權(quán)利要求書： 1.廢舊鉛酸電池拆解定位設(shè)施，包括長方形底座，其特征是所述底座上面的左邊通過三塊支架橫向安裝了進料溜槽、進料溜槽底部的中央安裝了振動器、進料溜槽前面的右邊縱向安裝了定位氣缸、進料溜槽后面的右邊縱向安裝了一號接近開關(guān)，所述底座上面右邊的前后分別橫向安裝了一塊絕緣板制成的L型支撐板、兩塊支撐板右邊的頂端分別與縱向設(shè)置的滾筒式伺服電機的前后中軸連接、兩塊支撐板左邊的頂端分別與縱向設(shè)置的支撐滾筒的前后中軸連接、滾筒式伺服電機和支撐滾筒的上面安裝了環(huán)形的輸送帶，二號接近開關(guān)通過支架縱向安裝于后方支撐板中央的上面，L型的托架垂直安裝于底座后面的中央、托架前面的下方向下安裝了升降氣缸、升降氣缸的下面安裝了伺服電機、伺服電機的下面安裝了定位盤、定位盤四個角的內(nèi)部分別安裝了金屬感應器，電控換向閥安裝于底座的內(nèi)部、電控換向閥的前通道及后通道分別通過供氣管與定位氣缸的前腔和后腔以及升降氣缸的上腔和下腔連接、電控換向閥的進氣道通過供氣管與泵站連接，控制箱安裝于底座后面的左邊、控制箱的前面安裝了顯示屏、控制箱的內(nèi)部安裝了電源和多路控制器，所述電源通過電源線與多路控制器連接，多路控制器分別通過電源線與顯示屏、一號接近開關(guān)、滾筒式伺服電機、二號接近開關(guān)、伺服電機、電控換向閥、金屬感應器、振動器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述廢舊鉛酸電池拆解定位設(shè)施，其特征是進料溜槽的左邊為絕緣板制成的梯形、左大右小、左高右低傾斜10?15°設(shè)置，進料溜槽的右邊為絕緣板制成的長方形、水平設(shè)置、寬度20cm，進料溜槽的前邊及后邊分別安裝了絕緣板制成的長條狀擋板、前方擋板右邊的頂端設(shè)置了定位氣缸安裝孔及活塞桿的活動孔、后方擋板右邊的頂端設(shè)置了一號接近開關(guān)安裝孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述廢舊鉛酸電池拆解定位設(shè)施，其特征是升降氣缸為長方體形狀、下方長方形活塞桿的底部與伺服電機的尾部連接，伺服電機下方輸出軸的底部與21x21cm正方形定位盤上面的中央連接，定位盤底部的四個角分別設(shè)置了一個L型的定為角、四個定為角的高度為9cm、每個定為角的兩個內(nèi)壁的頂部及底部的中央各安裝了一個圓盤形的金屬感應器、金屬感應器的探測距離為1?3cm，定位盤每條邊的兩個定為角上面的四個金屬感應器為一組、相互連接為并聯(lián)電路后由單獨的電源線與多路控制器連接。

說明書： 廢舊鉛酸電池拆解定位設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型廢舊鉛酸電池拆解定位設(shè)施屬于再生鉛加工設(shè)施領(lǐng)域，特別涉及通過金屬感應器檢測廢舊鉛酸電池的正負極柱以確定上蓋的位置。背景技術(shù)[0002] 鉛酸電池，用于汽車的啟動、摩托車的啟動、電動自行車的儲能。隨著科技發(fā)展的日新月異，低碳出行的大力推廣，電動自行車正以幾何倍數(shù)的增長，極大的方便了人們的出行。但是，隨之帶來的電動自行車的鉛酸電池也是大量退役，而更換下來的鉛酸電池也需要專業(yè)的廠家進行拆解，如若拆解不規(guī)范、鉛酸電池里面的強酸會對環(huán)境造成嚴重的污染。在拆解鉛酸電池時需要先進行規(guī)格分選、上蓋定位、切除上蓋、傾倒鉛板、鉛板玻璃纖維棉分離、鉛板回爐熔煉。目前拆解鉛酸電池的廠家對DC12/20Ah的廢舊鉛酸電池進行規(guī)格分選過后，在對上蓋進行定位時采用的是電流檢測法，就是通過多邊金屬毛刷同時拂過廢舊鉛酸電池的表面、探測到廢舊鉛酸電池正負極的電流后進行定位蓋板的位置，但是有少部分廢舊鉛酸電池的正負極柱在過度充電時內(nèi)部被熔斷，多邊金屬毛刷同時拂過廢舊鉛酸電池的表面時無法檢測到電流、因此會將其漏檢、導致單個鉛酸電池無法正確定位上蓋，在送入切割機后會被任意方向切割，最后導致單個鉛酸電池里面的鉛板無法倒出，需要人工進行挑出。發(fā)明內(nèi)容[0003] 本實用新型廢舊鉛酸電池拆解定位設(shè)施解決了上述缺陷，提供一種通過金屬感應器定位廢舊鉛酸電池的上蓋、然后再通過伺服電機帶動定位盤旋轉(zhuǎn)將其扭轉(zhuǎn)至對應的方向以便于進行自動切割。[0004] 本實用新型的技術(shù)方案如下，廢舊鉛酸電池拆解定位設(shè)施包括長方形底座，所述底座上面的左邊通過三塊支架橫向安裝了進料溜槽、進料溜槽底部的中央安裝了振動器、進料溜槽前面的右邊縱向安裝了定位氣缸、進料溜槽后面的右邊縱向安裝了一號接近開關(guān)，所述底座上面右邊的前后分別橫向安裝了一塊絕緣板制成的L型支撐板、兩塊支撐板右邊的頂端分別與縱向設(shè)置的滾筒式伺服電機的前后中軸連接、兩塊支撐板左邊的頂端分別與縱向設(shè)置的支撐滾筒的前后中軸連接、滾筒式伺服電機和支撐滾筒的上面安裝了環(huán)形的輸送帶，所述二號接近開關(guān)通過支架縱向安裝于后方支撐板中央的上面，所述L型的托架垂直安裝于底座后面的中央、托架前面的下方向下安裝了升降氣缸、升降氣缸的下面安裝了伺服電機、伺服電機的下面安裝了定位盤、定位盤四個角的內(nèi)部分別安裝了金屬感應器，所述電控換向閥安裝于底座的內(nèi)部、電控換向閥的前通道及后通道分別通過供氣管與定位氣缸的前腔和后腔以及升降氣缸的上腔和下腔連接、電控換向閥的進氣道通過供氣管與泵站連接，所述控制箱安裝于底座后面的左邊、控制箱的前面安裝了顯示屏、控制箱的內(nèi)部安裝了電源和多路控制器，所述電源通過電源線與多路控制器連接，多路控制器分別通過電源線與顯示屏、一號接近開關(guān)、滾筒式伺服電機、二號接近開關(guān)、伺服電機、電控換向閥、金屬感應器、振動器連接。[0005] 進一步，所述進料溜槽的左邊為絕緣板制成的梯形、左大右小、左高右低傾斜10?15°設(shè)置，進料溜槽的右邊為絕緣板制成的長方形、水平設(shè)置、寬度20cm，進料溜槽的前邊及后邊分別安裝了絕緣板制成的長條狀擋板、前方擋板右邊的頂端設(shè)置了定位氣缸安裝孔及活塞桿的活動孔、后方擋板右邊的頂端設(shè)置了一號接近開關(guān)安裝孔。

[0006] 進一步，所述升降氣缸為長方體形狀、下方長方形活塞桿的底部與伺服電機的尾部連接，伺服電機下方輸出軸的底部與21x21cm正方形定位盤上面的中央連接，定位盤底部的四個角分別設(shè)置了一個L型的定為角、四個定為角的高度為9cm、每個定為角的兩個內(nèi)壁的頂部及底部的中央各安裝了一個圓盤形的金屬感應器、金屬感應器的探測距離為1?3cm，定位盤每條邊的兩個定為角上面的四個金屬感應器為一組、相互連接為并聯(lián)電路后由單獨的電源線與多路控制器連接。[0007] 有益效果：廢舊鉛酸電池拆解定位設(shè)施采用了長方形的底座，在底座上面的左邊橫向安裝了梯形的進料溜槽，在底座上面右邊的前后分別橫向安裝了一塊L型的支撐板、兩塊支撐板右邊頂端的之間安裝了滾筒式伺服電機，兩塊支撐板左邊頂端的之間安裝了支撐滾筒、滾筒式伺服電機與支撐滾筒的上面安裝了環(huán)形的輸送帶，在底座后面的中部垂直安裝了L型的托架、在托架前面的下方安裝了長方形的升降氣缸、在升降氣缸的底部安裝了伺服電機、在伺服電機的底部安裝了正方形的定位盤；[0008] 上述進料溜槽可將DC12/20Ah的電動車鉛酸電池導入輸送帶的上面，升降氣缸可推動伺服電機以及定位盤下行將DC12/20Ah的電動車鉛酸電池卡主、定位盤下方的一十六個金屬感應器可同時探測DC12/20Ah的電動車鉛酸電池的極柱、最后將探測數(shù)據(jù)傳輸給多路控制器、多路控制器可根據(jù)探測情況控制伺服電機帶動定位盤旋轉(zhuǎn)至對應的方向，以達到對廢舊拆解的電動車鉛酸電池進行定位。附圖說明[0009] 圖1為廢舊鉛酸電池拆解定位設(shè)施的主視圖；[0010] 圖2為定位氣缸、升降氣缸、電控換向閥、供氣管的結(jié)構(gòu)示意圖；[0011] 圖3為定位盤、金屬感應器、電源線的結(jié)構(gòu)示意圖；[0012] 圖4為一號接近開關(guān)、滾筒式伺服電機、二號接近開關(guān)、伺服電機、控制箱、電控換向閥、金屬感應器、電源線、振動器、電源、多路控制器、顯示屏的結(jié)構(gòu)示意圖；[0013] 圖中，1、底座；2、進料溜槽；3、定位氣缸(4kpa)；4、一號接近開關(guān)(DC12/1A)；5、支撐板；6、滾筒式伺服電機(AC220/0.3kw)；7、支撐滾筒；8、輸送帶；9、二號接近開關(guān)(DC12/1A)；10、托架；11、升降氣缸(4kpa)；12、伺服電機(AC220/0.2kw)；13、定位盤；14、控制箱；

15、電控換向閥(DC12/5A、4kpa)；16、供氣管(4kpa)；17、金屬感應器(DC12/0.5A)；18、電源線；19、振動器(AC220/0.5kw)；20、電源(AC220/10A)；21、多路控制器(AC220/DC12/

10A)；22、顯示屏(DC12/2A)。

具體實施方式[0014] 現(xiàn)結(jié)和附圖及附圖標記、詳細說明本實用新型的結(jié)構(gòu)和形狀：[0015] 參見附圖1?4，所述廢舊鉛酸電池拆解定位設(shè)施底座1上面的左邊通過三塊支架橫向安裝了進料溜槽2、進料溜槽2底部的中央安裝了振動器19、進料溜槽2前面的右邊縱向安裝了定位氣缸3、進料溜槽2后面的右邊縱向安裝了一號接近開關(guān)4，上述進料溜槽2可以將DC12/20Ah的電動車鉛酸電池有序?qū)胼斔蛶?的上面、一號接近開關(guān)4可以探測DC12/20Ah電動車鉛酸電池的移動情況、定位氣缸3可以截停DC12/20Ah電動車鉛酸電池的移動；

所述底座1上面右邊的前后分別橫向安裝了一塊絕緣板制成的L型支撐板5、兩塊支撐板5右邊的頂端分別與縱向設(shè)置的滾筒式伺服電機6的前后中軸連接、兩塊支撐板5左邊的頂端分別與縱向設(shè)置的支撐滾筒7的前后中軸連接、滾筒式伺服電機6和支撐滾筒7的上面安裝了環(huán)形的輸送帶8，上述滾筒式伺服電機6可根據(jù)多路控制器21的指令帶動輸送帶8旋轉(zhuǎn)和精確停頓；所述二號接近開關(guān)9通過支架縱向安裝于后方支撐板5中央的上面，上述二號接近開關(guān)9與一號接近開關(guān)4之間互傳數(shù)據(jù)以達到感知DC12/20Ah電動車鉛酸電池的移動位置；

所述L型的托架10垂直安裝于底座1后面的中央、托架10前面的下方向下安裝了升降氣缸

11、升降氣缸11的下面安裝了伺服電機12、伺服電機12的下面安裝了定位盤13、定位盤13四個角的內(nèi)部分別安裝了金屬感應器17，上述升降氣缸11可帶動伺服電機12及定位盤13同步上下運動、伺服電機12可根據(jù)多路控制器21的指令控制定位盤13旋轉(zhuǎn)至對應的方向；所述電控換向閥15安裝于底座1的內(nèi)部、電控換向閥15的前通道及后通道分別通過供氣管16與定位氣缸3的前腔和后腔以及升降氣缸11的上腔和下腔連接、電控換向閥15的進氣道通過供氣管16與泵站連接，上述電控換向閥15可根據(jù)多路控制器21的指令控制定位氣缸3推出活塞桿對DC12/20Ah電動車鉛酸電池的截停以及控制升降氣缸11帶動伺服電機12及定位盤13同步上下的運動；所述控制箱14安裝于底座1后面的左邊、控制箱14的前面安裝了顯示屏22、控制箱14的內(nèi)部安裝了電源20和多路控制器21，所述電源20通過電源線18與多路控制器21連接，多路控制器21分別通過電源線18與顯示屏22、一號接近開關(guān)4、滾筒式伺服電機6、二號接近開關(guān)9、伺服電機12、電控換向閥15、金屬感應器17、振動器19連接。

[0016] 參見附圖1，所述進料溜槽2的左邊為絕緣板制成的梯形、左大右小、左高右低傾斜10?15°設(shè)置，進料溜槽2的右邊為絕緣板制成的長方形、水平設(shè)置、寬度20cm，進料溜槽2的前邊及后邊分別安裝了絕緣板制成的長條狀擋板、前方擋板右邊的頂端設(shè)置了定位氣缸3安裝孔及活塞桿的活動孔、后方擋板右邊的頂端設(shè)置了一號接近開關(guān)4安裝孔，上述為進料溜槽2的形狀和結(jié)構(gòu)。

[0017] 參見附圖1?3，所述升降氣缸11為長方體形狀、下方長方形活塞桿的底部與伺服電機12的尾部連接，伺服電機12下方輸出軸的底部與21x21cm正方形定位盤13上面的中央連接，定位盤13底部的四個角分別設(shè)置了一個L型的定為角、四個定為角的高度為9cm、每個定為角的兩個內(nèi)壁的頂部及底部的中央各安裝了一個圓盤形的金屬感應器17、金屬感應器17的探測距離為1?3cm，定位盤13每條邊的兩個定為角上面的四個金屬感應器17為一組、相互連接為并聯(lián)電路后由單獨的電源線18與多路控制器21連接，上述為升降氣缸11、伺服電機12、定位盤13的安裝位置和連接關(guān)系、以及金屬感應器17的安裝位置和電路設(shè)置。

[0018] 根據(jù)上述廢舊鉛酸電池拆解定位設(shè)施在使用時，工人開啟電源18、點擊顯示屏22上面的工作鍵，多路控制器21控制振動器19順時針高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生震動同時帶動進料溜槽2產(chǎn)生共振、滾筒式伺服電機6帶動輸送帶8順時針緩慢轉(zhuǎn)動，此時、電池規(guī)格分選機將分選出來的DC12/20Ah的鉛酸電池送入進料溜槽2左邊的里面、鉛酸電池在進料溜槽2的震動下快速向右移動進入進料溜槽2右邊的凹槽當中，此時、二號接近開關(guān)9未向多路控制器21發(fā)出鉛酸電池接近的信號、多路控制器21控制一號接近開關(guān)4及電控換向閥15保持靜止狀態(tài)，鉛酸電池順利的經(jīng)進料溜槽2滑入輸送帶8左邊的上面，鉛酸電池被輸送帶8向右送至二號接近開關(guān)9的正前方時、二號接近開關(guān)9向多路控制器21發(fā)出物體接近信號、多路控制器21同步控制滾筒式伺服電機6暫停、控制電控換向閥15通過高壓氣體驅(qū)動升降氣缸11的上腔迫使活塞桿推動伺服電機12和定位盤13向下移動使定位盤13下方的四個定為角卡在鉛酸電池的四個角上面，此時、四組金屬感應器17同時發(fā)出電信號、其中一組金屬感應器17快速檢測到鉛酸電池極柱的存在方向并且向多路控制器21發(fā)出信號、多路控制器21根據(jù)信號指令控制伺服電機12帶動定位盤13旋轉(zhuǎn)將鉛酸電池的正負極柱旋轉(zhuǎn)至輸送帶8的正前方，隨后多路控制器21同步控制電控換向閥15通過高壓氣體驅(qū)動升降氣缸11的下腔迫使活塞桿拉動伺服電機12和定位盤13向上復位、控制伺服電機12帶動定位盤13旋轉(zhuǎn)倒退至起點位置、控制滾筒式伺服電機6帶動輸送帶8繼續(xù)旋轉(zhuǎn)將方向調(diào)整好的鉛酸電池送入切割機里面，在此同時、一號接近開關(guān)4檢測到有鉛酸電池的到來向多路控制器21發(fā)出物體接近信號、多路控制器21控制電控換向閥15通過高壓氣體驅(qū)動定位氣缸3的前腔迫使活塞桿向后推出將進入進料溜槽2右邊的鉛酸電池頂住使其暫停移動，待二號接近開關(guān)9向多路控制器21發(fā)出物體移開信號后、多路控制器21控制電控換向閥15通過高壓氣體驅(qū)動定位氣缸3的后腔迫使活塞桿向前退回將進料溜槽2右邊的鉛酸電池松開、松開后的鉛酸電池順利進入輸送帶8左邊的上面、二號接近開關(guān)9檢測到物體接近后再次通知多路控制器21按照上述步驟對其進行檢測及定位。