權(quán)利要求書： 1.一種電池材料回收裝置，其特征在于，包括：

接料機(jī)構(gòu)，其用于獲取待回收電池；

破碎機(jī)構(gòu)，其用于破碎所述待回收電池以獲取電池材料；

分選機(jī)構(gòu)，其用于將所述電池材料進(jìn)行分選，以得到不同類型的電池材料；

出料機(jī)構(gòu)，其用于收集分選后的電池材料，所述接料機(jī)構(gòu)、破碎機(jī)構(gòu)、分選機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)從上到下設(shè)置，所述出料機(jī)構(gòu)包括多個(gè)物料收集箱，所述物料收集箱的頂部與負(fù)壓排氣管道連通，用于通過在負(fù)壓排氣管道中形成負(fù)壓環(huán)境以排出粉塵和促進(jìn)電池材料落料；

所述接料機(jī)構(gòu)包括倒錐形料斗，所述倒錐形料斗中設(shè)置有四個(gè)對(duì)稱分布的擺料板，用于使所述待回收電池均勻進(jìn)入破碎機(jī)構(gòu)中；

所述擺料板與料斗的側(cè)面形狀相適配；

所述接料機(jī)構(gòu)中還包括驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)，所述平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)包括下連桿、第一連桿架、第二連桿架和上連桿，所述上連桿和下連桿平行，所述第一連桿架和第二連桿架平行，并且所述第一連桿架和第二連桿架用于固定所述擺料板，所述下連桿包括絲桿，所述絲桿上設(shè)置有滑塊，所述滑塊通過一個(gè)中間連桿與所述上連桿傳動(dòng)連接；

所述破碎機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的兩排輥?zhàn)樱鰞膳泡佔(zhàn)由舷略O(shè)置，用于將所述待回收電池壓碎；

所述分選機(jī)構(gòu)還包括旋振篩和重力分選裝置，所述旋振篩包括第一旋振層和第二旋振層，所述第一旋振層的出料口與正極材料收集箱連通，所述第二旋振層的出料口與所述重力分選裝置連通，用于對(duì)粉狀電池材料和片狀電池材料進(jìn)行分選，所述重力分選裝置分別與對(duì)應(yīng)的多個(gè)物料收集箱連通，用于對(duì)所述片狀電池材料進(jìn)行分選。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池材料回收裝置，其特征在于，所述滑塊通過一個(gè)中間連桿與所述上連桿傳動(dòng)連接包括滑塊與中間連桿的下端鉸接以及中間連桿上端與上連桿鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池材料回收裝置，其特征在于，所述滑塊的上端與所述上連桿通過十字插銷結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接，其中所述滑塊的上端具有縱向的第一長(zhǎng)孔，所述上連桿具有橫向的第二長(zhǎng)孔，第一長(zhǎng)孔和第二長(zhǎng)孔交叉布置，并且通過插銷連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池材料回收裝置，其特征在于，所述分選機(jī)構(gòu)包括磁分選裝置，所述磁分選裝置包括磁芯和轉(zhuǎn)筒，所述磁芯設(shè)置于所述轉(zhuǎn)筒的內(nèi)部，用于在轉(zhuǎn)筒表面形成設(shè)定范圍的磁吸附區(qū)域，以在轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)電池材料中的磁性材料和非磁性材料進(jìn)行分選。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池材料回收裝置，其特征在于，所述下連桿與破碎機(jī)構(gòu)中的輥?zhàn)悠叫性O(shè)置。

說明書： 一種電池材料回收裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明一般地涉及正極材料回收技術(shù)領(lǐng)域。更具體地，本發(fā)明涉及一種電池材料回收裝置。

背景技術(shù)[0002] 隨著電池產(chǎn)業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，各類電池的需求量也逐漸提升，對(duì)于電池規(guī)格的要求也越來越高。然而，高規(guī)格電池需求也伴隨著高報(bào)廢率。由于資源的緊缺、環(huán)保要求和

經(jīng)濟(jì)需要，鋰電池回收是電池全生命周期的重要一環(huán)，各地對(duì)廢電池的回收利用方案高度

重視。目前，電池材料回收技術(shù)主要分為直接回收的方式和梯次利用的方式。其中梯次利用

指的是將性能下降到初始性能80％以下的電池退役、檢測(cè)，然后將性能較好的電池篩選重

組后在某些使用條件相對(duì)溫和的場(chǎng)合進(jìn)行二次利用。直接回收處理，指的是將報(bào)廢的鋰電

池集中回收，通過物理、化學(xué)等回收處理工藝循環(huán)利用電池或?qū)㈦姵刂芯邆淅脙r(jià)值的金

屬元素如鋰、鈷、鎳等提取出來。

[0003] 當(dāng)前直接回收處理的方式中，通常采用破碎裝置直接將待回收電池進(jìn)行破碎，然后采用相應(yīng)的分選裝置將破碎后的電池材料進(jìn)行分選，以獲取電池中的各種材料。然而，采

用這種方式進(jìn)行鋰電池回收時(shí)，可能會(huì)存在以下幾點(diǎn)問題：

[0004] 第一、鋰電池破碎過程中會(huì)有大量的粉塵產(chǎn)生，同時(shí)伴隨有有害氣體；[0005] 第二、鋰電池破碎過程中可能會(huì)存在材料在各部分堆積的問題，造成回收裝置中破碎裝置等結(jié)構(gòu)使用壽命減少，并且材料回收效率較低。

[0006] 鑒于此，如何提升電池材料回收裝置的可靠性并滿足環(huán)保要求，對(duì)于提升電池材料回收技術(shù)具有重要作用。

發(fā)明內(nèi)容[0007] 為解決上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)問題，本發(fā)明提出通過在電池材料回收裝置中物料收集箱的頂部與負(fù)壓排氣管道連通，不僅能夠及時(shí)排出破碎過程中的粉塵，還可以有效促進(jìn)

電池材料在破碎過程中落料。

[0008] 為此，本發(fā)明提供了一種電池材料回收裝置，包括：接料機(jī)構(gòu)，其用于獲取待回收電池；破碎機(jī)構(gòu)，其用于破碎所述待回收電池以獲取電池材料；分選機(jī)構(gòu)，其用于將所述電

池材料進(jìn)行分選，以得到不同類型的電池材料；出料機(jī)構(gòu)，其用于收集分選后的電池材料，

所述接料機(jī)構(gòu)、破碎機(jī)構(gòu)、分選機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)從上到下設(shè)置，所述出料機(jī)構(gòu)包括多個(gè)物料

收集箱，所述物料收集箱的頂部與負(fù)壓排氣管道連通，用于通過在管道中形成負(fù)壓環(huán)境以

排出粉塵和促進(jìn)電池材料落料。

[0009] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述接料機(jī)構(gòu)包括倒錐形料斗，所述倒錐形料斗中設(shè)置有擺料板，用于使所述待回收電池均勻進(jìn)入破碎機(jī)構(gòu)中。

[0010] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述擺料板與倒錐形料斗的側(cè)面形狀相適配。[0011] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述接料機(jī)構(gòu)中還包括驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)，所述平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)包括下連桿、第一連桿架、第二連桿架和上連桿，所

述上連桿和下連桿平行，所述第一連桿架和第二連桿架平行，并且所述第一連桿架和第二

連桿架用于固定所述擺料板，所述下連桿包括絲桿，所述絲桿上設(shè)置有滑塊，所述滑塊通過

一個(gè)中間連桿與所述上連桿傳動(dòng)連接。

[0012] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述滑塊通過一個(gè)中間連桿與所述上連桿傳動(dòng)連接包括滑塊與中間連桿的下端鉸接以及中間連桿上端與上連桿鉸接。

[0013] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述滑塊的上端與所述上連桿通過十字插銷結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接，其中所述滑塊的上端具有縱向的第一長(zhǎng)孔，所述上連桿具有橫向的第二長(zhǎng)孔，第一長(zhǎng)孔和第

二長(zhǎng)孔交叉布置，并且通過插銷連接。

[0014] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述破碎機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的兩排輥?zhàn)?，所述兩排輥?zhàn)由舷略O(shè)置，用于將所述待回收電池壓碎。

[0015] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述分選機(jī)構(gòu)包括磁分選裝置，所述磁分選裝置包括磁芯和轉(zhuǎn)筒，所述磁芯設(shè)置于所述轉(zhuǎn)筒的內(nèi)部，用于在轉(zhuǎn)筒表面形成設(shè)定范圍的磁吸附區(qū)域，以在轉(zhuǎn)

筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)電池材料中的磁性材料和非磁性材料進(jìn)行分選。

[0016] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述分選機(jī)構(gòu)還包括旋振篩和重力分選裝置，所述旋振篩包括第一旋振層和第二旋振層，所述第一旋振層的出料口與正極材料收集箱連通，所述第二旋

振層的出料口與所述重力分選裝置連通，用于對(duì)粉狀電池材料和片狀電池材料進(jìn)行分選，

所述重力分選裝置分別與對(duì)應(yīng)的多個(gè)物料收集箱連通，用于對(duì)所述片狀電池材料進(jìn)行分

選。

[0017] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述下連桿與破碎機(jī)構(gòu)中的輥?zhàn)悠叫性O(shè)置。[0018] 根據(jù)本發(fā)明的方案，將接料機(jī)構(gòu)、破碎機(jī)構(gòu)、分選機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)從上到下設(shè)置，并且物料收集箱的頂部與負(fù)壓排氣管道連通，一方面可以通過負(fù)壓排氣管路中形成的負(fù)壓

將破碎過程中產(chǎn)生的粉塵和有害氣體排除，避免對(duì)環(huán)境造成空氣污染，另一方面，通過管道

中的負(fù)壓可以有效促進(jìn)破碎過程的電池材料的落料效率，提升電池材料的回收效率。

[0019] 進(jìn)一步，本發(fā)明中還通過在倒錐形料斗中設(shè)置擺料板，從而使待回收電池可以均勻進(jìn)入破碎機(jī)構(gòu)中，提升了對(duì)電池材料的粉碎效率。

附圖說明[0020] 通過參考附圖閱讀下文的詳細(xì)描述，本發(fā)明示例性實(shí)施方式的上述以及其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得易于理解。在附圖中，以示例性而非限制性的方式示出了本發(fā)明的若

干實(shí)施方式，并且相同或?qū)?yīng)的標(biāo)號(hào)表示相同或?qū)?yīng)的部分，其中：

[0021] 圖1是示意性示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電池材料回收裝置的示意圖；[0022] 圖2是示意性示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的示意圖；[0023] 圖3是示意性示出其中應(yīng)用本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的示意圖；[0024] 圖4是示意性示出根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的示意圖；[0025] 圖5是示意性示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪結(jié)構(gòu)的示意圖；[0026] 圖6是示意性示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的磁分選裝置的示意圖；[0027] 圖7是示意性示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的旋振篩和重力分選裝置的示意圖；[0028] 其中圖1至圖7中，101、接料機(jī)構(gòu)；102、破碎機(jī)構(gòu)；103、分選機(jī)構(gòu)；104、物料收集箱；106、負(fù)壓排氣管道；107、尾氣處理箱；108、抽氣泵；201、下連桿；202、第一連桿架；203、第二

連桿架；204、上連桿；205、滑塊；206、中間連桿；301、螺桿；302、第一擺料板；303、第二擺料

板；304、上橫桿；305、螺套；306、第一豎桿；307、下橫桿；308、套環(huán)；401、第一長(zhǎng)孔；402、第二長(zhǎng)孔；403、插銷；501、皮帶輪；502、第一齒輪；503、螺桿齒輪；504、第二齒輪；601、磁芯；602、轉(zhuǎn)筒；701、旋振電機(jī)；702、出料管；703、重力分選裝置。

具體實(shí)施方式[0029] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)

明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，

都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

[0030] 下面結(jié)合附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的具體實(shí)施方式。[0031] 圖1是示意性示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電池材料回收裝置的示意圖。根據(jù)本發(fā)明的上下文，該電池材料回收裝置可以用于多種類型的電池的回收。例如鋰電池、鎳鎘電池

等，本發(fā)明僅為了示例性的目的而將該電池示出為鋰電池。

[0032] 如圖1所示，該電池材料回收裝置包括接料機(jī)構(gòu)101、破碎機(jī)構(gòu)102、分選機(jī)構(gòu)103和出料機(jī)構(gòu)，該接料機(jī)構(gòu)101、破碎機(jī)構(gòu)102、分選機(jī)構(gòu)103和出料機(jī)構(gòu)從上到下設(shè)置。其中接料

機(jī)構(gòu)101可以用于獲取待回收電池。在一些實(shí)施例中，該接料機(jī)構(gòu)101包括倒錐形料斗。在該

倒錐形料斗中設(shè)置有擺料板，用于使待回收電池均勻進(jìn)入破碎機(jī)構(gòu)102中。進(jìn)一步，該接料

結(jié)構(gòu)也可以采用方形料斗，其具體形狀可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。在一個(gè)實(shí)施例中，上述

擺料板與倒錐形料斗的側(cè)面形狀相適配，從而提升結(jié)構(gòu)設(shè)置的整體性和穩(wěn)定性。

[0033] 破碎機(jī)構(gòu)102可以用于破碎待回收電池以獲取電池材料。在一些實(shí)施例中，該破碎機(jī)構(gòu)102可以采用并列設(shè)置的輥?zhàn)樱瑥亩鴮?duì)待回收電池進(jìn)行碾壓，以實(shí)現(xiàn)待回收電池的粉碎

過程。在一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景中，該破碎機(jī)構(gòu)102包括平行設(shè)置的兩排輥?zhàn)?，該兩排輥?zhàn)由舷略O(shè)置，

用于將待回收電池壓碎。例如圖1中示出的結(jié)構(gòu)中，第一排設(shè)置平行的四個(gè)輥?zhàn)?，第二排設(shè)

置平行的四個(gè)輥?zhàn)?，該兩排輥?zhàn)由舷略O(shè)置。進(jìn)一步，還可以設(shè)置多組輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)不同

程度的碾壓過程。

[0034] 分選機(jī)構(gòu)103用于將電池材料進(jìn)行分選，以得到不同類型的電池材料。在一些實(shí)施例中，該分選機(jī)構(gòu)103可以將粉碎后的電池材料進(jìn)行磁分選和/或顆粒大小的分選，從而實(shí)

現(xiàn)對(duì)電池材料的有效回收利用。

[0035] 出料機(jī)構(gòu)用于收集分選后的電池材料。在一些實(shí)施例中，該出料機(jī)構(gòu)可以包括多個(gè)物料收集箱104。例如銅料收集箱、鋁料收集箱、含鋰材料收集箱和磁性收集箱等。該物料

收集箱104的頂部可以與負(fù)壓排氣管道106連通，用于通過在負(fù)壓排氣管道106中形成負(fù)壓

環(huán)境以排出粉塵和促進(jìn)電池材料落料。通過設(shè)置于物料收集箱頂部的負(fù)壓排氣管道106，可

以形成負(fù)壓下的粉碎環(huán)境，一方面可以將粉碎過程中產(chǎn)生的粉塵和有害氣體及時(shí)排出，另

一方面還可以通過負(fù)壓環(huán)境促使電池材料落料，提升電池回收過程中的處理效率。

[0036] 在一些實(shí)施例中，可以在該負(fù)壓排氣管道106的另一端設(shè)置抽氣泵108，以引導(dǎo)氣體流動(dòng)。進(jìn)一步，還可以在氣體出口處設(shè)置尾氣過濾裝置，以降低對(duì)粉塵、有害氣體等對(duì)大

氣的污染。為了便于清潔該尾氣過濾裝置，可以在該尾氣過濾裝置的尾氣處理箱107上設(shè)置

相應(yīng)的開口，以便于清掃內(nèi)部的粉末等。

[0037] 圖2是示意性示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的示意圖。[0038] 如圖2所示，為了驅(qū)動(dòng)接料結(jié)構(gòu)中擺料板動(dòng)作，該接料機(jī)構(gòu)中還包括驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。在一些實(shí)施例中，上述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)。平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)包括下連桿

201、第一連桿架202、第二連桿架203和上連桿204。其中上連桿204和下連桿201平行，第一

連桿架202和第二連桿架203平行，并且第一連桿架202和第二連桿架203用于固定擺料板。

下連桿201包括絲桿，絲桿上設(shè)置有滑塊205，滑塊205通過一個(gè)中間連桿206與上連桿204傳

動(dòng)連接。在操作過程中，可以通過驅(qū)動(dòng)該絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)滑塊205在絲桿上往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而

通過中間連桿206驅(qū)動(dòng)上連桿204、第一連桿架202和第二連桿架203動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)擺料板的往

復(fù)動(dòng)作。

[0039] 在一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景中，上述滑塊205可以通過一個(gè)中間連桿206與上連桿204傳動(dòng)連接的方式可以包括滑塊205與中間連桿206的下端鉸接以及中間連桿206上端與上連桿204

鉸接。具體地，該中間連桿206的一端與滑塊205鉸接，中間連桿206的另一端與上連桿204鉸

接。當(dāng)滑塊205移動(dòng)時(shí)，可以通過中間連桿206帶動(dòng)上連桿204上下移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)第一連桿

架202和第二連桿架203的擺動(dòng)角度。

[0040] 以上結(jié)合圖2詳述了一種驅(qū)動(dòng)擺料板移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的方式，接下來將結(jié)合圖3中的一種應(yīng)用具體說明該驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置。

[0041] 如圖3所示，該驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可以包括四個(gè)對(duì)稱分布的擺料板，本實(shí)施例中僅以其中一對(duì)擺料板為例進(jìn)行說明，另一對(duì)擺料板的動(dòng)作原理相同，將不再重復(fù)說明。其中螺桿301可

以相當(dāng)于上述實(shí)施例中的下連桿201，上橫桿304相當(dāng)于上述實(shí)施例中的上連桿204，第一擺

料板302可以相當(dāng)于上述實(shí)施例中的第一連桿架202，第二擺料板303相當(dāng)于上述實(shí)施例中

的第二連桿架203，從而形成上述平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)。該第一擺料板302、第二擺料板303

通過下橫桿307和套設(shè)在螺桿301上的套環(huán)308實(shí)現(xiàn)與螺桿301的傳動(dòng)連接。其中螺套305相

當(dāng)于上述實(shí)施例中的滑塊205，第一豎桿306相當(dāng)于中間連桿206。第一豎桿306下端與螺套

305鉸接，上端與上橫桿304中部鉸接。具體地，上橫桿304兩端與擺料板頂端鉸接，下橫桿

307兩端與套環(huán)308和擺料板板均鉸接，套環(huán)308與螺桿301鉸接，螺桿301旋轉(zhuǎn)使螺套305沿

螺桿301前后滑動(dòng)，螺套305移動(dòng)，通過第一豎桿306拉動(dòng)上橫桿304，上橫桿304帶動(dòng)擺料板

以套環(huán)308軸心為軸擺動(dòng)，擺料板發(fā)生傾斜，此時(shí)落下的鋰電池經(jīng)傾斜的擺料板滑落至破碎

裝置中破碎輥的兩端進(jìn)行破碎，減少了現(xiàn)有裝置中破碎輥中部相對(duì)于兩端消耗更嚴(yán)重的情

況，增加破碎輥的使用壽命。

[0042] 如圖4中還示意性示出另一種驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，滑塊205的上端還可以與上連桿204通過十字插銷結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接。具體地，滑塊205的上端具有縱向的第一長(zhǎng)孔401，上連桿204具有

橫向的第二長(zhǎng)孔402。該第一長(zhǎng)孔401和第二長(zhǎng)孔402交叉布置，并且通過插銷403連接，從而

實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)第一擺料板和第二擺料板擺動(dòng)。

[0043] 在一些實(shí)施例中，下連桿201可以與破碎機(jī)構(gòu)中的輥?zhàn)悠叫性O(shè)置，以便于采用同一套動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)置，使得各部分設(shè)備可以采用同一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，有效提升該電池材料回

收裝置的整體性并簡(jiǎn)化動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)置。

[0044] 圖5是示意性示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪結(jié)構(gòu)的示意圖。[0045] 上述電池材料回收裝置中，可以采用一套動(dòng)力系統(tǒng)分別對(duì)各部分進(jìn)行驅(qū)動(dòng)?；诖?，可以通過相應(yīng)的皮帶輪501和齒輪組帶動(dòng)不同部分的設(shè)備運(yùn)動(dòng)。如圖5所示，為了保證上

述第一擺料板和第二擺料板往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該接料機(jī)構(gòu)處的皮帶輪501可以采用不完全齒輪結(jié)

構(gòu)，即該皮帶輪內(nèi)側(cè)有不完全齒輪與皮帶輪固定連接。通過該不完全齒輪可以交替帶動(dòng)第

一齒輪502和第二齒輪504轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪502和第二齒輪504轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。螺桿齒輪503與

上述螺桿固定安裝。第一齒輪502和螺桿齒輪503之間有兩個(gè)中間齒輪，二者轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。

第二齒輪504和螺桿齒輪503之間有一個(gè)中間齒輪，二者轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。在皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程

中，將分別交替帶動(dòng)第一齒輪502和第二齒輪504運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制螺桿齒輪503正向或反向運(yùn)

動(dòng)，從而可以控制螺桿正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)第一擺料板和第二擺料板的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

[0046] 可以理解的是，本發(fā)明中基于整體動(dòng)力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)而采用皮帶輪帶動(dòng)齒輪組的方式，本發(fā)明中還可以采用其他形式的動(dòng)力設(shè)置，例如各部分采用獨(dú)立的動(dòng)力系統(tǒng)，并設(shè)置相

應(yīng)的總控設(shè)備進(jìn)行調(diào)度控制。

[0047] 圖6是示意性示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的磁分選裝置的示意圖。圖7是示意性示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的旋振篩和重力分選裝置的示意圖。

[0048] 如圖6所示，本發(fā)明中的分選機(jī)構(gòu)可以包括磁分選裝置。在一些實(shí)施例中，上述磁分選裝置包括磁芯601和轉(zhuǎn)筒602。磁芯601可以設(shè)置于轉(zhuǎn)筒602的內(nèi)部，用于在轉(zhuǎn)筒602表面

形成設(shè)定范圍的磁吸附區(qū)域，以在轉(zhuǎn)筒602轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)電池材料中的磁性材料和非磁性材料

進(jìn)行分選。例如可以采用云海機(jī)械CTB系列的永磁滾筒式分選機(jī)。

[0049] 在一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景中，當(dāng)被粉碎后的電池材料落入分選機(jī)構(gòu)中之后，磁性材料被吸附在轉(zhuǎn)筒602上，轉(zhuǎn)筒602轉(zhuǎn)動(dòng)，將具有磁性的電池材料帶離磁芯601的磁性范圍，具有磁性

的電池材料將脫離轉(zhuǎn)筒602進(jìn)入磁性材料對(duì)應(yīng)的物料收集盒中。

[0050] 如圖7所示，上述分選機(jī)構(gòu)還可以包括旋振篩和重力分選裝置703，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的電池材料分選。在一些實(shí)施例中，該電池材料中的非磁性材料中可能包括粉末狀材料或

塊狀材料。例如銅、鋁、含鋰粉狀材料不受磁場(chǎng)影響。上述旋振篩通過旋振電機(jī)701驅(qū)動(dòng)，可

以用于對(duì)粉狀電池材料和片狀電池材料進(jìn)行分選。無磁性的電池材料下落進(jìn)入懸振篩后，

通過旋振篩分選，粉末狀的正極電池材料可以經(jīng)過篩網(wǎng)進(jìn)入出料管702，然后進(jìn)入相應(yīng)的正

極材料收集箱中。本發(fā)明中對(duì)于旋振篩的結(jié)構(gòu)并不做限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以采用現(xiàn)有

技術(shù)中的旋振篩設(shè)備。重力分選裝置703用于對(duì)片狀電池材料進(jìn)行分選。經(jīng)過上述懸振篩篩

選后，片狀的銅、鋁材料進(jìn)入重力分選裝置703，分選后將分別進(jìn)入對(duì)應(yīng)的物料收集箱中。

[0051] 在一些實(shí)施例中，上述旋振篩可以采用雙層旋振篩。具體地，該雙層旋振篩包括第一旋振層和第二旋振層。第一旋振層的出料口與正極材料收集箱連通，第二旋振層的出料

口與重力分選裝置連通，用于對(duì)粉狀電池材料和片狀電池材料進(jìn)行分選。上述重力分選裝

置可以分別與對(duì)應(yīng)的多個(gè)物料收集箱連通，用于對(duì)片狀電池材料進(jìn)行進(jìn)一步分選。

[0052] 根據(jù)本發(fā)明的方案，通過在物料收集箱的頂部的負(fù)壓排氣管道，可以在管道中形成負(fù)壓，使裝置中的氣體有導(dǎo)向流動(dòng)，將整個(gè)回收裝置中產(chǎn)生的粉末和有害氣體進(jìn)行回收，

所形成的的負(fù)壓還可以使整個(gè)裝置密封設(shè)置，減少氣體泄漏對(duì)工作人員的傷害。同時(shí)所形

成的負(fù)壓還可以促進(jìn)粉碎、分選過程中的落料效率，減少了電池材料在各部分處的堆積情

況，從而減小對(duì)設(shè)備的損害。

[0053] 在本說明書的上述描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“固定”、“安裝”、“相連”或“連接”等術(shù)語應(yīng)該做廣義的理解。例如，就術(shù)語“連接”來說，其可以是固定連接，也可

以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通

過中間媒介間接相連，或者可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。因此，

除非本說明書另有明確的限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明

中的具體含義。

[0054] 根據(jù)本說明書的上述描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以理解如下使用的術(shù)語，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”、“中心”、“縱向”、“橫向”、“順時(shí)針”或“逆時(shí)針”等指示方位或位置關(guān)系的術(shù)語是基于本說明書的附圖所示的方位或位置關(guān)系的，其僅是為了便于

闡述本發(fā)明的方案和簡(jiǎn)化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的裝置或元件必須要具有

所述特定的方位、以特定的方位來構(gòu)造和進(jìn)行操作，因此上述的方位或位置關(guān)系術(shù)語不能

被理解或解釋為對(duì)本發(fā)明方案的限制。

[0055] 另外，本說明書中所使用的術(shù)語“第一”或“第二”等用于指代編號(hào)或序數(shù)的術(shù)語僅用于描述目的，而不能理解為明示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)

量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本說

明書的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)或更多個(gè)等，除非另有明確具體

的限定。

[0056] 雖然本說明書已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例，但對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，這樣的實(shí)施例只是以示例的方式提供的。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)在不偏離本發(fā)明

思想和精神的情況下想到許多更改、改變和替代的方式。應(yīng)當(dāng)理解的是在實(shí)踐本發(fā)明的過

程中，可以采用對(duì)本文所描述的本發(fā)明實(shí)施例的各種替代方案。所附權(quán)利要求書旨在限定

本發(fā)明的保護(hù)范圍，并因此覆蓋這些權(quán)利要求范圍內(nèi)的模塊組成、等同或替代方案。