1.一種土壤修復(fù)設(shè)備，包括進(jìn)料系統(tǒng)(100)、加藥系統(tǒng)(200)、出料系統(tǒng)(300)及行走系統(tǒng)(400)，所述加藥系統(tǒng)(200)設(shè)置于殼體(500)內(nèi)，其特征在于：所述進(jìn)料系統(tǒng)(100)包括翻拋裝置(110)和旋挖裝置(120)；所述翻拋裝置(110)包括多個(gè)能被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的鏟鍬(112)，所述鏟鍬(112)的驅(qū)動(dòng)軸位于同一平面，所述翻拋裝置(110)通過(guò)安裝于殼體(500)的第一液壓機(jī)構(gòu)(113)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述翻拋裝置(110)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)至鏟鍬(112)插入土壤；所述旋挖裝置(120)包括回轉(zhuǎn)式的提升鏈條(121)，所述提升鏈條(121)上間隔設(shè)置有多個(gè)挖斗(122)，所述旋挖裝置(120)通過(guò)安裝于殼體(500)的第二液壓機(jī)構(gòu)(123)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋挖裝置(120)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)至挖斗(122)插入土壤；所述旋挖裝置(120)的出料端與所述加藥系統(tǒng)(200)的入料口連通，所述加藥系統(tǒng)(200)設(shè)置投藥裝置(210)和混合裝置(220)，所述出料系統(tǒng)(300)與加藥系統(tǒng)(200)的出料口連通并將土壤輸送至殼體(500)外；所述行走系統(tǒng)(400)安裝于殼體(500)底部。

2.如權(quán)利要求1所述的土壤修復(fù)設(shè)備，其特征在于：所述加藥系統(tǒng)(200)還包括破碎篩選裝置(230)，所述破碎篩選裝置(230)包括第一傳送帶(231)、磁選機(jī)(232)、破碎機(jī)(233)和第二傳送帶(234)，所述第一傳送帶(231)的進(jìn)料端位于所述旋挖裝置(120)的出料端下方，所述磁選機(jī)(232)位于所述第一傳送帶(231)上方用于吸附去除鐵磁性金屬雜質(zhì)，所述第一傳送帶(231)的出料端位于所述破碎機(jī)(233)的入料口上方，所述第二傳送帶(234)的入料端位于所述破碎機(jī)(233)的出料口下方，所述第二傳送帶(234)的出料端位于所述混合裝置(220)的入料口上方，所述投藥裝置(210)設(shè)置于所述混合裝置(220)上方用于向混合裝置(220)內(nèi)投放藥物。

3.如權(quán)利要求2所述的土壤修復(fù)設(shè)備，其特征在于：所述破碎篩選裝置(230)還包括振搖篩(235)和分選皮帶篩(236)，所述振搖篩(235)設(shè)置于所述破碎機(jī)(233)的出料口下方，所述分選皮帶篩(236)設(shè)置于所述振搖篩(235)下方并承接振搖篩(235)輸出的物料，所述第二傳送帶(234)位于所述分選皮帶篩(236)下方用于承接過(guò)篩的土壤。

4.如權(quán)利要求3所述的土壤修復(fù)設(shè)備，其特征在于：所述殼體(500)內(nèi)設(shè)置雜物盒(510)，所述雜物盒(510)設(shè)置于所述分選皮帶篩(236)的出料端下方，所述雜物盒(510)底部設(shè)置第三傳送帶(237)用以將雜物輸出殼體(500)；所述殼體(500)內(nèi)還設(shè)置暫存盒(520)，所述暫存盒(520)設(shè)置于分選皮帶篩(236)下方，所述第二傳送帶(234)設(shè)置于所述暫存盒(520)底部。

5.如權(quán)利要求3所述的土壤修復(fù)設(shè)備，其特征在于：所述混合裝置(220)包括箱體(221)，所述箱體(221)內(nèi)設(shè)置橫向攪拌軸(222)和豎向攪拌軸(223)，所述投藥裝置(210)固定于箱體(221)頂部，所述箱體(221)頂部設(shè)有混合入料口(2211)，所述箱體(221)底部設(shè)有混合出料口(2212)，所述第二傳送帶(234)的出料端位于所述混合入料口(2211)上方，所述出料系統(tǒng)(300)的入料端與所述混合出料口(2212)連通。

6.如權(quán)利要求4所述的土壤修復(fù)設(shè)備，其特征在于：所述投藥裝置(210)包括固體藥物投藥裝置(211)和液體藥物投藥裝置(212)，所述固體藥物投藥裝置(211)通過(guò)螺旋輸送機(jī)構(gòu)(2111)向箱體(221)內(nèi)添加固體藥物，所述液體藥物投藥裝置(212)通過(guò)噴淋機(jī)構(gòu)(2121)向箱體(221)內(nèi)噴灑藥物。

7.如權(quán)利要求6所述的土壤修復(fù)設(shè)備，其特征在于：所述土壤修復(fù)設(shè)備還包括自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述箱體(221)設(shè)置重量傳感器和濕度檢測(cè)器，所述螺旋輸送機(jī)構(gòu)(2111)出料端設(shè)置流量控制器(2112)，所述第二傳送帶(234)設(shè)置調(diào)速器，所述重量傳感器、濕度檢測(cè)器、流量控制器和調(diào)速器與自動(dòng)控制系統(tǒng)連接。

8.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的土壤修復(fù)設(shè)備，其特征在于：所述翻拋裝置(110)包括多條平行設(shè)置的轉(zhuǎn)軸(111)，所述鏟鍬(112)間隔設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸(111)上，所述鏟鍬(112)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述行走系統(tǒng)(400)的行走方向相同。

9.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的土壤修復(fù)設(shè)備，其特征在于：所述出料系統(tǒng)(300)包括第四傳送帶(310)，所述第四傳送帶(310)斜向設(shè)置，所述第四傳送帶(310)的出料端位于高點(diǎn)用于拋灑土壤。

10.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的土壤修復(fù)設(shè)備，其特征在于：所述行走系統(tǒng)(400)為履帶式行走系統(tǒng)(400)。

說(shuō)明書： 一種土壤修復(fù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于土壤修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種土壤修復(fù)設(shè)備。背景技術(shù)[0002] 在土壤修復(fù)過(guò)程當(dāng)中，現(xiàn)最主要的修復(fù)手段是以固化穩(wěn)定化或化學(xué)氧化還原技術(shù)為主，而這些技術(shù)最主要的工程實(shí)施手段又是以一定比例的無(wú)機(jī)/化學(xué)藥劑與土壤進(jìn)行混

合攪拌后發(fā)生的固化穩(wěn)定化或化學(xué)反應(yīng)來(lái)達(dá)到土壤修復(fù)的目的。申請(qǐng)?zhí)枮?02010833537.1

的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開了一種用于土壤修復(fù)的破碎、混勻一體化智能修復(fù)設(shè)備，該設(shè)備

包括進(jìn)料系統(tǒng)、加藥系統(tǒng)、破碎混合系統(tǒng)、出料系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)一體化土壤

修復(fù)操作。然而，該土壤修復(fù)設(shè)備需要利用另外的機(jī)械進(jìn)行上料，對(duì)機(jī)械之間的配合要求較

高且占用機(jī)械資源。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0003] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種土壤修復(fù)設(shè)備，其包括進(jìn)料系統(tǒng)、加藥系統(tǒng)、出料系統(tǒng)及行走系統(tǒng)，進(jìn)料系統(tǒng)包括翻拋裝置和旋挖裝置，無(wú)需利用另外的機(jī)器進(jìn)行上料，進(jìn)一

步實(shí)現(xiàn)一體化土壤修復(fù)操作。

[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：[0005] 一種土壤修復(fù)設(shè)備，包括進(jìn)料系統(tǒng)、加藥系統(tǒng)、出料系統(tǒng)及行走系統(tǒng)，加藥系統(tǒng)設(shè)置于殼體內(nèi)，進(jìn)料系統(tǒng)包括翻拋裝置和旋挖裝置；翻拋裝置包括多個(gè)能被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的鏟鍬，

鏟鍬的驅(qū)動(dòng)軸位于同一平面，翻拋裝置通過(guò)安裝于殼體的第一液壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，翻拋裝

置能夠轉(zhuǎn)動(dòng)至鏟鍬插入土壤；旋挖裝置包括回轉(zhuǎn)式的提升鏈條，提升鏈條上間隔設(shè)置有多

個(gè)挖斗，旋挖裝置通過(guò)安裝于殼體的第二液壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋挖裝置能夠轉(zhuǎn)動(dòng)至挖斗插

入土壤；旋挖裝置的出料端與加藥系統(tǒng)的入料口連通，加藥系統(tǒng)設(shè)置投藥裝置和混合裝置，

出料系統(tǒng)與加藥系統(tǒng)的出料口連通并將土壤輸送至殼體外；行走系統(tǒng)安裝于殼體底部。

[0006] 進(jìn)一步地，加藥系統(tǒng)還包括破碎篩選裝置，破碎篩選裝置包括第一傳送帶、磁選機(jī)、破碎機(jī)和第二傳送帶，第一傳送帶的進(jìn)料端位于旋挖裝置的出料端下方，磁選機(jī)位于第

一傳送帶上方用于吸附去除鐵磁性金屬雜質(zhì)，第一傳送帶的出料端位于破碎機(jī)的入料口上

方，第二傳送帶的入料端位于破碎機(jī)的出料口下方，第二傳送帶的出料端位于混合裝置的

入料口上方，投藥裝置設(shè)置于混合裝置上方用于向混合裝置內(nèi)投放藥物。

[0007] 進(jìn)一步地，破碎篩選裝置還包括振搖篩和分選皮帶篩，振搖篩設(shè)置于破碎機(jī)的出料口下方，分選皮帶篩設(shè)置于振搖篩下方并承接振搖篩輸出的物料，第二傳送帶位于分選

皮帶篩下方用于承接過(guò)篩的土壤。

[0008] 進(jìn)一步地，殼體內(nèi)設(shè)置雜物盒，雜物盒設(shè)置于分選皮帶篩的出料端下方，雜物盒底部設(shè)置第三傳送帶用以將雜物輸出殼體；殼體內(nèi)還設(shè)置暫存盒，暫存盒設(shè)置于分選皮帶篩

下方，第二傳送帶設(shè)置于暫存盒底部。

[0009] 進(jìn)一步地，混合裝置包括箱體，箱體內(nèi)設(shè)置橫向攪拌軸和豎向攪拌軸，投藥裝置固定于箱體頂部，箱體頂部設(shè)有混合入料口，箱體底部設(shè)有混合出料口，第二傳送帶的出料端

位于混合入料口上方，出料系統(tǒng)的入料端與混合出料口連通。

[0010] 進(jìn)一步地，投藥裝置包括固體藥物投藥裝置和液體藥物投藥裝置，固體藥物投藥裝置通過(guò)螺旋輸送機(jī)構(gòu)向箱體內(nèi)添加固體藥物，液體藥物投藥裝置通過(guò)噴淋機(jī)構(gòu)向箱體內(nèi)

噴灑藥物。

[0011] 進(jìn)一步地，土壤修復(fù)設(shè)備還包括自動(dòng)控制系統(tǒng)，箱體設(shè)置重量傳感器和濕度檢測(cè)器，螺旋輸送機(jī)構(gòu)出料端設(shè)置流量控制器，第二傳送帶設(shè)置調(diào)速器，重量傳感器、濕度檢測(cè)

器、流量控制器和調(diào)速器與自動(dòng)控制系統(tǒng)連接。

[0012] 進(jìn)一步地，翻拋裝置包括多條平行設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，鏟鍬間隔設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上，鏟鍬的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與行走系統(tǒng)的行走方向相同。

[0013] 進(jìn)一步地，出料系統(tǒng)包括第四傳送帶，第四傳送帶斜向設(shè)置，第四傳送帶的出料端位于高點(diǎn)用于拋灑土壤。

[0014] 進(jìn)一步地，行走系統(tǒng)為履帶式行走系統(tǒng)。[0015] 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果是：本實(shí)用新型土壤修復(fù)設(shè)備的進(jìn)料系統(tǒng)包括翻拋裝置和旋挖裝置，翻拋裝置能對(duì)污染土壤進(jìn)行翻拋的同時(shí)也對(duì)土壤進(jìn)行一次破

碎，方便后續(xù)的挖裝，翻拋結(jié)束后旋挖裝置的挖斗對(duì)土壤進(jìn)行旋挖，旋挖裝置將土壤送入加

藥系統(tǒng)，無(wú)需利用另外的機(jī)器進(jìn)行上料，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)一體化土壤修復(fù)操作。

附圖說(shuō)明[0016] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的土壤修復(fù)設(shè)備的停放狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的土壤修復(fù)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的土壤修復(fù)設(shè)備的翻拋裝置和旋挖裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

[0019] 圖標(biāo)：100?進(jìn)料系統(tǒng)，110?翻拋裝置，111?轉(zhuǎn)軸，112?鏟鍬，113?第一液壓機(jī)構(gòu)，120?旋挖裝置，121?提升鏈條，122?挖斗，123?第二液壓機(jī)構(gòu)，200?加藥系統(tǒng)，210?投藥裝

置，211?固體藥物投藥裝置，2111?螺旋輸送機(jī)構(gòu)，2112?流量控制器，212?液體藥物投藥裝

置，2121?噴淋機(jī)構(gòu)，220?混合裝置，221?箱體，2211?混合入料口，2212?混合出料口，222?橫

向攪拌軸，223?豎向攪拌軸，230?破碎篩選裝置，231?第一傳送帶，232?磁選機(jī)，233?破碎

機(jī)，234?第二傳送帶，235?振搖篩，236?分選皮帶篩，237?第三傳送帶，300?出料系統(tǒng)，310?

第四傳送帶，400?行走系統(tǒng)，500?殼體，510?雜物盒，520?暫存盒。

具體實(shí)施方式[0020] 為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是

本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施

例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

[0021] 實(shí)施例[0022] 本實(shí)施例提供一種土壤修復(fù)設(shè)備，如圖1、圖3所示，包括進(jìn)料系統(tǒng)100、加藥系統(tǒng)200、出料系統(tǒng)300及行走系統(tǒng)400，加藥系統(tǒng)200設(shè)置于殼體500內(nèi)，進(jìn)料系統(tǒng)100包括翻拋裝

置110和旋挖裝置120。翻拋裝置110包括多個(gè)能被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的鏟鍬112，鏟鍬112的驅(qū)動(dòng)軸位

于同一平面，翻拋裝置110通過(guò)安裝于殼體500的第一液壓機(jī)構(gòu)113驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，翻拋裝置110

能夠轉(zhuǎn)動(dòng)至鏟鍬112插入土壤，還能夠轉(zhuǎn)動(dòng)至殼體一側(cè)呈折疊狀態(tài)實(shí)現(xiàn)收納(如圖1所示)。

旋挖裝置120包括回轉(zhuǎn)式的提升鏈條121，提升鏈條121上間隔設(shè)置有多個(gè)挖斗122，旋挖裝

置120通過(guò)安裝于殼體500的第二液壓機(jī)構(gòu)123驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋挖裝置120能夠轉(zhuǎn)動(dòng)至挖斗122

插入土壤。旋挖裝置120的出料端與加藥系統(tǒng)200的入料口連通，加藥系統(tǒng)200設(shè)置投藥裝置

210和混合裝置220，出料系統(tǒng)300與加藥系統(tǒng)200的出料口連通并將土壤輸送至殼體500外。

行走系統(tǒng)400安裝于殼體500底部。本實(shí)施例中，第一液壓機(jī)構(gòu)113和第二液壓機(jī)構(gòu)123安裝

于殼體500的同一側(cè)，第一液壓機(jī)構(gòu)113和第二液壓機(jī)構(gòu)123均采用齒輪液壓裝置，在殼體

500底部設(shè)置懸臂，在懸臂末端安裝第一液壓機(jī)構(gòu)113和翻拋裝置110，避免翻拋裝置110和

旋挖裝置120發(fā)生位置干涉，翻拋裝置100和旋挖裝置120可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)作業(yè)。在本實(shí)用新型

的其它實(shí)施例中也可以通過(guò)安裝液壓桿實(shí)現(xiàn)同樣功能。

[0023] 如圖2所示，土壤修復(fù)操作時(shí)，通過(guò)行走裝置將土壤修復(fù)設(shè)備駛?cè)胧孪纫?guī)劃好的修復(fù)區(qū)域，就位后通過(guò)第一液壓機(jī)構(gòu)113將翻拋裝置110下放至接觸土壤，鏟鍬112旋轉(zhuǎn)進(jìn)行土

壤翻拋。實(shí)際操作中若土壤硬度較高，一般先啟動(dòng)翻拋裝置110尾部的鏟球轉(zhuǎn)動(dòng)以45°斜角

插入土壤，然后再根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況由淺及深或由斜向平進(jìn)行不間斷的翻拋，若土壤硬度較低

也可直接將翻拋裝置110放至水平與土壤接觸進(jìn)行大面積翻拋，該翻拋裝置110能對(duì)污染土

壤進(jìn)行翻拋的同時(shí)也對(duì)土壤進(jìn)行一次破碎，方便后續(xù)的挖裝和土粒的再破碎，翻拋結(jié)束后

位于翻拋裝置110后的旋挖裝置120下放，利用跟隨提升鏈條121轉(zhuǎn)動(dòng)的挖斗122對(duì)土壤進(jìn)行

旋挖，挖斗122裝入土壤后上升直至到達(dá)提升鏈條121頂部翻轉(zhuǎn)后土壤倒出，土壤進(jìn)入加藥

系統(tǒng)200，加藥系統(tǒng)200將藥物投入土壤并通過(guò)混合系統(tǒng)將藥物與土壤混合均勻，最后通過(guò)

出料系統(tǒng)300將混合處理完畢的土壤輸送至殼體500外，在原場(chǎng)地內(nèi)實(shí)現(xiàn)一體化土壤修復(fù)操

作。該設(shè)備無(wú)需配合另外的上料機(jī)械，節(jié)約機(jī)械資源且靈活度較高。

[0024] 本實(shí)施例中，加藥系統(tǒng)200還包括破碎篩選裝置230，破碎篩選裝置230包括第一傳送帶231、磁選機(jī)232、破碎機(jī)233和第二傳送帶234。第一傳送帶231的進(jìn)料端位于旋挖裝置

120的出料端下方，旋挖裝置120將土壤運(yùn)送至第一傳送帶231上，磁選機(jī)232位于第一傳送

帶231上方用于吸附去除土壤中的鐵磁性金屬雜質(zhì)，磁選機(jī)232為電磁裝置，其處理能力為

3

20m/h，第一傳送帶231的出料端位于破碎機(jī)233的入料口上方，土壤經(jīng)第一傳送帶231輸送

至破碎機(jī)233內(nèi)進(jìn)行破碎為直徑不大于5mm的土壤顆粒，第二傳送帶234的入料端位于破碎

機(jī)233的出料口下方，第二傳送帶234的出料端位于混合裝置220的入料口上方，經(jīng)破碎并去

除金屬雜質(zhì)的土壤由第二傳送帶234輸送至混合裝置220內(nèi)，藥品投放設(shè)置于混合裝置220

上方，藥品投放裝置向混合裝置220內(nèi)投放藥物，土壤及藥物在混合裝置220內(nèi)混合均勻，發(fā)

生固化穩(wěn)定化或化學(xué)反應(yīng)后被修復(fù)。

[0025] 此外，本實(shí)施例中的破碎篩選裝置230還包括振搖篩235和分選皮帶篩236，振搖篩235設(shè)置于破碎機(jī)233的出料口下方，分選皮帶篩236設(shè)置于振搖篩235下方并承接振搖篩

235輸出的物料，通過(guò)設(shè)置振搖篩235和分選皮帶篩236，將粉碎土壤中的土壤顆粒、碎石粒

和其它雜質(zhì)再一次進(jìn)行分選剝離，去除土壤中的非鐵磁性金屬雜質(zhì)，處理后的土壤經(jīng)分選

皮帶篩236下方的第二傳送帶234輸送至混合裝置220。為了便于物料管理，殼體500內(nèi)設(shè)置

雜物盒510，雜物盒510設(shè)置于分選皮帶篩236的出料端下方，雜物盒510底部設(shè)置第三傳送

帶237以定期將雜物輸出殼體500進(jìn)行集中處理；殼體500內(nèi)還設(shè)置暫存盒520，暫存盒520設(shè)

置于分選皮帶篩236下方，第二傳送帶234設(shè)置于暫存盒520底部。通過(guò)設(shè)置破碎篩選裝置

230，能夠有效去除土壤中的各類雜質(zhì)，將土壤充分破打散，能夠避免藥劑浪費(fèi)，保證藥劑與

土壤的混合效果。

[0026] 本實(shí)施例中，投藥裝置210和混合裝置220的具體結(jié)構(gòu)為：混合裝置220包括箱體221，箱體221內(nèi)設(shè)置橫向攪拌軸222和豎向攪拌軸223，投藥裝置210固定于箱體221頂部，箱

體221頂部設(shè)有混合入料口2211，箱體221底部設(shè)有混合出料口2212，第二傳送帶234的出料

端位于混合入料口2211上方，出料系統(tǒng)300的入料端與混合出料口2212連通。投藥裝置210

包括固體藥物投藥裝置211和液體藥物投藥裝置212，固體藥物投藥裝置211通過(guò)螺旋輸送

機(jī)構(gòu)2111向箱體221內(nèi)添加固體藥物，液體藥物投藥裝置212通過(guò)噴淋機(jī)構(gòu)2121向箱體221

內(nèi)噴灑藥物。本實(shí)施例土壤修復(fù)設(shè)備還包括自動(dòng)控制系統(tǒng)，箱體221設(shè)置重量傳感器和濕度

檢測(cè)器，螺旋輸送機(jī)構(gòu)2111出料端設(shè)置流量控制器2112，第二傳送帶234設(shè)置調(diào)速器，重量

傳感器、濕度檢測(cè)器、流量控制器2112和調(diào)速器與自動(dòng)控制系統(tǒng)連接。箱體221內(nèi)的重量傳

感器能夠檢測(cè)箱體221內(nèi)土壤重量并傳輸數(shù)據(jù)至自動(dòng)控制系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)通過(guò)控制第

二傳送帶234的調(diào)速器控制進(jìn)入箱體221的土壤數(shù)量，土壤進(jìn)入箱體221后，箱體221內(nèi)部的

濕度檢測(cè)器會(huì)對(duì)土壤顆粒含水率進(jìn)行不間斷檢測(cè)并時(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)，固體藥物為粉劑，通過(guò)

螺旋輸送機(jī)構(gòu)2111藥劑輸送出，自動(dòng)控制系統(tǒng)通過(guò)控制螺旋輸送機(jī)構(gòu)2111出料端的流量控

制器2112控制固體藥物出料量，即自動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)土壤含水率進(jìn)行固體藥劑的配加，

從而實(shí)現(xiàn)修復(fù)設(shè)備的精確配料，以便節(jié)約藥劑和保證修復(fù)效果。噴淋機(jī)構(gòu)2121用于添加液

體藥劑，也可用于混合過(guò)程中土壤含水率的調(diào)節(jié)和降塵等。藥劑和土壤進(jìn)入箱體221后，首

先經(jīng)過(guò)橫向攪拌軸222的攪拌，主要作用為去除結(jié)塊使混合土壤均質(zhì)化，再經(jīng)過(guò)底部的豎向

攪拌軸223進(jìn)行快速攪拌，攪拌速度為3600轉(zhuǎn)/min，通常攪拌時(shí)間為120s，攪拌結(jié)束后的混

合土壤通過(guò)出料系統(tǒng)300輸送至殼體500外堆存進(jìn)行集中養(yǎng)護(hù)處理。

[0027] 進(jìn)一步地，翻拋裝置110包括多條平行設(shè)置的轉(zhuǎn)軸111，鏟鍬112間隔設(shè)置于轉(zhuǎn)軸111上，鏟鍬112的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與行走系統(tǒng)400的行走方向相同。本實(shí)施例中，翻拋裝置110是由

9組帶有鏟鍬112的高速旋轉(zhuǎn)軸111組成，每個(gè)旋轉(zhuǎn)軸111都由一個(gè)功率為1.5KW的高速馬達(dá)

驅(qū)動(dòng)，單根轉(zhuǎn)速為800?1500轉(zhuǎn)/s，最大翻拋深度可達(dá)2米，最大一次翻拋面積達(dá)2平方米。

[0028] 本實(shí)施例中，出料系統(tǒng)300包括第四傳送帶310，第四傳送帶310斜向設(shè)置，第四傳送帶310的出料端位于高點(diǎn)用于拋灑土壤。行走系統(tǒng)400為液壓驅(qū)動(dòng)的履帶式行走系統(tǒng)400，

行走系統(tǒng)400可遙控控制，能夠適應(yīng)多種路況自行移動(dòng)。

[0029] 以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、

等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。