權(quán)利要求書(shū)： 1.一種待拆解充電樁高效拆解系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

至少一輛AG車(chē)，拆解線傳送裝置，及設(shè)置在拆解線傳送裝置旁的機(jī)械手；

所述機(jī)械手上設(shè)置有攝像頭，用于采集待拆解充電樁的各零部件的圖像數(shù)據(jù)；

控制器，用于控制所述AG車(chē)將待拆解充電樁上料到所述拆解線傳送裝置，并根據(jù)待拆解充電樁的各零部件的圖像數(shù)據(jù)控制所述機(jī)械手進(jìn)行協(xié)助拆解。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的待拆解充電樁高效拆解系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：動(dòng)力滾筒線傳送裝置，所述控制器用于控制所述AG車(chē)將待拆解充電樁上料到所述動(dòng)力滾筒線傳送裝置，并通過(guò)控制動(dòng)力滾筒線傳送裝置升降，控制動(dòng)力滾筒線傳送裝置與所述拆解線傳送裝置對(duì)接，控制動(dòng)力滾筒線傳送裝置將待拆解充電樁上料到所述拆解線傳送裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的待拆解充電樁高效拆解系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：?jiǎn)喂の徊鸾夤ぷ髋_(tái)，所述單工位拆解工作臺(tái)設(shè)置為多個(gè)，多個(gè)所述單工位拆解工作臺(tái)設(shè)置于拆解線傳送裝置兩側(cè)，每個(gè)所述單工位拆解臺(tái)都對(duì)應(yīng)設(shè)置有機(jī)械手。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的待拆解充電樁高效拆解系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：分揀區(qū)傳送裝置，所述分揀區(qū)傳送帶包括上層傳送裝置和下層傳送裝置，由機(jī)械手將完成拆解的待拆解充電樁的各零部件分類(lèi)抓取到上層傳送裝置或下層傳送裝置，所述上層傳送裝置和下層傳送裝置用于將完成拆解的待拆解充電樁的各零部件分類(lèi)運(yùn)輸?shù)椒謷^(qū)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的待拆解充電樁高效拆解系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：除塵設(shè)備，所述除塵設(shè)備包括除塵過(guò)濾器和風(fēng)機(jī)，所述除塵過(guò)濾器包括進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口，所述風(fēng)機(jī)包括進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口，所述除塵過(guò)濾器的進(jìn)風(fēng)口設(shè)置于單工位拆解工作臺(tái)附近，所述除塵過(guò)濾器的出風(fēng)口通過(guò)除塵管路與風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)口連接，所述風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口通過(guò)除塵管路與外界空氣連通。

6.一種待拆解充電樁高效拆解方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、控制AG車(chē)將待拆解充電樁上料到所述拆解線傳送裝置；利用設(shè)置于機(jī)械手上的攝像頭采集待拆解充電樁的各零部件的圖像數(shù)據(jù)；

S2、根據(jù)待拆解充電樁的各零部件的圖像數(shù)據(jù)控制所述機(jī)械手進(jìn)行協(xié)助拆解。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的待拆解充電樁高效拆解方法，其特征在于，所述S1還包括：將待拆解充電樁以預(yù)設(shè)放置姿態(tài)輸送到預(yù)設(shè)位置，然后利用設(shè)置于機(jī)械手上的攝像頭采集待拆解充電樁的各零部件的圖像數(shù)據(jù)；對(duì)各零部件的圖像數(shù)據(jù)與控制模塊中預(yù)存的各零部件的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，比對(duì)成功后控制機(jī)械手機(jī)選擇對(duì)應(yīng)的拆解工具并進(jìn)行抓?。?br>
調(diào)用控制模塊中預(yù)存的各零部件所對(duì)應(yīng)的拆解動(dòng)作序列，控制機(jī)械手對(duì)待拆解充電樁的各零部件進(jìn)行初步拆解；控制初步拆解后的待拆解充電樁的各零部件通過(guò)分揀區(qū)傳送裝置輸送到人工拆解單元，由人工進(jìn)行完全拆解。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的待拆解充電樁高效拆解方法，其特征在于，所述將待拆解充電樁以預(yù)設(shè)放置姿態(tài)輸送到預(yù)設(shè)位置，具體為：將待拆解充電樁按固定方向放置在可移動(dòng)托盤(pán)上，利用AG車(chē)將可移動(dòng)托盤(pán)轉(zhuǎn)移至動(dòng)力滾筒線傳送裝置上，控制器控制動(dòng)力滾筒線傳送裝置上升，控制動(dòng)力滾筒線傳送裝置與拆解線傳送裝置對(duì)接，由拆解線傳送裝置將可移動(dòng)托盤(pán)輸送至預(yù)設(shè)位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的待拆解充電樁高效拆解方法，其特征在于，所述待拆解充電樁包括前門(mén)、外殼和頂蓋，所述前門(mén)、外殼和頂蓋通過(guò)各自的連接件與待拆解充電樁主體連接，所述S2具體為：比對(duì)成功后，控制機(jī)械手選擇對(duì)應(yīng)的拆解工具并進(jìn)行對(duì)應(yīng)的拆解工具抓取，調(diào)用控制模塊中預(yù)存的各零部件所對(duì)應(yīng)的拆解動(dòng)作序列，將待拆解充電樁的前門(mén)、外殼、頂蓋與待拆解充電樁主體連接的連接件拆除。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的待拆解充電樁高效拆解方法，其特征在于，所述拆解工具包括以下至少一種：等離子切割機(jī)槍、負(fù)壓吸盤(pán)、電控螺絲刀和氣動(dòng)夾爪。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的待拆解充電樁高效拆解方法，其特征在于，所述S2還包括：比對(duì)成功后，控制機(jī)械手選擇對(duì)應(yīng)等離子切割機(jī)槍和/或電控螺絲刀和/或負(fù)壓吸盤(pán)和/或氣動(dòng)夾爪，將前門(mén)的連接合頁(yè)切斷和/或退出外殼頂蓋螺絲和/或剪斷充電槍?zhuān)勾鸾獬潆姌兜膬?nèi)部零部件露出，完成初步拆解。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的待拆解充電樁高效拆解方法，其特征在于，所述S2還包括：將初步拆解后的待拆解充電樁的各零部件通過(guò)拆解傳送帶輸送到人工拆解單元，由人工進(jìn)行完全拆解，所述完全拆解包括對(duì)待拆解充電樁的內(nèi)部各功能模塊、器件或零部件進(jìn)行逐一拆除，再利用機(jī)械手上的攝像頭對(duì)各功能模塊、器件或零部件進(jìn)行識(shí)別后，控制機(jī)械手對(duì)各功能模塊、器件或零部件進(jìn)行抓取，將抓取后的零部件落放至對(duì)應(yīng)的分揀區(qū)傳送裝置上，由對(duì)應(yīng)的分揀區(qū)傳送裝置將該零部件輸送至分揀區(qū)，由人工進(jìn)行分類(lèi)裝袋。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的待拆解充電樁高效拆解方法，其特征在于，所述S2還包括：若該零部件的稱重?cái)?shù)據(jù)大于或等于第一預(yù)設(shè)閾值，控制機(jī)械手將該零部件落放至上層傳送裝置上；

若該零部件的稱重?cái)?shù)據(jù)小于第一預(yù)設(shè)閾值，控制機(jī)械手將該零部件落放至下層傳送裝置上。

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的待拆解充電樁高效拆解方法，其特征在于，所述各功能模塊、器件或零部件包括以下至少一種：直流輸出模塊、直流電表、絕緣檢測(cè)、充電槍、CCU控制器、充電模塊、輔助電源、顯示屏、讀卡器、4G通信模塊、TCU控制器、防雷器、過(guò)線段子、散熱器、殼體和底座。

15.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

存儲(chǔ)器；以及處理器，所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀指令，所述計(jì)算機(jī)可讀指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求6至14中任意一項(xiàng)所述的待拆解充電樁高效拆解方法。

說(shuō)明書(shū)： 一種待拆解充電樁高效拆解系統(tǒng)及方法、電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及報(bào)廢充電樁拆解方案設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種待拆解充電樁高效拆解系統(tǒng)及方法、電子設(shè)備。背景技術(shù)[0002] 隨著我國(guó)新能源戰(zhàn)略的逐步推進(jìn)，汽車(chē)電動(dòng)化是新能源戰(zhàn)略的重要方向，未來(lái)新能源汽車(chē)替代傳統(tǒng)燃油汽車(chē)是必然趨勢(shì)，據(jù)商務(wù)部數(shù)據(jù)顯示，截至2022年我國(guó)新能源汽車(chē)保有量已突破650萬(wàn)輛。新能源汽車(chē)的快速增長(zhǎng)，必將帶動(dòng)與之配套的充電樁迎來(lái)安裝潮，截至2022年我國(guó)公共充電樁保有量量突破168萬(wàn)臺(tái)，年增長(zhǎng)率超過(guò)30％。充電樁壽命一般為3?8年，早些年安裝的老舊充電樁面臨淘汰報(bào)廢，加之技術(shù)進(jìn)步更替，年報(bào)廢量逐年增長(zhǎng)，據(jù)統(tǒng)計(jì)，自2023年起，充電樁也將迎接來(lái)報(bào)廢潮，預(yù)計(jì)每年可達(dá)10萬(wàn)臺(tái)。

[0003] 充電樁屬中型電器設(shè)備，其內(nèi)部零部件主要包含各類(lèi)電路板，根據(jù)《國(guó)家危險(xiǎn)廢物名錄》，廢電路板屬于HW49其他廢物編號(hào)900?045?49，廢舊充電樁若得不到到規(guī)范回收和拆解處理，其所含線路板等零部件將對(duì)環(huán)境造成巨大危害。[0004] 當(dāng)前，廢舊充電樁拆解還未形成較成熟、高效的拆解工藝方法，且規(guī)模化拆解企業(yè)不多，主要以個(gè)體手工拆解為主，將廢舊充電樁殼體、電纜及內(nèi)部各功能模塊拆除，將拆解所得各零部件分類(lèi)售賣(mài)；此類(lèi)拆解方法簡(jiǎn)單粗暴，主要靠人力拆解，勞動(dòng)強(qiáng)度大，有較大安全隱患，且拆解效率極低，且存在環(huán)境破壞隱患。[0005] 因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待進(jìn)一步發(fā)展。發(fā)明內(nèi)容[0006] 本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種待拆解充電樁高效拆解系統(tǒng)及方法、電子設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的廢舊充電樁拆解還未形成較成熟、高效的拆解工藝方法，且規(guī)?；鸾馄髽I(yè)不多，主要以個(gè)體手工拆解為主，將廢舊充電樁殼體、電纜及內(nèi)部各功能模塊拆除，將拆解所得各零部件分類(lèi)售賣(mài)；此類(lèi)拆解方法簡(jiǎn)單粗暴，主要靠人力拆解，勞動(dòng)強(qiáng)度大，有較大安全隱患，且拆解效率極低，且存在環(huán)境破壞隱患問(wèn)題。[0007] 為達(dá)到上述技術(shù)目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明提供了一種待拆解充電樁高效拆解方法，所述系統(tǒng)包括：[0008] 至少一輛AG車(chē)，拆解線傳送裝置，及設(shè)置在拆解線傳送裝置旁的機(jī)械手；[0009] 所述機(jī)械手上設(shè)置有攝像頭，用于采集待拆解充電樁的各零部件的圖像數(shù)據(jù)；[0010] 控制器，用于控制所述AG車(chē)將待拆解充電樁上料到所述拆解線傳送裝置，并根據(jù)待拆解充電樁的各零部件的圖像數(shù)據(jù)控制所述機(jī)械手進(jìn)行協(xié)助拆解。[0011] 具體的，所述系統(tǒng)還包括：[0012] 動(dòng)力滾筒線傳送裝置，所述控制器用于控制所述AG車(chē)將待拆解充電樁上料到所述動(dòng)力滾筒線傳送裝置，并通過(guò)控制動(dòng)力滾筒線傳送裝置升降，控制動(dòng)力滾筒線傳送裝置與所述拆解線傳送裝置對(duì)接，控制動(dòng)力滾筒線傳送裝置將待拆解充電樁上料到所述拆解線傳送裝置。[0013] 具體的，所述系統(tǒng)還包括：[0014] 單工位拆解工作臺(tái)，所述單工位拆解工作臺(tái)設(shè)置為多個(gè)，多個(gè)所述單工位拆解工作臺(tái)設(shè)置于拆解線傳送裝置兩側(cè)，每個(gè)所述單工位拆解臺(tái)都對(duì)應(yīng)設(shè)置有機(jī)械手。[0015] 具體的，所述系統(tǒng)還包括：[0016] 分揀區(qū)傳送裝置，所述分揀區(qū)傳送帶包括上層傳送裝置和下層傳送裝置，由機(jī)械手將完成拆解的待拆解充電樁的各零部件分類(lèi)抓取到上層傳送裝置或下層傳送裝置，所述上層傳送裝置和下層傳送裝置用于將完成拆解的待拆解充電樁的各零部件分類(lèi)運(yùn)輸?shù)椒謷^(qū)。[0017] 具體的，所述系統(tǒng)還包括：[0018] 除塵設(shè)備，所述除塵設(shè)備包括除塵過(guò)濾器和風(fēng)機(jī)，所述除塵過(guò)濾器包括進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口，所述風(fēng)機(jī)包括進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口，所述除塵過(guò)濾器的進(jìn)風(fēng)口設(shè)置于單工位拆解工作臺(tái)附近，所述除塵過(guò)濾器的出風(fēng)口通過(guò)除塵管路與風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)口連接，所述風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口通過(guò)除塵管路與外界空氣連通。[0019] 根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種報(bào)廢充電樁高效拆解方法，包括：[0020] S1、控制AG車(chē)將待拆解充電樁上料到所述拆解線傳送裝置；利用設(shè)置于機(jī)械手上的攝像頭采集待拆解充電樁的各零部件的圖像數(shù)據(jù)；[0021] S2、根據(jù)待拆解充電樁的各零部件的圖像數(shù)據(jù)控制所述機(jī)械手進(jìn)行協(xié)助拆解。[0022] 具體的，所述S1還包括：[0023] 將待拆解充電樁以預(yù)設(shè)放置姿態(tài)輸送到預(yù)設(shè)位置，然后利用設(shè)置于機(jī)械手上的攝像頭采集待拆解充電樁的各零部件的圖像數(shù)據(jù)；對(duì)各零部件的圖像數(shù)據(jù)與控制模塊中預(yù)存的各零部件的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，比對(duì)成功后控制機(jī)械手機(jī)選擇對(duì)應(yīng)的拆解工具并進(jìn)行抓取；調(diào)用控制模塊中預(yù)存的各零部件所對(duì)應(yīng)的拆解動(dòng)作序列，控制機(jī)械手對(duì)待拆解充電樁的各零部件進(jìn)行初步拆解；控制初步拆解后的待拆解充電樁的各零部件通過(guò)分揀區(qū)傳送裝置輸送到人工拆解單元，由人工進(jìn)行完全拆解。[0024] 具體的，所述將待拆解充電樁以預(yù)設(shè)放置姿態(tài)輸送到預(yù)設(shè)位置，具體為：[0025] 將待拆解充電樁按固定方向放置在可移動(dòng)托盤(pán)上，利用AG車(chē)將可移動(dòng)托盤(pán)轉(zhuǎn)移至動(dòng)力滾筒線傳送裝置上，控制器控制動(dòng)力滾筒線傳送裝置上升，控制動(dòng)力滾筒線傳送裝置與拆解線傳送裝置對(duì)接，由拆解線傳送裝置將可移動(dòng)托盤(pán)輸送至預(yù)設(shè)位置。[0026] 具體的，所述待拆解充電樁包括前門(mén)、外殼和頂蓋，所述前門(mén)、外殼和頂蓋通過(guò)各自的連接件與待拆解充電樁主體連接，所述S2具體為：[0027] 比對(duì)成功后，控制機(jī)械手選擇對(duì)應(yīng)的拆解工具并進(jìn)行對(duì)應(yīng)的拆解工具抓取，調(diào)用控制模塊中預(yù)存的各零部件所對(duì)應(yīng)的拆解動(dòng)作序列，將待拆解充電樁的前門(mén)、外殼、頂蓋與待拆解充電樁主體連接的連接件拆除。[0028] 具體的，所述拆解工具包括以下至少一種：[0029] 等離子切割機(jī)槍、負(fù)壓吸盤(pán)、電控螺絲刀和氣動(dòng)夾爪。[0030] 具體的，所述S2還包括：[0031] 比對(duì)成功后，控制機(jī)械手選擇對(duì)應(yīng)等離子切割機(jī)槍和/或電控螺絲刀和/或負(fù)壓吸盤(pán)和/或氣動(dòng)夾爪，將前門(mén)的連接合頁(yè)切斷和/或退出外殼頂蓋螺絲和/或剪斷充電槍?zhuān)勾鸾獬潆姌兜膬?nèi)部零部件露出，完成初步拆解。[0032] 具體的，所述S2還包括：[0033] 將初步拆解后的待拆解充電樁的各零部件通過(guò)拆解傳送帶輸送到人工拆解單元，由人工進(jìn)行完全拆解，所述完全拆解包括對(duì)待拆解充電樁的內(nèi)部各功能模塊、器件或零部件進(jìn)行逐一拆除，再利用機(jī)械手上的攝像頭對(duì)各功能模塊、器件或零部件進(jìn)行識(shí)別后，控制機(jī)械手對(duì)各功能模塊、器件或零部件進(jìn)行抓取，控制機(jī)械手將該零部件落放至對(duì)應(yīng)的分揀區(qū)傳送裝置上，由對(duì)應(yīng)的分揀區(qū)傳送裝置將該零部件輸送至分揀區(qū)，由人工進(jìn)行分類(lèi)裝袋。[0034] 具體的，所述S2還包括：[0035] 若該零部件的稱重?cái)?shù)據(jù)大于或等于第一預(yù)設(shè)閾值，控制機(jī)械手將該零部件落放至上層傳送裝置上；[0036] 若該零部件的稱重?cái)?shù)據(jù)小于第一預(yù)設(shè)閾值，控制機(jī)械手將該零部件落放至下層傳送裝置上。[0037] 具體的，所述各功能模塊、器件或零部件包括以下至少一種：[0038] 直流輸出模塊、直流電表、絕緣檢測(cè)、充電槍、CCU控制器、充電模塊、輔助電源、顯示屏、讀卡器、4G通信模塊、TCU控制器、防雷器、過(guò)線段子、散熱器、殼體和底座。[0039] 根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器；以及處理器，所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀指令，所述計(jì)算機(jī)可讀指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的待拆解充電樁高效拆解方法。[0040] 有益效果：[0041] 本發(fā)明可有效提高報(bào)廢充電樁機(jī)的拆解效率，杜絕安全隱患，與當(dāng)前人工拆解相比，本發(fā)明通過(guò)AG車(chē)自動(dòng)上料、機(jī)械手輔助預(yù)拆解、機(jī)械手自動(dòng)拆解、拆解物料自動(dòng)輸送分類(lèi)等動(dòng)作，完成對(duì)充電樁的模塊化拆解，避免人工破壞性拆解的代效率、高安全隱患和可能造成的環(huán)境污染。其整體效率是人工拆解的2倍以上，本發(fā)明提供的方法每小時(shí)日拆解量為4.1臺(tái)，經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)算，傳統(tǒng)純?nèi)斯げ鸾庑拭啃r(shí)僅1.5?1.8臺(tái)，故本發(fā)明整體效率是人工拆解的2.2?2.7倍；且本發(fā)明基本可消除人工拆解存在的安全隱患，在安全性方面：人工拆解主要通過(guò)傳統(tǒng)機(jī)械或火焰切割、氣動(dòng)幾批、螺絲刀等工具進(jìn)行，且拆解過(guò)程需人工搬動(dòng)、轉(zhuǎn)運(yùn)，存在機(jī)械損傷、重物跌落等風(fēng)險(xiǎn)，而本發(fā)明消除了危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)節(jié)，只需人工輔助作業(yè)，消除人工拆解存在的安全隱患。

附圖說(shuō)明[0042] 圖1是本發(fā)明具體實(shí)施例中提供的待拆解充電樁高效拆解方法的流程圖；[0043] 圖2是本發(fā)明具體實(shí)施例中提供的分揀區(qū)傳送裝置的示意圖；[0044] 圖3是本發(fā)明具體實(shí)施例中提供的待拆解充電樁高效拆解系統(tǒng)的示意圖。具體實(shí)施方式[0045] 為了使本領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其它類(lèi)同實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。此外，以下實(shí)施例中提到的方向用詞，例如“上”“下”“左”“右”等僅是參考附圖的方向，因此，使用的方向用詞是用來(lái)說(shuō)明而非限制本發(fā)明創(chuàng)造。

[0046] 下面結(jié)合附圖和較佳的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。[0047] 請(qǐng)參閱圖2?圖3，本發(fā)明提供了另一實(shí)施例，本實(shí)施例提供了一種報(bào)廢充電樁高效拆解系統(tǒng)，所述報(bào)廢充電樁高效拆解系統(tǒng)包括：[0048] 至少一輛AG車(chē)，拆解線傳送裝置，及設(shè)置在拆解線傳送裝置旁的機(jī)械手；[0049] 所述機(jī)械手上設(shè)置有攝像頭，用于采集待拆解充電樁的各零部件的圖像數(shù)據(jù)；[0050] 控制器，用于控制所述AG車(chē)將待拆解充電樁上料到所述拆解線傳送裝置，并根據(jù)待拆解充電樁的各零部件的圖像數(shù)據(jù)控制所述機(jī)械手進(jìn)行協(xié)助拆解。[0051] 具體的，所述系統(tǒng)還包括：[0052] 動(dòng)力滾筒線傳送裝置1，所述控制器用于控制所述AG車(chē)將待拆解充電樁上料到所述動(dòng)力滾筒線傳送裝置1，并通過(guò)控制動(dòng)力滾筒線傳送裝置1升降，控制動(dòng)力滾筒線傳送裝置1與所述拆解線傳送裝置對(duì)接，控制動(dòng)力滾筒線傳送裝置1將待拆解充電樁上料到所述拆解線傳送裝置。[0053] 所述動(dòng)力滾動(dòng)線傳送裝置1包括滾輪傳送帶，所述滾輪傳送帶是由電動(dòng)滾筒、電機(jī)、減速器、軸承、輥體及框架構(gòu)成的，所述電動(dòng)滾筒由電機(jī)和減速器驅(qū)動(dòng)，其中電機(jī)和減速器都放置在輥體內(nèi)，然后動(dòng)力從電機(jī)通過(guò)減速機(jī)傳遞到輥體，這樣產(chǎn)生的動(dòng)力可以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)滾輪傳送帶表面的物品移動(dòng)。是用于流水線、自動(dòng)化設(shè)備、物流設(shè)備傳送物品的必要設(shè)備，滾輪寬度根據(jù)傳送物體的外形尺寸選擇，采用托盤(pán)或類(lèi)似方式傳送時(shí)，即使?jié)L輪寬度在傳送物體底面寬度以下，只要傳送物體接觸不到框架，就沒(méi)有問(wèn)題。[0054] 具體的，所述系統(tǒng)還包括：[0055] 單工位拆解工作臺(tái)4，所述單工位拆解工作臺(tái)4設(shè)置為多個(gè)，多個(gè)所述單工位拆解工作臺(tái)4設(shè)置于拆解線傳送裝置兩側(cè)，每個(gè)所述單工位拆解臺(tái)4都對(duì)應(yīng)設(shè)置有機(jī)械手，所述單工位拆解工作臺(tái)4上設(shè)置有稱重裝置，所述稱重裝置用于對(duì)拆解后的充電樁的各零部件進(jìn)行稱重并將稱重?cái)?shù)據(jù)發(fā)送至控制器。[0056] 這里需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的單工位拆解工作臺(tái)4優(yōu)選設(shè)置為4個(gè)。[0057] 具體的，所述系統(tǒng)還包括：[0058] 分揀區(qū)傳送裝置，所述分揀區(qū)傳送帶包括上層傳送裝置3和下層傳送裝置2，所述上層傳送裝置3和下層傳送裝置2用于將完成拆解的待拆解充電樁的各零部件分類(lèi)運(yùn)輸?shù)椒謷^(qū)6，所述分揀區(qū)6內(nèi)配套設(shè)置有多個(gè)零部件分類(lèi)存放工裝，用于人工分揀后分類(lèi)存放零部件。[0059] 這里需要說(shuō)明的是，所述上層傳送裝置3、下層傳送裝置2、拆解線傳送裝置都包括傳送帶設(shè)備，所述傳送帶設(shè)備采用現(xiàn)有的傳送帶技術(shù)，只要能實(shí)現(xiàn)在傳送帶表面運(yùn)輸物品即可，本發(fā)明不對(duì)傳送帶的具體結(jié)構(gòu)做要求。[0060] 這里需要說(shuō)明的是，上層傳送裝置3和下層傳送裝置2是只用于傳輸拆解后的相關(guān)物料的。拆解線傳送裝置是動(dòng)力線，線上有工裝托盤(pán)，充電樁放于托盤(pán)上，可隨線移動(dòng)。[0061] 這里需要說(shuō)明的是，所述完成拆解的待拆解充電樁的各零部件通過(guò)人工進(jìn)行裝袋。[0062] 具體的，所述系統(tǒng)還包括：[0063] 除塵設(shè)備5，所述除塵設(shè)備5包括除塵過(guò)濾器和風(fēng)機(jī)，所述除塵過(guò)濾器包括進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口，所述風(fēng)機(jī)包括進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口，所述除塵過(guò)濾器的進(jìn)風(fēng)口設(shè)置于單工位拆解工作臺(tái)4附近，所述除塵過(guò)濾器的出風(fēng)口通過(guò)除塵管路與風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)口連接，所述風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口通過(guò)除塵管路與外界空氣連通。[0064] 這里需要說(shuō)明的是，動(dòng)力輥筒線輸送裝置采用722鍍鋅輥筒，間距0.15m；上層傳送裝置3和下層傳送裝置2所使用的傳送帶采用PC材質(zhì)，5mm厚，上層傳送裝置3和下層傳送裝置2所使用的電機(jī)功率為2.2KW；單工位拆解工作臺(tái)4上配置線體啟停開(kāi)關(guān)及機(jī)械臂，所述線體啟停開(kāi)關(guān)用于啟動(dòng)或關(guān)閉傳送裝置，所述機(jī)械臂包括助理機(jī)械臂。[0065] 這里需要說(shuō)明的是，所述系統(tǒng)還包括：工裝籠或噸袋7，所述工裝籠或噸袋7用于存放工裝。[0066] 可以理解的是，本發(fā)明可有效提高報(bào)廢充電樁機(jī)的拆解效率，杜絕安全隱患，與當(dāng)前人工拆解相比，本發(fā)明通過(guò)AG車(chē)自動(dòng)上料、機(jī)械手輔助預(yù)拆解、機(jī)械手自動(dòng)拆解、拆解物料自動(dòng)輸送分類(lèi)等動(dòng)作，完成對(duì)充電樁的模塊化拆解，避免人工破壞性拆解的代效率、高安全隱患和可能造成的環(huán)境污染。其整體效率是人工拆解的2倍以上，本發(fā)明提供的方法每小時(shí)日拆解量為4.1臺(tái)，經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)算，傳統(tǒng)純?nèi)斯げ鸾庑拭啃r(shí)僅1.5?1.8臺(tái)，故本發(fā)明整體效率是人工拆解的2.2?2.7倍；且本發(fā)明基本可消除人工拆解存在的安全隱患，在安全性方面：人工拆解主要通過(guò)傳統(tǒng)機(jī)械或火焰切割、氣動(dòng)幾批、螺絲刀等工具進(jìn)行，且拆解過(guò)程需人工搬動(dòng)、轉(zhuǎn)運(yùn)，存在機(jī)械損傷、重物跌落等風(fēng)險(xiǎn)，而本發(fā)明消除了危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)節(jié)，只需人工輔助作業(yè)，消除人工拆解存在的安全隱患。[0067] 請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明提供一種待拆解充電樁高效拆解方法，包括：[0068] S1、控制AG車(chē)將待拆解充電樁上料到所述拆解線傳送裝置；利用設(shè)置于機(jī)械手上的攝像頭采集待拆解充電樁的各零部件的圖像數(shù)據(jù)；[0069] 這里需要說(shuō)明的是，所述S1之前包括：[0070] 預(yù)設(shè)第一預(yù)設(shè)閾值。[0071] 可以理解的是，所述第一預(yù)設(shè)閾值可根據(jù)具體零部件的種類(lèi)和重量區(qū)間具體設(shè)置。[0072] 具體的，所述S1還包括：[0073] 將待拆解充電樁按固定方向放置在可移動(dòng)托盤(pán)上，利用AG車(chē)將可移動(dòng)托盤(pán)轉(zhuǎn)移至拆解傳送帶上，由拆解傳送帶將可移動(dòng)托盤(pán)輸送至預(yù)設(shè)位置。[0074] 這里需要說(shuō)明的是，所述預(yù)設(shè)位置即為單工位拆解工作臺(tái)的臺(tái)面，所述可移動(dòng)托盤(pán)可隨拆解線傳送裝置移動(dòng)至各個(gè)單工位拆解工作臺(tái)的臺(tái)面，所述可移動(dòng)托盤(pán)可在拆解線傳送裝置上隨拆解線傳送帶前后移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)。[0075] 具體的，所述S1還包括：[0076] 將待拆解充電樁以預(yù)設(shè)放置姿態(tài)輸送到預(yù)設(shè)位置，然后利用設(shè)置于機(jī)械手上的攝像頭采集待拆解充電樁的各零部件的圖像數(shù)據(jù)；對(duì)各零部件的圖像數(shù)據(jù)與控制模塊中預(yù)存的各零部件的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，比對(duì)成功后控制機(jī)械手機(jī)選擇對(duì)應(yīng)的拆解工具并進(jìn)行抓?。徽{(diào)用控制模塊中預(yù)存的各零部件所對(duì)應(yīng)的拆解動(dòng)作序列，控制機(jī)械手對(duì)待拆解充電樁的各零部件進(jìn)行初步拆解；控制初步拆解后的待拆解充電樁的各零部件通過(guò)分揀區(qū)傳送裝置輸送到人工拆解單元，由人工進(jìn)行完全拆解。[0077] 這里需要說(shuō)明的是，所述對(duì)各零部件的圖像數(shù)據(jù)與控制模塊中預(yù)存的各零部件的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)包括：[0078] 對(duì)比方案：攝像頭拍照后對(duì)比軟件后臺(tái)按指定格式預(yù)先存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)零部件圖片，匹配成功后按指定執(zhí)行規(guī)定的動(dòng)作，所述指定格式包括數(shù)量及方向。[0079] 優(yōu)選地，所述指定格式還包括對(duì)應(yīng)零部件的擺放數(shù)量及擺放方向。[0080] 優(yōu)選地，所述指定格式還包括對(duì)應(yīng)零部件圖片的存儲(chǔ)數(shù)量和存儲(chǔ)方向。[0081] 具體的，所述將待拆解充電樁以預(yù)設(shè)放置姿態(tài)輸送到預(yù)設(shè)位置，具體為：[0082] 將待拆解充電樁按固定方向放置在可移動(dòng)托盤(pán)上，利用AG車(chē)將可移動(dòng)托盤(pán)轉(zhuǎn)移至動(dòng)力滾筒線傳送裝置上，控制器控制動(dòng)力滾筒線傳送裝置上升，控制動(dòng)力滾筒線傳送裝置與拆解線傳送裝置對(duì)接，由拆解線傳送裝置將可移動(dòng)托盤(pán)輸送至預(yù)設(shè)位置。[0083] S2、根據(jù)待拆解充電樁的各零部件的圖像數(shù)據(jù)控制所述機(jī)械手進(jìn)行協(xié)助拆解。[0084] 具體的，所述待拆解充電樁包括前門(mén)、外殼和頂蓋，所述前門(mén)、外殼和頂蓋通過(guò)各自的連接件與待拆解充電樁主體連接，所述S2具體為：[0085] 比對(duì)成功后，控制機(jī)械手選擇對(duì)應(yīng)的拆解工具并進(jìn)行對(duì)應(yīng)的拆解工具抓取，調(diào)用控制模塊中預(yù)存的各零部件所對(duì)應(yīng)的拆解動(dòng)作序列，將待拆解充電樁的前門(mén)、外殼、頂蓋與待拆解充電樁主體連接的連接件拆除。[0086] 具體的，所述拆解工具包括以下至少一種：[0087] 等離子切割機(jī)槍、負(fù)壓吸盤(pán)、電控螺絲刀和氣動(dòng)夾爪。[0088] 具體的，所述S2還包括：[0089] 比對(duì)成功后，控制機(jī)械手選擇對(duì)應(yīng)等離子切割機(jī)槍和/或電控螺絲刀和/或負(fù)壓吸盤(pán)和/或氣動(dòng)夾爪，將前門(mén)的連接合頁(yè)切斷和/或退出外殼頂蓋螺絲和/或剪斷充電槍?zhuān)勾鸾獬潆姌兜膬?nèi)部零部件露出，完成初步拆解。[0090] 具體的，本發(fā)明的控制流程還包括：[0091] (1)待拆解充電樁按固定方向放置在可移動(dòng)托盤(pán)上，移到至固定作業(yè)位置；[0092] (2)通過(guò)電腦錄入需要切割、拆解的零部件位置的形態(tài)特征(如合頁(yè)、螺絲釘?shù)阮?lèi)型；[0093] (3)首次切割前人工調(diào)節(jié)機(jī)械手上下左右的移動(dòng)距離等參數(shù)，驗(yàn)證OK后固化參數(shù)，并設(shè)定為自動(dòng)模式。[0094] (4)完成作業(yè)的零部件通過(guò)預(yù)先錄入程序的模板或圖像，機(jī)械手自動(dòng)切換到吸取或夾取工具完成零部件取放。[0095] (5)完成指定的自動(dòng)拆解動(dòng)作后，其余的流入后續(xù)工位由人工輔助拆解。[0096] 可以理解的是，軟件邏輯可根據(jù)實(shí)際拆解需要在品種切換時(shí)進(jìn)行適當(dāng)修改和優(yōu)化。[0097] 所述S2還包括：[0098] 將初步拆解后的待拆解充電樁的各零部件通過(guò)拆解傳送帶輸送到人工拆解單元，由人工進(jìn)行完全拆解，所述完全拆解包括對(duì)待拆解充電樁的內(nèi)部各功能模塊、器件或零部件進(jìn)行逐一拆除，再利用機(jī)械手上的攝像頭對(duì)各功能模塊、器件或零部件進(jìn)行識(shí)別后，控制機(jī)械手對(duì)各功能模塊、器件或零部件進(jìn)行抓取，將抓取后的零部件落放至對(duì)應(yīng)的分揀區(qū)傳送裝置上，由對(duì)應(yīng)的分揀區(qū)傳送裝置將該零部件輸送至分揀區(qū)，由人工進(jìn)行分類(lèi)裝袋。[0099] 優(yōu)選地，所述S2包括：[0100] 將初步拆解后的待拆解充電樁的各零部件通過(guò)拆解傳送帶輸送到人工拆解單元，由人工進(jìn)行完全拆解，所述完全拆解包括對(duì)待拆解充電樁的內(nèi)部各功能模塊、器件或零部件進(jìn)行逐一拆除，再利用機(jī)械手上的攝像頭對(duì)各功能模塊、器件或零部件進(jìn)行識(shí)別后，控制機(jī)械手對(duì)各功能模塊、器件或零部件進(jìn)行抓取，將抓取后的零部件分別放置于稱重裝置上進(jìn)行稱重，將稱重?cái)?shù)據(jù)發(fā)送至控制模塊，控制模塊判斷該零部件的稱重?cái)?shù)據(jù)是否大于或等于第一預(yù)設(shè)閾值，并根據(jù)判斷結(jié)果控制機(jī)械手將該零部件落放至對(duì)應(yīng)的分揀區(qū)傳送裝置上，由對(duì)應(yīng)的分揀區(qū)傳送裝置將該零部件輸送至分揀區(qū)，由人工進(jìn)行分類(lèi)裝袋。[0101] 這里需要說(shuō)明的是，利用機(jī)械手上的攝像頭對(duì)各功能模塊、器件或零部件進(jìn)行識(shí)別包括：[0102] 利用攝像頭對(duì)相應(yīng)零部件拍照，對(duì)比后臺(tái)軟件系統(tǒng)中已存儲(chǔ)相應(yīng)的圖片完成識(shí)別。[0103] 具體的，所述S2還包括：[0104] 若該零部件的稱重?cái)?shù)據(jù)大于或等于第一預(yù)設(shè)閾值，控制機(jī)械手將該零部件落放至上層傳送裝置上。[0105] 可以理解的是，若該零部件的稱重?cái)?shù)據(jù)大于或等于第一預(yù)設(shè)閾值，證明該零部件為鐵殼等較重物料，本發(fā)明通過(guò)控制機(jī)械手將該零部件落放至上層傳送裝置上。[0106] 若該零部件的稱重?cái)?shù)據(jù)小于第一預(yù)設(shè)閾值，控制機(jī)械手將該零部件落放至下層傳送裝置上。[0107] 可以理解的是，若該零部件的稱重?cái)?shù)據(jù)小于第一預(yù)設(shè)閾值，證明該零部件為電子元器件類(lèi)較輕物料，本發(fā)明通過(guò)控制機(jī)械手將該零部件落放至下層傳送裝置上。[0108] 這里需要說(shuō)明的是，本發(fā)明通過(guò)判斷該零部件的稱重?cái)?shù)據(jù)是否大于或等于第一預(yù)設(shè)閾值，并根據(jù)判斷結(jié)果控制機(jī)械手將該零部件落放至對(duì)應(yīng)的分揀區(qū)傳送裝置上，由上層傳送帶或下層傳送帶將該零部件輸送至對(duì)應(yīng)分揀區(qū)，由人工進(jìn)行分類(lèi)裝袋，很大程度上降低了分揀人員的工作量，大大提高了本發(fā)明的智能化程度和可用性。[0109] 具體的，所述各功能模塊、器件或零部件包括以下至少一種：[0110] 直流輸出模塊、直流電表、絕緣檢測(cè)、充電槍、CCU控制器、充電模塊、輔助電源、顯示屏、讀卡器、4G通信模塊、TCU控制器、防雷器、過(guò)線段子、散熱器、殼體和底座。[0111] 可以理解的是，本發(fā)明可有效提高報(bào)廢充電樁機(jī)的拆解效率，杜絕安全隱患，與當(dāng)前人工拆解相比，本發(fā)明通過(guò)AG車(chē)自動(dòng)上料、機(jī)械手輔助預(yù)拆解、機(jī)械手自動(dòng)拆解、拆解物料自動(dòng)輸送分類(lèi)等動(dòng)作，完成對(duì)充電樁的模塊化拆解，避免人工破壞性拆解的代效率、高安全隱患和可能造成的環(huán)境污染。其整體效率是人工拆解的2倍以上，本發(fā)明提供的方法每小時(shí)日拆解量為4.1臺(tái)，經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)算，傳統(tǒng)純?nèi)斯げ鸾庑拭啃r(shí)僅1.5?1.8臺(tái)，故本發(fā)明整體效率是人工拆解的2.2?2.7倍；且本發(fā)明基本可消除人工拆解存在的安全隱患，在安全性方面：人工拆解主要通過(guò)傳統(tǒng)機(jī)械或火焰切割、氣動(dòng)幾批、螺絲刀等工具進(jìn)行，且拆解過(guò)程需人工搬動(dòng)、轉(zhuǎn)運(yùn)，存在機(jī)械損傷、重物跌落等風(fēng)險(xiǎn)，而本發(fā)明消除了危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)節(jié)，只需人工輔助作業(yè)，消除人工拆解存在的安全隱患。[0112] 在優(yōu)選實(shí)施例中，本申請(qǐng)還提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：[0113] 存儲(chǔ)器；以及處理器，所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀指令，所述計(jì)算機(jī)可讀指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)所述的待拆解充電樁高效拆解方法。該計(jì)算機(jī)設(shè)備可以廣義地為服務(wù)器、終端，或任何其他具有必要的計(jì)算和/或處理能力的電子設(shè)備。在一個(gè)實(shí)施例中，該計(jì)算機(jī)設(shè)備可包括通過(guò)系統(tǒng)總線連接的處理器、存儲(chǔ)器、網(wǎng)絡(luò)接口、通信接口等。該計(jì)算機(jī)設(shè)備的處理器可用于提供必要的計(jì)算、處理和/或控制能力。該計(jì)算機(jī)設(shè)備的存儲(chǔ)器可包括非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)和內(nèi)存儲(chǔ)器。該非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)中或上可存儲(chǔ)有操作系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)程序等。該內(nèi)存儲(chǔ)器可為非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)中的操作系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)程序的運(yùn)行提供環(huán)境。該計(jì)算機(jī)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)接口和通信接口可用于與外部的設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接和通信。該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行本發(fā)明的方法的步驟。[0114] 本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)為一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在由處理器執(zhí)行時(shí)導(dǎo)致本發(fā)明實(shí)施例的方法的步驟被執(zhí)行。在一個(gè)實(shí)施例中，所述計(jì)算機(jī)程序被分布在網(wǎng)絡(luò)耦合的多個(gè)計(jì)算機(jī)設(shè)備或處理器上，以使得所述計(jì)算機(jī)程序由一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)設(shè)備或處理器以分布式方式存儲(chǔ)、訪問(wèn)和執(zhí)行。單個(gè)方法步驟/操作，或者兩個(gè)或更多個(gè)方法步驟/操作，可以由單個(gè)計(jì)算機(jī)設(shè)備或處理器或由兩個(gè)或更多個(gè)計(jì)算機(jī)設(shè)備或處理器執(zhí)行。一個(gè)或多個(gè)方法步驟/操作可以由一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)設(shè)備或處理器執(zhí)行，并且一個(gè)或多個(gè)其他方法步驟/操作可以由一個(gè)或多個(gè)其他計(jì)算機(jī)設(shè)備或處理器執(zhí)行。一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)設(shè)備或處理器可以執(zhí)行單個(gè)方法步驟/操作，或執(zhí)行兩個(gè)或更多個(gè)方法步驟/操作。

[0115] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明的方法步驟可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)指示相關(guān)的硬件如計(jì)算機(jī)設(shè)備或處理器完成，所述的計(jì)算機(jī)程序可存儲(chǔ)于非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該計(jì)算機(jī)程序被執(zhí)行時(shí)導(dǎo)致本發(fā)明的步驟被執(zhí)行。根據(jù)情況，本文中對(duì)存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)庫(kù)或其它介質(zhì)的任何引用可包括非易失性和/或易失性存儲(chǔ)器。非易失性存儲(chǔ)器的示例包括只讀存儲(chǔ)器(ROM)、可編程ROM(PROM)、電可編程ROM(EPROM)、電可擦除可編程ROM(EEPROM)、閃存、磁帶、軟盤(pán)、磁光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置、光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置、硬盤(pán)、固態(tài)盤(pán)等。易失性存儲(chǔ)器的示例包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、外部高速緩沖存儲(chǔ)器等。[0116] 可以理解的是，本發(fā)明可有效提高報(bào)廢充電樁機(jī)的拆解效率，杜絕安全隱患，與當(dāng)前人工拆解相比，本發(fā)明通過(guò)AG車(chē)自動(dòng)上料、機(jī)械手輔助預(yù)拆解、機(jī)械手自動(dòng)拆解、拆解物料自動(dòng)輸送分類(lèi)等動(dòng)作，完成對(duì)充電樁的模塊化拆解，避免人工破壞性拆解的代效率、高安全隱患和可能造成的環(huán)境污染。其整體效率是人工拆解的2倍以上，本發(fā)明提供的方法每小時(shí)日拆解量為4.1臺(tái)，經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)算，傳統(tǒng)純?nèi)斯げ鸾庑拭啃r(shí)僅1.5?1.8臺(tái)，故本發(fā)明整體效率是人工拆解的2.2?2.7倍；且本發(fā)明基本可消除人工拆解存在的安全隱患，在安全性方面：人工拆解主要通過(guò)傳統(tǒng)機(jī)械或火焰切割、氣動(dòng)幾批、螺絲刀等工具進(jìn)行，且拆解過(guò)程需人工搬動(dòng)、轉(zhuǎn)運(yùn)，存在機(jī)械損傷、重物跌落等風(fēng)險(xiǎn)，而本發(fā)明消除了危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)節(jié)，只需人工輔助作業(yè)，消除人工拆解存在的安全隱患。[0117] 以上描述的各技術(shù)特征可以任意地組合。盡管未對(duì)這些技術(shù)特征的所有可能組合進(jìn)行描述，但這些技術(shù)特征的任何組合都應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為由本說(shuō)明書(shū)涵蓋，只要這樣的組合不存在矛盾。[0118] 以上所述本發(fā)明的具體實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思所做出的各種其他相應(yīng)的改變與變形，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。