權(quán)利要求書： 1.一種用于內(nèi)燃機連桿的識別和分揀擺放裝置，其特征在于，包括裝置本體（1），所述裝置本體（1）包括底座（11），所述底座（11）上設(shè)置有第一滑動板（12），所述底座（11）與所述第一滑動板（12）通過直線滑軌副相連接，所述第一滑動板（12）頂部設(shè)置有動力組件（2），所述動力組件（2）帶動所述第一滑動板（12）沿所述底座（11）長度方向運動；

所述第一滑動板（12）上還設(shè)置有立柱（13），所述立柱（13）與所述第一滑動板（12）之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動組件（3）；

所述立柱（13）的一側(cè)設(shè)置有放置板（14），所述立柱（13）與所述放置板（14）之間設(shè)置有豎直移動組件（4）；

所述放置板（14）上設(shè)置有氣動手指（15），所述氣動手指（15）與所述放置板（14）之間設(shè)置有水平移動組件（5）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于內(nèi)燃機連桿的識別和分揀擺放裝置，其特征在于：所述動力組件（2）包括斜齒輪（21），所述第一滑動板（12）上設(shè)置有第一伺服電機（22），所述第一伺服電機（22）的輸出端安裝有第一伺服減速機（23），所述第一伺服減速機（23）與所述第一滑動板（12）固定連接，且所述第一伺服減速機（23）的輸出端穿過所述第一滑動板（12）且延伸至直線滑軌副內(nèi)并與所述斜齒輪（21）相固定，所述底座（11）上設(shè)置有斜齒齒條（24），所述斜齒輪（21）與所述斜齒齒條（24）相嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于內(nèi)燃機連桿的識別和分揀擺放裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動組件（3）包括第一固定板（31），所述第一固定板（31）固定在所述第一滑動板（12）頂部，所述第一固定板（31）的頂部設(shè)置有第二伺服減速機（32），所述第二伺服減速機（32）一側(cè)設(shè)置有第二伺服電機（33），所述第二伺服電機（33）輸出端與所述第二伺服減速機（32）輸入端相連接；

所述第二伺服減速機（32）中輸出端固定有第二固定板（34），所述第二固定板（34）位于所述第二伺服減速機（32）的正上方，所述立柱（13）與所述第二固定板（34）相固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于內(nèi)燃機連桿的識別和分揀擺放裝置，其特征在于：所述豎直移動組件（4）包括第三伺服電機（42），所述放置板（14）與所述立柱（13）之間通過直線導(dǎo)軌副連接，所述第三伺服電機（42）設(shè)置在所述立柱（13）遠(yuǎn)離所述放置板（14）的一側(cè)，所述立柱（13）一側(cè)對稱設(shè)置有兩個軸承座（43），兩個所述軸承座（43）上共同設(shè)置有滾珠絲桿（44），所述滾珠絲桿（44）的一端穿過位于所述立柱（13）上半部的所述軸承座（43），所述滾珠絲桿（44）與所述第三伺服電機（42）的輸出端通過同步帶相連接，所述滾珠絲桿（44）中移動部與所述放置板（14）一側(cè)相固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于內(nèi)燃機連桿的識別和分揀擺放裝置，其特征在于：所述水平移動組件（5）包括標(biāo)準(zhǔn)氣缸（51），所述放置板（14）的豎截面為L形，所述標(biāo)準(zhǔn)氣缸（51）設(shè)置在所述放置板（14）中豎板一側(cè)，所述標(biāo)準(zhǔn)氣缸（51）的輸出端設(shè)置有第二滑動板（52），所述第二滑動板（52）與所述放置板（14）中橫板通過直線軌道副相連，所述氣動手指（15）固定在所述第二滑動板（52）頂部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于內(nèi)燃機連桿的識別和分揀擺放裝置，其特征在于：所述放置板（14）中豎板一側(cè)遠(yuǎn)離所述標(biāo)準(zhǔn)氣缸（51）處設(shè)置有掃描器（6），當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)氣缸（51）中伸縮端處于初始位置時，所述掃描器（6）的掃描端正對著所述氣動手指（15）。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于內(nèi)燃機連桿的識別和分揀擺放裝置，其特征在于：所述裝置本體（1）還包括PLC控制器（7），所述PLC控制器（7）與所述第一伺服電機（22）、所述第二伺服電機（33）、所述第三伺服電機（42）及標(biāo)準(zhǔn)氣缸（51）電性連接。

說明書： 一種用于內(nèi)燃機連桿的識別和分揀擺放裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及內(nèi)燃機連桿輸送設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于內(nèi)燃機連桿的識別和分揀擺放裝置。背景技術(shù)[0002] 內(nèi)燃機連桿是將活塞連接到曲軸的活塞發(fā)動機的一部分。連桿與曲柄一起將活塞的往復(fù)運動轉(zhuǎn)化為曲軸的旋轉(zhuǎn)。連桿需要傳遞來自活塞的壓縮力和拉伸力。[0003] 外形尺寸規(guī)格相同的連桿有多種規(guī)格，具體表現(xiàn)為其兩處安裝孔的孔徑及其質(zhì)量均有不同的規(guī)格要求。[0004] 在完成內(nèi)燃機連桿的生產(chǎn)工作后，為了將不同規(guī)格的內(nèi)燃機連桿分類放置，避免不同規(guī)格的內(nèi)燃機連桿混淆。通常一個操作人員在連桿頂部采用設(shè)備打上二維碼，二維碼里面的信息包括內(nèi)燃機連桿的大小端重量、大小孔的孔徑尺寸公差及生產(chǎn)批次等信息。[0005] 另外的操作人員手持掃描器，掃描器的一端與計算機相連，通過掃描器掃描二維碼，通過電子計算機得知其信息后，根據(jù)信息不同，將大小端重量和大小孔的孔徑尺寸公差相同的內(nèi)燃機連桿按照其組別規(guī)格進行分類放置。[0006] 但是這種操作方式，需要多個操作人員進行作業(yè)，而且由于是人工作業(yè)，有時還會出現(xiàn)將不同規(guī)格的內(nèi)燃機連桿混淆放置的概率，導(dǎo)致一批貨物內(nèi)出現(xiàn)不符合客戶要求的內(nèi)燃機連桿，降低客戶滿意度。實用新型內(nèi)容

[0007] 根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的是提供一種用于內(nèi)燃機連桿的識別和分揀擺放裝置，具有降低人工成本的同時，杜絕連桿混放的效果。[0008] 本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：[0009] 一種用于內(nèi)燃機連桿的識別和分揀擺放裝置，包括裝置本體，所述裝置本體包括底座，所述底座上設(shè)置有第一滑動板，所述底座與所述第一滑動板通過直線滑軌副相連接，所述第一滑動板頂部設(shè)置有動力組件，所述動力組件帶動所述第一滑動板沿所述底座長度方向運動；[0010] 所述第一滑動板上還設(shè)置有立柱，所述立柱與所述第一滑動板之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動組件；[0011] 所述立柱的一側(cè)設(shè)置有放置板，所述立柱與所述放置板之間設(shè)置有豎直移動組件；[0012] 所述放置板上設(shè)置有氣動手指，所述氣動手指與所述放置板之間設(shè)置有水平移動組件。[0013] 通過采用上述技術(shù)方案，通過在裝置本體中設(shè)置動力組件、轉(zhuǎn)動組件、豎直移動組件及水平移動組件，通過設(shè)備或裝置對不同組別規(guī)格的內(nèi)燃機連桿進行識別和分類輸送，降低人工成本的同時，杜絕連桿混放。[0014] 本實用新型在一較佳示例中可以進一步配置為：所述動力組件包括斜齒輪，所述第一滑動板上設(shè)置有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出端安裝有第一伺服減速機，所述第一伺服減速機與所述第一滑動板固定連接，且所述第一伺服減速機的輸出端穿過所述第一滑動板且延伸至直線滑軌副內(nèi)并與所述斜齒輪相固定，所述底座上設(shè)置有斜齒齒條，所述斜齒輪與所述斜齒齒條相嚙合。[0015] 通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置有第一伺服電機、第一伺服減速機、斜齒輪及斜齒齒條等，通過斜齒輪與斜齒齒輪的相互配合，帶動第一滑動板運動。[0016] 本實用新型在一較佳示例中可以進一步配置為：所述轉(zhuǎn)動組件包括第一固定板，所述第一固定板固定在所述第一滑動板頂部，所述第一固定板的頂部設(shè)置有第二伺服減速機，所述第二伺服減速機一側(cè)設(shè)置有第二伺服電機，所述第二伺服電機輸出端與所述第二伺服減速機輸入端相連接；[0017] 所述第二伺服減速機中輸出端固定有第二固定板，所述第二固定板位于所述第二伺服減速機的正上方，所述立柱與所述第二固定板相固定。[0018] 通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置有第二伺服電機及第二伺服減速電機，使立柱可以實現(xiàn)原位置轉(zhuǎn)動。[0019] 本實用新型在一較佳示例中可以進一步配置為：所述豎直移動組件包括第三伺服電機，所述放置板與所述立柱之間通過直線導(dǎo)軌副連接，所述第三伺服電機設(shè)置在所述立柱遠(yuǎn)離所述放置板的一側(cè)，所述立柱一側(cè)對稱設(shè)置有兩個軸承座，兩個所述軸承座上共同設(shè)置有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的一端穿過位于所述立柱上半部的所述軸承座，所述滾珠絲桿與所述第三伺服電機的輸出端通過同步帶相連接，所述滾珠絲桿中移動部與所述放置板一側(cè)相固定。[0020] 通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置有滾珠絲桿、第三伺服電機及同步帶，使放置板在立柱一側(cè)沿立柱高度方向進行運動。[0021] 本實用新型在一較佳示例中可以進一步配置為：所述水平移動組件包括標(biāo)準(zhǔn)氣缸，所述放置板的豎截面為L形，所述標(biāo)準(zhǔn)氣缸設(shè)置在所述放置板中豎板一側(cè)，所述標(biāo)準(zhǔn)氣缸的輸出端設(shè)置有第二滑動板，所述第二滑動板與所述放置板中橫板通過直線軌道副相連，所述氣動手指固定在所述第二滑動板頂部。[0022] 通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)氣缸、第二滑動板等，使氣動手指可以實現(xiàn)沿著放置板長度方向運動的目的。[0023] 本實用新型在一較佳示例中可以進一步配置為：所述放置板中豎板一側(cè)遠(yuǎn)離所述標(biāo)準(zhǔn)氣缸處設(shè)置有掃描器，當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)氣缸中伸縮端處于初始位置時，所述掃描器的掃描端正對著所述氣動手指。[0024] 通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置有掃描器，使機器具有識別工件表面二維碼的功能。[0025] 本實用新型在一較佳示例中可以進一步配置為：所述裝置本體還包括PLC控制器，所述PLC控制器與所述第一伺服電機、所述第二伺服電機、所述第三伺服電機及標(biāo)準(zhǔn)氣缸電性連接。[0026] 通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置有PLC控制器，使PLC控制器控制眾多電子部件，實現(xiàn)裝置自動化。[0027] 綜上所述，本實用新型包括以下至少一種有益技術(shù)效果：[0028] 1.通過在裝置本體中設(shè)置動力組件、轉(zhuǎn)動組件、豎直移動組件及水平移動組件，通過機器對不同規(guī)格的內(nèi)燃機連桿進行識別，降低人工成本的同時，杜絕連桿混放。附圖說明[0029] 圖1是本實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；[0030] 圖2是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖；[0031] 圖3是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖（未畫掃描器）。[0032] 圖中，1、裝置本體；11、底座；12、第一滑動板；2、動力組件；13、立柱；14、放置板；3、轉(zhuǎn)動組件；4、豎直移動組件；5、水平移動組件；21、斜齒輪；22、第一伺服電機；23、第一伺服減速機；24、斜齒齒條；31、第一固定板；32、第二伺服減速機；33、第二伺服電機；34、第二固定板；42、第三伺服電機；43、軸承座；44、滾珠絲桿；51、標(biāo)準(zhǔn)氣缸；52、第二滑動板；15、氣動手指；7、PLC控制器；6、掃描器。具體實施方式[0033] 以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。[0034] 實施例：[0035] 參照圖1?圖3所示，本實用新型公開的一種用于內(nèi)燃機連桿的識別和分揀擺放裝置，包括裝置本體1。裝置本體1包括底座11。底座11通過膨脹螺栓固定在地面。[0036] 底座11上設(shè)置有第一滑動板12。底座11與第一滑動板12通過直線滑軌副相連接。第一滑動板12頂部設(shè)置有動力組件2，動力組件2帶動第一滑動板12沿底座11長度方向運動。

[0037] 動力組件2包括斜齒輪21。第一滑動板12的頂部固定有第一伺服減速機23，第一伺服減速機23頂部設(shè)置有第一伺服電機22，第一伺服電機22的輸出端與第一伺服減速機23的輸入端相固定，第一伺服減速機23的輸出端穿過第一滑動板12且延伸至直線滑軌副內(nèi)并與斜齒輪21相固定，底座11上設(shè)置有斜齒齒條24，斜齒輪21與斜齒齒條24相嚙合。[0038] 第一滑動板12上還設(shè)置有立柱13，立柱13與第一滑動板12之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動組件3。[0039] 轉(zhuǎn)動組件3包括第一固定板31，第一固定板31固定在第一滑動板12頂部，第一固定板31的頂部設(shè)置有第二伺服減速機32，第二伺服減速機32一側(cè)設(shè)置有第二伺服電機33，第二伺服電機33輸出端與第二伺服減速機32輸入端相連接。第二伺服減速機32中輸出端固定有第二固定板34，第二固定板34位于第二伺服減速機32的正上方，立柱13與第二固定板34相固定。[0040] 立柱13的一側(cè)設(shè)置有放置板14，立柱13與放置板14之間設(shè)置有豎直移動組件4。[0041] 豎直移動組件4包括第三伺服電機42，放置板14與立柱13之間通過直線導(dǎo)軌副連接，第三伺服電機42設(shè)置在立柱13遠(yuǎn)離放置板14的一側(cè)。[0042] 立柱13一側(cè)對稱設(shè)置有兩個軸承座43，兩個軸承座43上共同設(shè)置有滾珠絲桿44，滾珠絲桿44的一端穿過位于立柱13上半部的軸承座43，滾珠絲桿44與第三伺服電機42的輸出端通過同步帶相連接，滾珠絲桿44中移動部與放置板14一側(cè)相固定。[0043] 放置板14上設(shè)置有氣動手指15，氣動手指15與放置板14之間設(shè)置有水平移動組件5。水平移動組件5包括標(biāo)準(zhǔn)氣缸51，放置板14的豎截面為L形，標(biāo)準(zhǔn)氣缸51設(shè)置在放置板14中豎板一側(cè)，標(biāo)準(zhǔn)氣缸51的輸出端設(shè)置有第二滑動板52，第二滑動板52與放置板14中橫板通過直線軌道副相連，氣動手指15固定在第二滑動板52頂部。

[0044] 放置板14中豎板一側(cè)遠(yuǎn)離標(biāo)準(zhǔn)氣缸51處設(shè)置有掃描器6，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)氣缸51中伸縮端處于初始位置時，掃描器6的掃描端正對著氣動手指15。[0045] 裝置本體1還包括PLC控制器7，PLC控制器7與第一伺服電機22、第二伺服電機33、第三伺服電機42及標(biāo)準(zhǔn)氣缸51電性連接。[0046] 上述實施例的實施原理為：[0047] 操作人員將已經(jīng)打好二維碼的工件放置在放置部上。特別說明的時，此時氣動手指15的高度與工件中安裝孔的高度相同。[0048] 整個裝置本體1位于放置部與若干個放置架之間。若干個放置架是放置不同規(guī)格的工件。相同規(guī)格的工件放置在同一個放置架上。[0049] 操作人員啟動PLC控制器7，PLC控制器7啟動標(biāo)準(zhǔn)氣缸51，標(biāo)準(zhǔn)氣缸51開始運動運動，標(biāo)準(zhǔn)氣缸51帶動第二滑動板52運動，第二滑動板52帶動氣動手指15運動，當(dāng)氣動手指15部分穿過工件安裝孔處時。在與氣動手指15相連接的氣泵帶動下，氣動手指15的活動端張開并與工件安裝孔內(nèi)周壁相接觸，從而抓取工件。[0050] 當(dāng)工件抓取好之后，PLC控制器7啟動第三伺服電機42，第三伺服電機42帶動同步帶運動，同步帶帶動滾珠絲桿44轉(zhuǎn)動，滾珠絲桿44帶動放置板14沿著所述滾珠絲桿44自身直線所在方向運動。[0051] 放置板14向上運動帶動標(biāo)準(zhǔn)氣缸51向上運動，標(biāo)準(zhǔn)氣缸51帶動第二滑動板52向上運動。第二滑動板52帶動氣動手指15向上運動，氣動手指15帶動其抓取的工件向上運動，使工件與放置部脫離接觸。[0052] 放置部上設(shè)置有傳送帶，放置部上少了一個工件后，放置部中的傳送帶帶動其余工件運動，使緊鄰被抓取工件的另一個工件運動至被抓取工件的原先位置處。[0053] 下一步，在PLC控制器7的作用下，標(biāo)準(zhǔn)氣缸51開始反向運動，帶動氣動手指15回到初始位置。此時使工件打碼處正好位于掃描器6正下方。[0054] 經(jīng)過掃描器6對工件頂部的二維碼進行掃碼后，將掃描信息發(fā)送給電子計算機，電子計算機分析得知該工件的基本信息后，啟動裝置本體1將工件送至與信息相對應(yīng)的放置料架上。[0055] 首先，PLC控制器7啟動第二伺服電機33，第二伺服電機33帶動第二伺服減速器運動，第二伺服減速器帶動第二固定板34轉(zhuǎn)動，第二固定板34帶動立柱13轉(zhuǎn)動，立柱13帶動放置板14轉(zhuǎn)動。使工件朝向放置若干放置架的方向。[0056] 接著，PLC控制器7啟動第一伺服電機22，第一伺服電機22及第一伺服減速機23帶動斜齒輪21轉(zhuǎn)動，由于斜齒齒條24位置固定，在斜齒輪21轉(zhuǎn)動時，其帶動第一滑動板12運動。[0057] 第一滑動板12帶動立柱13運動，立柱13帶動放置板14運動。[0058] 使被抓取的工件正對著其中一個放置架。[0059] 下一步，PLC控制器7同時啟動第三伺服電機42及標(biāo)準(zhǔn)氣缸51。第三伺服電機42帶動同步帶運動，同步帶帶動滾珠絲桿44轉(zhuǎn)動，滾珠絲桿44帶動放置板14向下運動，使放置板14運動至初始高度。

[0060] 標(biāo)準(zhǔn)氣缸51帶動第二滑動板52運動，第二滑動板52帶動氣動手指15運動，當(dāng)工件運動至其中一個放置架上方。[0061] 經(jīng)過第三伺服電機42及標(biāo)準(zhǔn)氣缸51的同時啟動，工件已位于放置架內(nèi)。[0062] 最后，在PLC控制器7的作用下，控制啟動手指的氣泵開始工作，氣動手指15中的活動端回到初始狀態(tài)，并與工件相分離。[0063] 下一步，PLC控制器7再次啟動標(biāo)準(zhǔn)氣缸51、第三伺服電機42及第一伺服電機22，使氣動手指15回轉(zhuǎn)到初始位置。[0064] 重復(fù)上述操作，將不同組別規(guī)格的工件放置在不同的組別放置架上。[0065] 本具體實施方式的實施例均為本實用新型的較佳實施例，并非依此限制本實用新型的保護范圍，故：凡依本實用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。