權(quán)利要求書： 1.滾筒篩式殘膜回收裝置，其特征在于：包括機(jī)架板和固定于所述機(jī)架板上的牽引單元、起土單元和分離單元；

所述牽引單元對所述機(jī)架板進(jìn)行牽引；

所述起土單元將混有殘膜的土送入所述分離單元內(nèi)；

所述分離單元包括篩筒、篩筒軸桿、曲軸、魚眼軸承連桿、鉤膜軸和第一電機(jī)，所述篩筒的側(cè)壁上具有多個篩孔，所述篩筒的一側(cè)具有用于接收所述起土單元輸送來的土的進(jìn)口，所述篩筒軸桿貫穿所述篩筒的兩端，且與所述篩筒固定連接，所述篩筒軸桿的兩端通過設(shè)置于所述機(jī)架板上的軸承與所述機(jī)架板連接；

所述曲軸的一端通過設(shè)置于所述機(jī)架板上的軸承與所述機(jī)架板連接，另一端與所述鉤膜軸的一端連接，所述鉤膜軸貫穿所述篩筒，所述鉤膜軸通過設(shè)置于所述機(jī)架板上的軸承與所述機(jī)架板連接，所述鉤膜軸的另一端具有第一帶輪，所述第一帶輪通過帶與所述第一電機(jī)的輸出軸連接，所述魚眼軸承連桿的一端與所述曲軸內(nèi)的連桿軸頸可轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述篩筒的外壁可轉(zhuǎn)動連接；

所述鉤膜軸上設(shè)置多個間隔設(shè)置的貫穿所述鉤膜軸的鉤膜刺，所述鉤膜刺與所述鉤膜軸的軸線垂直。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒篩式殘膜回收裝置，其特征在于：還包括脫模單元，所述脫模單元包括推桿、絲桿步進(jìn)電機(jī)、滑塊、軸套、兩個脫模桿，所述推桿的一端與所述絲桿步進(jìn)電機(jī)的絲桿輸出軸連接，另一端與所述滑塊連接，所述鉤膜軸穿過所述軸套和所述滑塊，所述軸套和所述脫模桿上均具有能使所述鉤膜刺的兩端穿過的孔，所述滑塊上具有兩組與所述脫模桿一一對應(yīng)的第一鉸鏈組件，所述第一鉸鏈組件由三個鉸接于一個鉸接點(diǎn)的第一鉸鏈組成，三個所述第一鉸鏈的端部分別與所述滑塊、所述軸套和所述脫模桿的一端鉸接，所述脫模桿的另一端具有第二鉸鏈組件，所述第二鉸鏈組件由兩個鉸接于一個鉸接點(diǎn)的第二鉸鏈組成，兩個所述第二鉸接鏈的一端分別與所述脫模桿和所述軸套鉸接，所述第一鉸接組件中的鉸接點(diǎn)和所述第二鉸接組件中的鉸接點(diǎn)之間通過一長鉸鏈連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾筒篩式殘膜回收裝置，其特征在于：所述滑塊與所述軸套之間設(shè)置彈簧，所述彈簧的兩端分別能與所述滑塊和所述軸套的端部抵觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾筒篩式殘膜回收裝置，其特征在于：所述彈簧內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向支撐桿，所述導(dǎo)向支撐桿的一端固定于所述滑塊上，另一端伸入所述軸套端部預(yù)設(shè)的小孔內(nèi)，所述小孔內(nèi)預(yù)留供所述導(dǎo)向支撐桿在所述小孔內(nèi)移動的深度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒篩式殘膜回收裝置，其特征在于：所述起土單元包括起土板、前機(jī)架、鏈板輸送帶、導(dǎo)土板、第二帶輪和第二電機(jī)，所述起土板、所述鏈板輸送帶、所述導(dǎo)土板和所述第二電機(jī)均設(shè)置于所述前機(jī)架上，所述前機(jī)架固定于所述機(jī)架板上，所述導(dǎo)土板通過軸承固定于所述前機(jī)架上，所述鏈板輸送帶的軸的一端具有第二帶輪，所述第二帶輪通過帶與所述第二電機(jī)的輸出軸連接，所述導(dǎo)土板設(shè)置于所述鏈板輸送帶的后側(cè)，所述導(dǎo)土板傾斜設(shè)置，所述導(dǎo)土板的下沿朝向所述篩筒上的所述進(jìn)口。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滾筒篩式殘膜回收裝置，其特征在于：所述牽引單元固定于所述前機(jī)架上。

說明書： 滾筒篩式殘膜回收裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及土壤環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域，具體為一種滾筒篩式殘膜回收裝置。背景技術(shù)[0002] 作為糧食產(chǎn)量大國，我國糧食產(chǎn)量屢創(chuàng)新高，因此面對有限的耕地面積時應(yīng)更注重土壤環(huán)境的保護(hù)和修復(fù)工作，而現(xiàn)今由地膜殘留引起的“白色污染”正在破壞土壤環(huán)境，

影響農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，使農(nóng)作物產(chǎn)量減少。地膜殘留的處理已成為迫在眉睫的環(huán)境問題。

現(xiàn)有技術(shù)中的殘膜回收裝置存在如下問題：滾筒式殘膜回收機(jī)在實(shí)際作業(yè)時存在纏膜和壅

土問題；鏟篩式殘膜回收機(jī)殘膜回收率高，但輸膜性能較差；鏈齒式殘膜回收機(jī)壅土、漏膜

和纏膜現(xiàn)象嚴(yán)重；夾持輸送式殘膜回收機(jī)在實(shí)際作業(yè)時效率低，漏膜嚴(yán)重。針對這些問題，

本項(xiàng)目提出一種結(jié)合篩動和鉤取的設(shè)計(jì)方案，解決了壅土，纏膜，漏膜等問題，大大提高了

回收的效率。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種滾筒篩式殘膜回收裝置，克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：滾筒篩式殘膜回收裝置，包括機(jī)架板和固定于所述機(jī)架板上的牽引單元、起土單元和分離單元；

[0005] 所述牽引單元對所述機(jī)架板進(jìn)行牽引；[0006] 所述起土單元將混有殘膜的土送入所述分離單元內(nèi)；[0007] 所述分離單元包括篩筒、篩筒軸桿、曲軸、魚眼軸承連桿、鉤膜軸和第一電機(jī)，所述篩筒的側(cè)壁上具有多個篩孔，所述篩筒的一側(cè)具有用于接收所述起土單元輸送來的土的進(jìn)

口，所述篩筒軸桿貫穿所述篩筒的兩端，且與所述篩筒固定連接，所述篩筒軸桿的兩端通過

設(shè)置于所述機(jī)架板上的軸承與所述機(jī)架板連接；

[0008] 所述曲軸的一端通過設(shè)置于所述機(jī)架板上的軸承與所述機(jī)架板連接，另一端與所述鉤膜軸的一端連接，所述鉤膜軸貫穿所述篩筒，所述鉤膜軸通過設(shè)置于所述機(jī)架板上的

軸承與所述機(jī)架板連接，所述鉤膜軸的另一端具有第一帶輪，所述第一帶輪通過帶與所述

第一電機(jī)的輸出軸連接，所述魚眼軸承連桿的一端與所述曲軸內(nèi)的連桿軸頸可轉(zhuǎn)動連接，

另一端與所述篩筒的外壁可轉(zhuǎn)動連接；

[0009] 所述鉤膜軸上設(shè)置多個間隔設(shè)置的貫穿所述鉤膜軸的鉤膜刺，所述鉤膜刺與所述鉤膜軸的軸線垂直。

[0010] 可選的，還包括脫模單元，所述脫模單元包括推桿、絲桿步進(jìn)電機(jī)、滑塊、軸套、兩個脫模桿，所述推桿的一端與所述絲桿步進(jìn)電機(jī)的絲桿輸出軸連接，另一端與所述滑塊連

接，所述鉤膜軸穿過所述軸套和所述滑塊，所述軸套和所述脫模桿上均具有能使所述鉤膜

刺的兩端穿過的孔，所述滑塊上具有兩組與所述脫模桿一一對應(yīng)的第一鉸鏈組件，所述第

一鉸鏈組件由三個鉸接于一個鉸接點(diǎn)的第一鉸鏈組成，三個所述第一鉸鏈的端部分別與所

述滑塊、所述軸套和所述脫模桿的一端鉸接，所述脫模桿的另一端具有第二鉸鏈組件，所述

第二鉸鏈組件由兩個鉸接于一個鉸接點(diǎn)的第二鉸鏈組成，兩個所述第二鉸接鏈的一端分別

與所述脫模桿和所述軸套鉸接，所述第一鉸接組件中的鉸接點(diǎn)和所述第二鉸接組件中的鉸

接點(diǎn)之間通過一長鉸鏈連接。

[0011] 可選的，所述滑塊與所述軸套之間設(shè)置彈簧，所述彈簧的兩端分別能與所述滑塊和所述軸套的端部抵觸。

[0012] 可選的，所述彈簧內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向支撐桿，所述導(dǎo)向支撐桿的一端固定于所述滑塊上，另一端伸入所述軸套端部預(yù)設(shè)的小孔內(nèi)，所述小孔內(nèi)預(yù)留供所述導(dǎo)向支撐桿在所述小孔內(nèi)

移動的深度。

[0013] 可選的，所述起土單元包括起土板、前機(jī)架、鏈板輸送帶、導(dǎo)土板、第二帶輪和第二電機(jī)，所述起土板、所述鏈板輸送帶、所述導(dǎo)土板和所述第二電機(jī)均設(shè)置于所述前機(jī)架上，

所述前機(jī)架固定于所述機(jī)架板上，所述導(dǎo)土板通過軸承固定于所述前機(jī)架上，所述鏈板輸

送帶的軸的一端具有第二帶輪，所述第二帶輪通過帶與所述第二電機(jī)的輸出軸連接，所述

導(dǎo)土板設(shè)置于所述鏈板輸送帶的后側(cè)，所述導(dǎo)土板傾斜設(shè)置，所述導(dǎo)土板的下沿朝向所述

篩筒上的所述進(jìn)口。

[0014] 可選的，所述牽引單元固定于所述前機(jī)架上。[0015] 本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：1、提高了拾取的效率，代替了人力拾?。?解決了傳統(tǒng)地膜回收機(jī)的壅土漏膜現(xiàn)象；3該機(jī)器適用范圍廣，兼容性強(qiáng)，可運(yùn)用不同土質(zhì)；

4優(yōu)化了傳動路徑，極大的減少了所需電機(jī)的數(shù)量，使結(jié)構(gòu)簡潔緊湊。

附圖說明[0016] 圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖2是圖1中起土部分的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖3是圖1在分離部分的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖4是圖3中曲軸和魚眼軸承連桿的連接結(jié)構(gòu)立體示意圖；[0020] 圖5是圖1在脫模部分的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖中：Ⅰ、牽引單元，Ⅱ、起土單元，Ⅲ、分離單元，Ⅳ、脫膜單元；[0022] 1?起土板；2?軸承；3?前機(jī)架；4?鏈板輸送帶；5?導(dǎo)土板；6?第二帶輪；7?機(jī)架板；8?曲軸；9?魚眼軸承連桿；10?篩筒軸桿；11?鉤膜軸；12?第一電機(jī)、第二電機(jī)；13?第一鉸鏈；

14?鉤膜刺；15?脫膜桿；16?長鉸鏈；17?彈簧；18?滑塊；19?推桿；20?絲桿步進(jìn)電機(jī)。

具體實(shí)施方式[0023] 以下結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。在本實(shí)用新型的描述中，

需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須

具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。在本實(shí)

用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連

接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個部件內(nèi)

部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新

型中的具體含義。

[0024] 如圖所示，本實(shí)用新型提供一種滾筒篩式殘膜回收裝置，包括機(jī)架板7、前機(jī)架3和固定于機(jī)架板7上的牽引單元I、起土單元II、分離單元III和脫模單元I；

[0025] 牽引單元I固定于前機(jī)架3上，牽引單元I對機(jī)架板7進(jìn)行牽引；[0026] 起土單元II將混有殘膜的土送入分離單元III內(nèi)；起土單元II包括起土板1、前機(jī)架3、鏈板輸送帶4、導(dǎo)土板5、第二帶輪6和第二電機(jī)，起土板1、鏈板輸送帶4、導(dǎo)土板5和第二電機(jī)均設(shè)置于前機(jī)架3上，前機(jī)架3固定于機(jī)架板7上，導(dǎo)土板5通過軸承2固定于前機(jī)架3

上，鏈板輸送帶4的軸的一端具有第二帶輪6，第二帶輪6通過帶與第二電機(jī)的輸出軸連接，

導(dǎo)土板5設(shè)置于鏈板輸送帶4的后側(cè)，導(dǎo)土板5傾斜設(shè)置，導(dǎo)土板5的下沿朝向篩筒上的進(jìn)口。

[0027] 分離單元III包括篩筒、篩筒軸桿10、曲軸8、魚眼軸承連桿9、鉤膜軸11和第一電機(jī)，篩筒的側(cè)壁上具有多個篩孔，篩筒的一側(cè)具有用于接收起土單元輸送來的土的進(jìn)口，篩

筒軸桿10貫穿篩筒的兩端，且與篩筒固定連接，篩筒軸桿10的兩端通過設(shè)置于機(jī)架板7上的

軸承與機(jī)架板7連接；

[0028] 曲軸8的一端通過設(shè)置于機(jī)架板7上的軸承與機(jī)架板7連接，另一端與鉤膜軸11的一端連接，鉤膜軸11貫穿篩筒，鉤膜軸11通過設(shè)置于機(jī)架板7上的軸承與機(jī)架板7連接，鉤

膜軸11的另一端具有第一帶輪，第一帶輪通過帶與第一電機(jī)的輸出軸連接，魚眼軸承連桿

的一端與曲軸內(nèi)的連桿軸頸可轉(zhuǎn)動連接，另一端與篩筒的外壁可轉(zhuǎn)動連接；

[0029] 鉤膜軸11上設(shè)置多個間隔設(shè)置的貫穿鉤膜軸的鉤膜刺14，鉤膜刺14與鉤膜軸11的軸線垂直。

[0030] 脫模單元I運(yùn)用雙滑塊機(jī)構(gòu)原理，把左右移動轉(zhuǎn)變成了上下移動，包括推桿19、絲桿步進(jìn)電機(jī)20、滑塊18、軸套、兩個脫模桿15，推桿19的一端與絲桿步進(jìn)電機(jī)20的絲桿輸出

軸連接，另一端與滑塊19連接，鉤膜軸11穿過軸套和滑塊18，軸套和脫模桿15上均具有能

使鉤膜刺14的兩端穿過的孔，滑塊18上具有兩組與脫模桿15一一對應(yīng)的第一鉸鏈組件，第

一鉸鏈組件由三個鉸接于一個鉸接點(diǎn)的第一鉸鏈13組成，三個第一鉸鏈13的端部分別與滑

塊18、軸套和脫模桿15的一端鉸接，脫模桿15的另一端具有第二鉸鏈組件，第二鉸鏈組件由

兩個鉸接于一個鉸接點(diǎn)的第二鉸鏈組成，兩個第二鉸接鏈的一端分別與脫模桿15和軸套鉸

接，第一鉸接組件中的鉸接點(diǎn)和第二鉸接組件中的鉸接點(diǎn)之間通過一長鉸鏈16連接。

[0031] 滑塊18與軸套之間設(shè)置彈簧17，彈簧17的兩端分別固定于滑塊18和軸套上。[0032] 彈簧17內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向支撐桿，導(dǎo)向支撐桿的一端固定于滑塊上，另一端伸入軸套端部預(yù)設(shè)的小孔內(nèi)，小孔內(nèi)預(yù)留供導(dǎo)向支撐桿在小孔內(nèi)移動的深度。

[0033] 上述結(jié)構(gòu)中，起土板1是金屬材料制作而成，起到松土起土的效果，由前面的牽引架來提供動力，起土板1的兩端由側(cè)面兩端軸承2支撐，能達(dá)到不工作時，起土板1的回升，不

與地面摩擦，前機(jī)架,3和機(jī)架板7由鋁型材搭建，起到固定個個零件，保證其相對位置的作

用。鏈板輸送帶4由塑料制成，配合導(dǎo)土板5輸土。導(dǎo)土板5由亞克力板制成，起到土從鏈板輸

送帶4進(jìn)入篩筒的作用。第二帶輪由鋁合金制成，起到傳遞鏈板輸送帶4動力的作用。曲軸8

連接鉤膜軸11且與其同心，起到曲柄的作用。魚眼軸承連桿9起到連桿的作用。篩筒由桶和

篩筒軸桿10組成，篩筒的進(jìn)口便于導(dǎo)土板5的土進(jìn)入，進(jìn)行膜土分離。第一電機(jī)和第二電機(jī)

12配置相應(yīng)的調(diào)速板，第二電機(jī)提供起土的動力，第一電機(jī)提供膜土分離的動力。鉤膜刺14

與鉤膜軸11螺紋連接。鉸鏈、脫膜桿15、長鉸鏈16、滑塊18組成了雙滑塊機(jī)構(gòu)，達(dá)到脫膜的效

果。彈簧18在內(nèi)部有一根小金屬桿作為導(dǎo)向支撐桿，保證彈簧18在推桿19的壓縮時保證其

偏移量，鉤膜軸11工作時起到防止滑塊18回彈的作用。絲桿步進(jìn)電機(jī)20編好程序后固定在

機(jī)架板7上，定時往復(fù)移動。上述結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)中殘膜回收裝置相比較的突出特點(diǎn)之一是

把脫膜和鉤膜運(yùn)動用曲柄搖桿連接，優(yōu)化了傳動路徑，極大的減少了所需電機(jī)的數(shù)量。

[0034] 前機(jī)架3和機(jī)架板7由鋁型材和鋁型直角架通過卡扣連接。牽引架和前機(jī)架3由螺栓連接，各軸通過軸承連接，軸承通過螺紋連接到前機(jī)架3和機(jī)架板7上。第一帶輪、第二帶

輪6通過絲頂和軸起到徑向固定。導(dǎo)土板5由螺紋連接到前機(jī)架3上。曲軸8通過軸肩和卡圈

固定在軸承上，并在外圈連接鉤膜軸11，通過絲頂和鉤膜軸11連接，鉤膜軸11另一端通過卡

圈和軸承連接，末端用絲頂和第一帶輪連接。魚眼軸承連桿9連接篩筒，兩端分別用軸肩和

卡圈固定。第一電機(jī)、第二電機(jī)12和絲桿步進(jìn)電機(jī)20通過螺紋連接在鋁型材是。鉸鏈、脫膜

桿15、長鉸鏈16、滑塊18通過銷連接，鉤膜刺14由末端螺紋連接在鉤膜軸11的螺紋孔中。

[0035] 開始工作前，先編好絲桿步進(jìn)電機(jī)20的定時往返程序，把牽引單元I連接在外部的拖拽裝置上，把起土板1放下，啟動前面的拖拽裝置和第一電機(jī)、第二電機(jī)12，土隨著起土

板1上升，進(jìn)入鏈板輸送帶4，運(yùn)送至頂端，隨導(dǎo)土板5進(jìn)入篩筒10，再由后端的第一電機(jī)通過

帶傳動使鉤膜軸11轉(zhuǎn)動，魚眼軸承連桿9把鉤膜軸11的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變成篩筒10的擺動，通過

急回特性，把土破碎甩出，留下的殘膜被轉(zhuǎn)動的鉤膜軸11鉤取。當(dāng)裝置運(yùn)行一定時間段后，

絲桿步進(jìn)電機(jī)20啟動一次往返運(yùn)動，絲桿步進(jìn)電機(jī)20的轉(zhuǎn)動帶動推桿19，推桿19頂至滑塊

18前行，使脫膜桿15上升脫膜，當(dāng)推桿19運(yùn)動到極限位置時返回，滑塊18由彈簧17彈力回

復(fù)到起始位置，絲桿步進(jìn)電機(jī)20從新開始新的計(jì)時。

[0036] 以上對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請范圍所作的均

等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。