權(quán)利要求書： 1.一種渦旋式壓縮機動靜盤全自動分選設(shè)備，其特征在于，包括托盤存儲機構(gòu)(6)，托盤存儲機構(gòu)(6)的一側(cè)設(shè)置有動盤檢測機(1)、靜盤檢測機(2)，靜盤檢測機(2)位于動盤檢測機(1)的后方，托盤存儲機構(gòu)(6)與動盤檢測機(1)之間設(shè)置有激光打碼機(3)，托盤存儲機構(gòu)(6)的中部設(shè)置有上下料輸送機(5)，動盤檢測機(1)與靜盤檢測機(2)之間設(shè)置有工業(yè)機器人(4)，托盤存儲機構(gòu)(6)的上方連接有分揀機(7)，上下料輸送機(5)和托盤存儲機構(gòu)(6)上放置有工裝托盤(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的渦旋式壓縮機動靜盤全自動分選設(shè)備，其特征在于，所述的動盤檢測機(1)包括動盤型線高度檢測執(zhí)行機構(gòu)(21)、動盤總高度檢測執(zhí)行機構(gòu)(22)、主架體一(23)和動盤校準件(24)；主架體一(23)上安裝有動盤型線高度檢測執(zhí)行機構(gòu)(21)、動盤總高度檢測執(zhí)行機構(gòu)(22)、動盤校準件(24)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的渦旋式壓縮機動靜盤全自動分選設(shè)備，其特征在于，所述的動盤型線高度檢測執(zhí)行機構(gòu)(21)包括配重塊(211)、標準氣缸(212)、垂直直線運動機構(gòu)(213)、位移傳感器檢測機構(gòu)(214)、送料直線運動機構(gòu)(215)和無桿氣缸(216)；送料直線運動機構(gòu)(215)與無桿氣缸(216)連接，標準氣缸(212)與垂直直線運動機構(gòu)(213)連接，垂直直線運動機構(gòu)(213)與位移傳感器檢測機構(gòu)(214)連接，位移傳感器檢測機構(gòu)(214)位于送料直線運動機構(gòu)(215)的上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的渦旋式壓縮機動靜盤全自動分選設(shè)備，其特征在于，所述的位移傳感器檢測機構(gòu)(214)包括基板(2141)、直線軸承(2142)、位移傳感器(2143)、氣動鉸鏈接頭(2144)、檢測柱(2145)、向心關(guān)節(jié)軸承(2146)和彈性連接柱(2147)；基板(2141)的下方設(shè)置有檢測板，檢測板上固定有若干個位移傳感器(2143)，位移傳感器(2143)的頂部穿出基板(2141)，彈性連接柱(2147)穿過基板(2141)并與檢測板螺紋連接，基板(2141)與檢測板之間的彈性連接柱(2147)上套裝有彈簧，檢測板的中部安裝有向心關(guān)節(jié)軸承(2146)，向心關(guān)節(jié)軸承(2146)內(nèi)安裝有軸，軸的頂部穿過基板(2141)并與直線軸承(2142)連接，檢測板上連接有檢測柱(2145)，檢測柱(2145)的頂部連接有氣動鉸鏈接頭(2144)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的渦旋式壓縮機動靜盤全自動分選設(shè)備，其特征在于，所述的靜盤檢測機(2)包括靜盤型線高度檢測執(zhí)行機構(gòu)(31)、靜盤總高度檢測執(zhí)行機構(gòu)(32)、主架體二(33)和靜盤校準件(34)；主架體二(33)上安裝有靜盤型線高度檢測執(zhí)行機構(gòu)(31)、靜盤總高度檢測執(zhí)行機構(gòu)(32)、靜盤校準件(34)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的渦旋式壓縮機動靜盤全自動分選設(shè)備，其特征在于，所述的工業(yè)機器人(4)包括六軸機械手(41)、視覺系統(tǒng)(42)、三爪氣缸一(43)和夾爪(44)；六軸機械手(41)分別與視覺系統(tǒng)(42)、三爪氣缸一(43)連接，三爪氣缸一(43)與夾爪(44)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的渦旋式壓縮機動靜盤全自動分選設(shè)備，其特征在于，所述的上下料輸送機(5)包括安裝在主架體三上的上料倍速鏈(51)、下料倍速鏈(52)、頂升定位機構(gòu)(53)和阻擋器(54)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的渦旋式壓縮機動靜盤全自動分選設(shè)備，其特征在于，所述的托盤存儲機構(gòu)(6)包括動靜盤放置臺(61)、托盤支架(62)、伺服電缸(63)和電缸安裝架(64)；

電缸安裝架(64)上安裝有伺服電缸(63)，伺服電缸(63)與托盤支架(62)連接，電缸安裝架(64)的頂部安裝有動靜盤放置臺(61)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的渦旋式壓縮機動靜盤全自動分選設(shè)備，其特征在于，所述的分揀機(7)包括主架體四、Y向伺服模組(71)、X向伺服模組(72)、Z向伺服電缸(73)、抓手(74)、

1組分選臺(75)、顯示器(76)、2組分選臺(77)和NG品放置臺(78)；主架體四的下部分別設(shè)置有1組分選臺(75)、2組分選臺(77)，2組分選臺(77)上設(shè)置有NG品放置臺(78)，主架體四上設(shè)置有顯示器(76)，主架體四的頂部安裝有相互連接的Y向伺服模組(71)、X向伺服模組(72)，Y向伺服模組(71)的底部依次連接有Z向伺服電缸(73)、抓手(74)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的渦旋式壓縮機動靜盤全自動分選設(shè)備，其特征在于，所述的抓手(74)包括夾爪一(741)、兩爪氣缸(742)、夾爪氣缸連接件(743)、三爪氣缸二(744)、夾爪二(745)、連接軸(746)和旋轉(zhuǎn)氣缸(747)；連接軸(746)的底部安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸(747)，旋轉(zhuǎn)氣缸(747)的側(cè)面與夾爪氣缸連接件(743)連接，夾爪氣缸連接件(743)的頂部連接有兩爪氣缸(742)，兩爪氣缸(742)的頂部兩側(cè)均連接有夾爪一(741)，夾爪氣缸連接件(743)的底部連接有三爪氣缸二(744)，三爪氣缸二(744)的底部連接有夾爪二(745)。

說明書： 一種渦旋式壓縮機動靜盤全自動分選設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及渦旋式壓縮機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種渦旋式壓縮機動靜盤全自動分選設(shè)備。背景技術(shù)[0002] 渦旋壓縮機的動盤、靜盤為渦旋壓縮機的核心零部件，其裝配精度的高低，直接影響到渦旋壓縮機在容積效率、制冷量、COP等方面的性能。動靜渦旋盤型線之間的配合間隙越小，則容積效率越高，潤滑油膜越容易建立，且所需的潤滑油量也相應(yīng)減少，從而使配對后的動靜渦旋盤在運轉(zhuǎn)時能達到最大的有效效率，提升制冷量和COP。[0003] 動靜盤的精度主要取決于加工設(shè)備的精度，目前的加工條件很難保證穩(wěn)定的、經(jīng)濟的生產(chǎn)出5μm以內(nèi)的尺寸公差；動盤為了增加耐磨性，在做表面處理的過程中也會產(chǎn)生膜厚的偏差，為了使動靜盤達到良好的公差配合，為了提升壓縮機的性能，需要采用配對分組的方式來實現(xiàn)。[0004] 由于動靜盤的精度要求高，相應(yīng)的對檢測的精度要求也會高，一般所使用的檢測方式為三坐標、千分表等，但是效率低下、人工耗費大，不適宜大批量高效率的生產(chǎn)需求。實用新型內(nèi)容

[0005] 本實用新型為解決上述問題，提供一種渦旋式壓縮機動靜盤全自動分選設(shè)備，使得動靜渦旋盤高效率、高精度的進行分組配對。[0006] 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：一種渦旋式壓縮機動靜盤全自動分選設(shè)備，包括托盤存儲機構(gòu)，托盤存儲機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有動盤檢測機、靜盤檢測機，靜盤檢測機位于動盤檢測機的后方，托盤存儲機構(gòu)與動盤檢測機之間設(shè)置有激光打碼機，托盤存儲機構(gòu)的中部設(shè)置有上下料輸送機，動盤檢測機與靜盤檢測機之間設(shè)置有工業(yè)機器人，托盤存儲機構(gòu)的上方連接有分揀機，上下料輸送機和托盤存儲機構(gòu)上放置有工裝托盤。[0007] 進一步的，動盤檢測機包括動盤型線高度檢測執(zhí)行機構(gòu)、動盤總高度檢測執(zhí)行機構(gòu)、主架體一和動盤校準件；主架體一上安裝有動盤型線高度檢測執(zhí)行機構(gòu)、動盤總高度檢測執(zhí)行機構(gòu)、動盤校準件。[0008] 進一步的，動盤型線高度檢測執(zhí)行機構(gòu)包括配重塊、標準氣缸、垂直直線運動機構(gòu)、位移傳感器檢測機構(gòu)、送料直線運動機構(gòu)和無桿氣缸；送料直線運動機構(gòu)與無桿氣缸連接，標準氣缸與垂直直線運動機構(gòu)連接，垂直直線運動機構(gòu)與位移傳感器檢測機構(gòu)連接，位移傳感器檢測機構(gòu)位于送料直線運動機構(gòu)的上方。[0009] 進一步的，位移傳感器檢測機構(gòu)包括基板、直線軸承、位移傳感器、氣動鉸鏈接頭、檢測柱、向心關(guān)節(jié)軸承和彈性連接柱；基板的下方設(shè)置有檢測板，檢測板上固定有若干個位移傳感器，位移傳感器的頂部穿出基板，彈性連接柱穿過基板并與檢測板螺紋連接，基板與檢測板之間的彈性連接柱上套裝有彈簧，檢測板的中部安裝有向心關(guān)節(jié)軸承，向心關(guān)節(jié)軸承內(nèi)安裝有軸，軸的頂部穿過基板并與直線軸承連接，檢測板上連接有檢測柱，檢測柱的頂部連接有氣動鉸鏈接頭。[0010] 進一步的，靜盤檢測機包括靜盤型線高度檢測執(zhí)行機構(gòu)、靜盤總高度檢測執(zhí)行機構(gòu)、主架體二和靜盤校準件；主架體二上安裝有靜盤型線高度檢測執(zhí)行機構(gòu)、靜盤總高度檢測執(zhí)行機構(gòu)、靜盤校準件。[0011] 進一步的，工業(yè)機器人包括六軸機械手、視覺系統(tǒng)、三爪氣缸一和夾爪；六軸機械手分別與視覺系統(tǒng)、三爪氣缸一連接，三爪氣缸一與夾爪連接。[0012] 進一步的，上下料輸送機包括安裝在主架體三上的上料倍速鏈、下料倍速鏈、頂升定位機構(gòu)和阻擋器。[0013] 進一步的，托盤存儲機構(gòu)包括動靜盤放置臺、托盤支架、伺服電缸和電缸安裝架；電缸安裝架上安裝有伺服電缸，伺服電缸與托盤支架連接，電缸安裝架的頂部安裝有動靜盤放置臺。

[0014] 進一步的，分揀機包括主架體四、Y向伺服模組、X向伺服模組、Z向伺服電缸、抓手、1組分選臺、顯示器、2組分選臺和NG品放置臺；主架體四的下部分別設(shè)置有1組分選臺、2組分選臺，2組分選臺上設(shè)置有NG品放置臺，主架體四上設(shè)置有顯示器，主架體四的頂部安裝有相互連接的Y向伺服模組、X向伺服模組，Y向伺服模組的底部依次連接有Z向伺服電缸、抓手。

[0015] 進一步的，抓手包括夾爪一、兩爪氣缸、夾爪氣缸連接件、三爪氣缸二、夾爪二、連接軸和旋轉(zhuǎn)氣缸；連接軸的底部安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的側(cè)面與夾爪氣缸連接件連接，夾爪氣缸連接件的頂部連接有兩爪氣缸，兩爪氣缸的頂部兩側(cè)均連接有夾爪一，夾爪氣缸連接件的底部連接有三爪氣缸二，三爪氣缸二的底部連接有夾爪二。[0016] 本實用新型檢測節(jié)拍可達30s/件，效率為人工作業(yè)的2倍以上，可節(jié)省人工3人，不僅提高了生產(chǎn)效率，而且降低了人工成本。附圖說明[0017] 圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖2為動盤檢測機結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖3為靜盤檢測機結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖4為動盤型線高度檢測執(zhí)行機構(gòu)示意圖；[0021] 圖5為位移傳感器檢測機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖6為工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)示意圖；[0023] 圖7為圖6的局部放大視圖；[0024] 圖8為上下料輸送機結(jié)構(gòu)示意圖；[0025] 圖9為托盤存儲機構(gòu)示意圖；[0026] 圖10為分揀機結(jié)構(gòu)示意圖；[0027] 圖11為抓手結(jié)構(gòu)示意圖；[0028] 圖12為工裝托盤結(jié)構(gòu)示意圖。[0029] 其中：1?動盤檢測機、2?靜盤檢測機、3?激光打碼機、4?工業(yè)機器人、5?上下料輸送機、6?托盤存儲機構(gòu)、7?分揀機、8?工裝托盤、21?動盤型線高度檢測執(zhí)行機構(gòu)、22?動盤總高度檢測執(zhí)行機構(gòu)、23?主架體一、24?動盤校準件、31?靜盤型線高度檢測執(zhí)行機構(gòu)、32?靜盤總高度檢測執(zhí)行機構(gòu)、33?主架體二、34?靜盤校準件、211?配重塊、212?標準氣缸、213?垂直直線運動機構(gòu)、214?位移傳感器檢測機構(gòu)、215?送料直線運動機構(gòu)、216?無桿氣缸、2141?基板、2142?直線軸承、2143?位移傳感器、2144?氣動鉸鏈接頭、2145?檢測柱、2146?向心關(guān)節(jié)軸承、2147?彈性連接柱、41?六軸機械手、42?視覺系統(tǒng)、43?三爪氣缸一、44?夾爪、51?上料倍速鏈、52?下料倍速鏈、53?頂升定位機構(gòu)、54?阻擋器、61?動靜盤放置臺、62?托盤支架、63?伺服電缸、64?電缸安裝架、71?Y向伺服模組、72?X向伺服模組、73?Z向伺服電缸、74?抓手、75?1組分選臺、76?顯示器、77?2組分選臺、78?NG品放置臺、741?夾爪一、742?兩爪氣缸、

743?夾爪氣缸連接件、744?三爪氣缸二、745?夾爪二、746?連接軸、747?旋轉(zhuǎn)氣缸、81?底板、

82?把手、83?靜盤定位環(huán)、84?動盤定位軸、85?托盤定位柱、01?動盤、02?靜盤。

具體實施方式[0030] 下面結(jié)合附圖1?12對本實用新型的具體實施方式作進一步說明。[0031] 一種渦旋式壓縮機動靜盤全自動分選設(shè)備，包括托盤存儲機構(gòu)6，托盤存儲機構(gòu)6的一側(cè)設(shè)置有動盤檢測機1、靜盤檢測機2，靜盤檢測機2位于動盤檢測機1的后方，托盤存儲機構(gòu)6與動盤檢測機1之間設(shè)置有激光打碼機3，用于將檢測出的組別號采用激光標刻的方式刻印在動靜盤相應(yīng)位置處，托盤存儲機構(gòu)6的中部設(shè)置有上下料輸送機5，動盤檢測機1與靜盤檢測機2之間設(shè)置有工業(yè)機器人4，托盤存儲機構(gòu)6的上方連接有分揀機7，上下料輸送機5和托盤存儲機構(gòu)6上放置有工裝托盤8。[0032] 動盤檢測機1包括動盤型線高度檢測執(zhí)行機構(gòu)21、動盤總高度檢測執(zhí)行機構(gòu)22、主架體一23和動盤校準件24；主架體一23上安裝有動盤型線高度檢測執(zhí)行機構(gòu)21、動盤總高度檢測執(zhí)行機構(gòu)22、動盤校準件24。用于檢測動盤01的型線高度和總高度，根據(jù)設(shè)定的尺寸公差組別，檢測出動盤01是屬于哪個組別。型線高度共分兩組，5μm為一個公差帶，定義為“1”和“2”；總高度共分四組，5μm為一個公差帶，定義為“A”、“B”、“C”和“D”。[0033] 動盤型線高度檢測執(zhí)行機構(gòu)21包括配重塊211、標準氣缸212、垂直直線運動機構(gòu)213、位移傳感器檢測機構(gòu)214、送料直線運動機構(gòu)215和無桿氣缸216；送料直線運動機構(gòu)

215與無桿氣缸216連接，標準氣缸212與垂直直線運動機構(gòu)213連接，垂直直線運動機構(gòu)213與位移傳感器檢測機構(gòu)214連接，位移傳感器檢測機構(gòu)214位于送料直線運動機構(gòu)215的上方。當動盤01被定向放入送料直線運動機構(gòu)215時，無桿氣缸216推動送料直線運動機構(gòu)215帶著動盤01進入檢測位，接著標準氣缸212動作，將垂直直線運動機構(gòu)213推動下移，直至位移傳感器檢測機構(gòu)214接觸動盤01完成檢測。

[0034] 位移傳感器檢測機構(gòu)214包括基板2141、直線軸承2142、位移傳感器2143、氣動鉸鏈接頭2144、檢測柱2145、向心關(guān)節(jié)軸承2146和彈性連接柱2147；基板2141的下方設(shè)置有檢測板，檢測板上固定有若干個位移傳感器2143，位移傳感器2143的頂部穿出基板2141，彈性連接柱2147穿過基板2141并與檢測板螺紋連接，基板2141與檢測板之間的彈性連接柱2147上套裝有彈簧，檢測板的中部安裝有向心關(guān)節(jié)軸承2146，向心關(guān)節(jié)軸承2146內(nèi)安裝有軸，軸的頂部穿過基板2141并與直線軸承2142連接，檢測板上連接有檢測柱2145，檢測柱2145的頂部連接有氣動鉸鏈接頭2144。本機構(gòu)采用柔性補償設(shè)計，確保在檢測時三根檢測柱2145可以與動盤檢測基準面完全貼合，且檢測柱2145采用中空設(shè)計，通過氣動鉸鏈接頭2144連接壓縮空氣，可以對動盤的檢測基準面進行吹氣清潔，提高檢測的準確性。[0035] 靜盤檢測機2包括靜盤型線高度檢測執(zhí)行機構(gòu)31、靜盤總高度檢測執(zhí)行機構(gòu)32、主架體二33和靜盤校準件34；主架體二33上安裝有靜盤型線高度檢測執(zhí)行機構(gòu)31、靜盤總高度檢測執(zhí)行機構(gòu)32、靜盤校準件34。用于檢測靜盤02的型線高度和總高度，根據(jù)設(shè)定的尺寸公差組別，檢測出靜盤02是屬于哪個組別。型線高度共分兩組，5μm為一個公差帶，定義為“1”和“2”；總高度共分四組，5μm為一個公差帶，定義為“A”、“B”、“C”和“D”。[0036] 工業(yè)機器人4包括六軸機械手41、視覺系統(tǒng)42、三爪氣缸一43和夾爪44；六軸機械手41分別與視覺系統(tǒng)42、三爪氣缸一43連接，三爪氣缸一43與夾爪44連接。由六軸機械手41移動到物料抓取的位置，對動盤01或靜盤02進行視覺系統(tǒng)42拍照定位，三爪氣缸一43和夾爪44采用通用性設(shè)計，可夾取動盤01或者靜盤02。用于完成校準和檢測時取放動靜盤的位移動作，配合氣動三軸夾爪完成動靜盤的抓取和放置。視覺系統(tǒng)42，用于抓取動靜盤時的位置和姿態(tài)識別。[0037] 上下料輸送機5用于載料工裝托盤8的運輸，待檢測動靜盤的上線和已分好組的動靜盤下線的運輸，主要由兩條輸送機組成。上下料輸送機5包括安裝在主架體三上的上料倍速鏈51、下料倍速鏈52、頂升定位機構(gòu)53和阻擋器54。由人工將裝滿待測物料的工裝托盤8放入上料倍速鏈51上，運輸至阻擋器54位置，頂升定位機構(gòu)53頂起工裝托盤8實現(xiàn)定位，由工業(yè)機器人4抓取物料，分別將動盤01、靜盤02放入對應(yīng)的檢測機內(nèi)。已配好組的動靜盤是由分揀機7抓取工裝托盤8放入下料倍速鏈52上，運輸至出料位置，由人工取下。[0038] 托盤存儲機構(gòu)6包括動靜盤放置臺61、托盤支架62、伺服電缸63和電缸安裝架64；電缸安裝架64上安裝有伺服電缸63，伺服電缸63與托盤支架62連接，電缸安裝架64的頂部安裝有動靜盤放置臺61。本機構(gòu)的功能為空工裝托盤8的緩存。

[0039] 分揀機7用于將檢測完成的動靜盤抓取放入對應(yīng)的組別工裝托盤8內(nèi)。分揀機7包括主架體四、Y向伺服模組71、X向伺服模組72、Z向伺服電缸73、抓手74、1組分選臺75、顯示器76、2組分選臺77和NG品放置臺78；主架體四的下部分別設(shè)置有1組分選臺75、2組分選臺77，2組分選臺77上設(shè)置有NG品放置臺78，主架體四上設(shè)置有顯示器76，主架體四的頂部安裝有相互連接的Y向伺服模組71、X向伺服模組72，Y向伺服模組71的底部依次連接有Z向伺服電缸73、抓手74。A1?D1/A2?D2為分組號，定義了該位置的工裝托盤8所放置的是哪個組別的動靜盤。工業(yè)機器人4將檢測完成的零件放入動靜盤放置臺61中，分揀機7會根據(jù)當前的組別，將動靜盤放入對應(yīng)的工裝托盤8內(nèi)，當工裝托盤8放滿之后，分揀機7會抓取整個滿料工裝托盤8放入下料倍速鏈52中，并從托盤存儲機構(gòu)6中抓、取空工裝托盤8放入對應(yīng)位置。

[0040] 抓手74包括夾爪一741、兩爪氣缸742、夾爪氣缸連接件743、三爪氣缸二744、夾爪二745、連接軸746和旋轉(zhuǎn)氣缸747；連接軸746的底部安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸747，旋轉(zhuǎn)氣缸747的側(cè)面與夾爪氣缸連接件743連接，夾爪氣缸連接件743的頂部連接有兩爪氣缸742，兩爪氣缸742的頂部兩側(cè)均連接有夾爪一741，夾爪氣缸連接件743的底部連接有三爪氣缸二744，三爪氣缸二744的底部連接有夾爪二745。兩爪氣缸742用于抓取工裝托盤8，三爪氣缸二744用于抓取動盤01和靜盤02，本結(jié)構(gòu)的設(shè)計可兼容動盤01、靜盤02、工裝托盤8的抓取，通過旋轉(zhuǎn)氣缸747實現(xiàn)切換。

[0041] 工裝托盤8包括底板81、把手82、靜盤定位環(huán)83、動盤定位軸84、托盤定位柱85；底板81的兩側(cè)均設(shè)置有把手82，底板81上分布有若干個靜盤定位環(huán)83、動盤定位軸84、托盤定位柱85，動盤定位軸84位于靜盤定位環(huán)83內(nèi)。本托盤柔性更高，即可做單獨的動盤01或靜盤02的裝載，亦可混合裝載。

[0042] 動作步驟：[0043] a.人工將裝滿待測動靜盤的工裝托盤8放入上料倍速鏈51中，工裝托盤8運輸至阻擋器54、頂升定位機構(gòu)53(當工裝托盤8空置時，由分揀機7抓取至托盤存儲機構(gòu)6中)；[0044] b.由工業(yè)機器人4完成拍照定位并抓取零件放入型線高度檢測執(zhí)行機構(gòu)(成功放入后繼續(xù)抓取下一物料)；[0045] c.型線高度檢測完畢，由工業(yè)機器人4抓取此零件放入總高度檢測執(zhí)行機構(gòu)(工業(yè)機器人4可將新零件放入型線高度檢測執(zhí)行機構(gòu)中)；[0046] d.總高檢測完畢，由工業(yè)機器人4抓取放入激光打碼機3位置，對零件進行打二維碼和組別號；[0047] e.將打完碼的零件放入動靜盤放置臺61上，并由分揀機7的抓手74抓取放入對應(yīng)組別號的工裝托盤8內(nèi)(當工裝托盤8滿料時，由分揀機7的抓手74抓取放入下料倍速鏈52中，并從托盤存儲機構(gòu)6中抓取空工裝托盤8放入對應(yīng)的位置)；[0048] F.人工取下檢測完成的滿料工裝托盤8。[0049] 以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。