權(quán)利要求書： 1.一種電磁式自動糾偏膠帶輸送機(jī)，包括膠帶、輥筒、驅(qū)動輥筒、膠帶運輸機(jī)主控電路和兩個糾偏輥，兩個糾偏輥分別設(shè)置在膠帶兩側(cè)，每個糾偏輥分別包括芯軸和糾偏輥筒，膠帶繞過輥筒、驅(qū)動輥筒后，圍成環(huán)形，膠帶運輸機(jī)主控電路包括PLC控制器和帶式輸送機(jī)輸送帶張緊控制電路，帶式輸送機(jī)輸送帶張緊控制電路與PLC控制器的信號輸出端相連，其特征在于：其還包括兩個電磁防跑偏開關(guān)和糾偏伺服電機(jī)，每個電磁防跑偏開關(guān)包括基塊、常開型干簧管開關(guān)和永磁體，基塊固定在機(jī)架兩側(cè)，兩個糾偏輥的芯軸下端分別鉸接在基塊上，且每個芯軸下部連有一個向外突出的C型臂，永磁體分別對應(yīng)固定在基塊的側(cè)壁上，每個C型臂上部設(shè)有向內(nèi)的短枝，常開型干簧管開關(guān)就固定在該短枝上，每個C型臂下端向內(nèi)彎折，其末端分別鉸接在一橫桿上，橫桿、C型臂及其上的糾偏輥和機(jī)架構(gòu)成一個平行四邊形機(jī)構(gòu)，兩個常開型干簧管開關(guān)一端相互并聯(lián)后接地，另一端分別與PLC控制器的信號輸入端相連，輥筒或驅(qū)動輥筒的芯軸一端固連在一個豎軸上，并通過該豎軸鉸接固定，該輥筒或驅(qū)動輥筒的芯軸另一端穿設(shè)在一個滑塊上，該滑塊設(shè)置在一個中空滑軌內(nèi)，滑塊上固連有一個絲杠，該絲杠穿過中空滑軌一端的通孔，絲杠上套設(shè)有錐形絲母，錐形絲母上設(shè)有傘齒，并配有一個與之相互嚙合的傘齒輪，該傘齒輪由糾偏伺服電機(jī)驅(qū)動，糾偏伺服電機(jī)與帶式輸送機(jī)輸送帶張緊控制電路電連接，并受其控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁式自動糾偏膠帶輸送機(jī)，其特征在于：所述橫桿中部還套有配重輥。

說明書： 電磁式自動糾偏膠帶輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及一種電磁式自動糾偏膠帶輸送機(jī)。背景技術(shù)[0002] 皮帶跑偏是輸煤系統(tǒng)皮帶機(jī)最常見的故障，皮帶跑偏不僅對皮帶機(jī)本身損傷極大，而且存在安全隱患、影響生產(chǎn)效率、污染環(huán)境等。以往采用微動開關(guān)式的防跑偏開關(guān)，無法適應(yīng)煤礦井下潮濕的環(huán)境，經(jīng)常誤動作或失效。[0003] 2011年01月05日授權(quán)公告的、公開號為CN201694636U的中國實用新型公開了一種帶式輸送機(jī)跑偏開關(guān)，其特征是在殼體內(nèi)主軸上連接有可調(diào)式第一凸輪、第二凸輪和第三凸輪，以及與第一凸輪、第二凸輪和第三凸輪相對應(yīng)的第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)和第三行程開關(guān)，在殼體內(nèi)安裝有跑偏開關(guān)控制電路。該裝置利用凸輪和行程開關(guān)組成跑偏監(jiān)測機(jī)構(gòu)監(jiān)測跑偏，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且容易受到井下潮濕、多塵環(huán)境的干擾。發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種電磁式自動糾偏膠帶輸送機(jī)。[0005] 為解決上述技術(shù)問題，本電磁式自動糾偏膠帶輸送機(jī)包括膠帶、輥筒、驅(qū)動輥筒、膠帶運輸機(jī)主控電路和兩個糾偏輥，兩個糾偏輥分別設(shè)置在膠帶兩側(cè)，每個糾偏輥分別包括芯軸和輥筒，所述膠帶繞過輥筒、驅(qū)動輥筒后，圍成環(huán)形，膠帶運輸機(jī)主控電路包括PLC控制器和帶式輸送機(jī)輸送帶張緊控制電路，帶式輸送機(jī)輸送帶張緊控制電路與PLC控制器的信號輸出端相連，其特征在于：其還包括兩個電磁防跑偏開關(guān)和糾偏伺服電機(jī)，每個電磁防跑偏開關(guān)包括基塊、常開型干簧管開關(guān)和永磁體，所述基塊固定在配用機(jī)架兩側(cè)，兩個糾偏輥的芯軸下端分別鉸接在基塊上，且每個芯軸下部連有一個向外突出的C型臂，所述永磁體分別對應(yīng)固定在基塊的側(cè)壁上，每個C型臂上部設(shè)有向內(nèi)的短枝，所述常開型干簧管開關(guān)就固定在該短枝上，每個C型臂下端向內(nèi)彎折，其末端分別鉸接在一橫桿上，所述橫桿、C型臂及其上的糾偏輥和機(jī)架構(gòu)成一個平行四邊形機(jī)構(gòu)，兩個常開型干簧管開關(guān)一端相互并聯(lián)后接地，另一端分別與PLC控制器的信號輸入端相連，所述輥筒或驅(qū)動輥筒的芯軸一端固連在一個豎軸上，并通過該豎軸鉸接固定，該輥筒或驅(qū)動輥筒的芯軸另一端穿設(shè)在一個滑塊上，該滑塊設(shè)置在一個中空滑軌內(nèi)，所述滑塊上固連有一個絲杠，該絲杠穿過中空滑軌一端的通孔，絲杠上套設(shè)有錐形絲母，錐形絲母上設(shè)有傘齒，并配有一個與之相互嚙合的傘齒輪，該傘齒輪由糾偏伺服電機(jī)驅(qū)動，所述糾偏伺服電機(jī)與帶式輸送機(jī)輸送帶張緊控制電路電連接，并受其控制。[0006] 如此設(shè)計，采用干簧管作為感應(yīng)元件，可以有效克服潮濕、多塵環(huán)境的干擾，采用平行四邊形機(jī)構(gòu)，使得當(dāng)膠帶復(fù)位時，兩個糾偏輥也可以在重力作用下復(fù)位，方便、簡單。[0007] 作為優(yōu)化，所述橫桿中部還套有配重輥。如此設(shè)計，便于平行四邊形機(jī)構(gòu)在重力作用下復(fù)位。[0008] 本發(fā)明電磁式自動糾偏膠帶輸送機(jī)采用干簧管與磁鐵構(gòu)成的機(jī)械結(jié)構(gòu)，動作范圍可以隨意調(diào)整，對于環(huán)境因素要求較低，可靠性高，使用壽命長，適合各種煤礦礦井使用。附圖說明[0009] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明電磁式自動糾偏膠帶輸送機(jī)作進(jìn)一步說明：[0010] 圖1是本電磁式自動糾偏膠帶輸送機(jī)的正常狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；[0011] 圖2是本電磁式自動糾偏膠帶輸送機(jī)的糾偏狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；[0012] 圖3是本電磁式自動糾偏膠帶輸送機(jī)輥筒或驅(qū)動輥筒、滑塊、中空滑軌、絲杠、錐形絲母、傘齒輪及糾偏伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0013] 圖4是本電磁式自動糾偏膠帶輸送機(jī)的電路簡圖。[0014] 圖中：1為膠帶、2為驅(qū)動輥筒、3為糾偏輥、31為芯軸、32為糾偏輥筒、4為PLC控制器、5為帶式輸送機(jī)輸送帶張緊控制電路、SM為糾偏伺服電機(jī)、7為基塊、8為常開型干簧管開關(guān)、9為永磁體、10為配用機(jī)架、11為豎軸、12為滑塊、13為中空滑軌、14為絲杠、15為錐形絲母、16為傘齒輪、17為橫桿、18為配重輥、19為C型臂、20為短枝、21為傳動皮帶輪組、22為皮帶右側(cè)長緊度調(diào)節(jié)螺釘、23為驅(qū)動輥筒的芯軸。具體實施方式[0015] 實施方式一：如圖1?4所示，本電磁式自動糾偏膠帶輸送機(jī)包括膠帶1、輥筒(圖中未示出)、驅(qū)動輥筒2、膠帶運輸機(jī)主控電路和兩個糾偏輥3，兩個糾偏輥3分別設(shè)置在膠帶1兩側(cè)，每個糾偏輥3分別包括芯軸31和糾偏輥筒32，所述膠帶1繞過輥筒、驅(qū)動輥筒2后，圍成環(huán)形，如圖1?2所示。[0016] 膠帶運輸機(jī)主控電路包括PLC控制器4和帶式輸送機(jī)輸送帶張緊控制電路5，帶式輸送機(jī)輸送帶張緊控制電路5與PLC控制器4的信號輸出端相連，如圖4所示。[0017] 本電磁式自動糾偏膠帶輸送機(jī)特征在于：其還包括兩個電磁防跑偏開關(guān)和糾偏伺服電機(jī)SM，每個電磁防跑偏開關(guān)包括基塊7、常開型干簧管開關(guān)8和永磁體9，所述基塊7固定在配用機(jī)架10兩側(cè)，兩個糾偏輥3的芯軸31下端分別鉸接在基塊7上，且每個芯軸31下部連有一個向外突出的C型臂19，所述永磁體9分別對應(yīng)固定在基塊7的側(cè)壁上，每個C型臂19上部設(shè)有向內(nèi)的短枝20，所述常開型干簧管開關(guān)8就固定在該短枝20上，每個C型臂19下端向內(nèi)彎折，其末端分別鉸接在一橫桿17上，所述橫桿17、C型臂19及其上的糾偏輥3和機(jī)架10構(gòu)成一個平行四邊形機(jī)構(gòu)，如圖1?2所示。[0018] 兩個常開型干簧管開關(guān)8一端相互并聯(lián)后接地，另一端分別與PLC控制器4的信號輸入端相連，所述輥筒或驅(qū)動輥筒2的芯軸23一端固連在一個豎軸11上，并通過該豎軸11鉸接固定，該輥筒或驅(qū)動輥筒2的芯軸23另一端穿設(shè)在一個滑塊12上，該滑塊12設(shè)置在一個中空滑軌13內(nèi)，中空滑軌13固定在機(jī)架10兩側(cè)。所述滑塊12上固連有一個絲杠14，該絲杠14穿過中空滑軌13一端的通孔，絲杠14上套設(shè)有錐形絲母15，錐形絲母15上設(shè)有傘齒，并配有一個與之相互嚙合的傘齒輪16，該傘齒輪16由糾偏伺服電機(jī)SM驅(qū)動，所述糾偏伺服電機(jī)SM與帶式輸送機(jī)輸送帶張緊控制電路5電連接，并受其控制。如圖1?3所示。[0019] 所述橫桿17中部還套有配重輥18，如圖1?2所示。[0020] 使用時，當(dāng)膠帶1向左跑偏、并碰到左側(cè)的糾偏輥時，推動左側(cè)糾偏輥3向外轉(zhuǎn)，左側(cè)C型臂19及其上的短枝20向內(nèi)轉(zhuǎn)，橫桿17上升，右側(cè)糾偏輥3和右側(cè)C型臂19也發(fā)生相應(yīng)偏轉(zhuǎn)。[0021] 左側(cè)短枝20上的常開型干簧管開關(guān)8靠近永磁體9時，被永磁體9觸發(fā)閉合，產(chǎn)生一個正電平信號，輸入PLC控制器4，PLC控制器4輸出控制信號至所述糾偏伺服電機(jī)SM，糾偏伺服電機(jī)SM帶動錐形絲母15推動絲杠14，進(jìn)而使滑塊和驅(qū)動輥筒2的芯軸左側(cè)端向外移動，膠帶1的左側(cè)越來越緊，即可使膠帶1左側(cè)張力大于膠帶1的右側(cè)張力，從而使膠帶1在接下來的運行過程中，逐漸向右移，從而實現(xiàn)膠帶1糾偏，如圖1?2所示。[0022] 反之，當(dāng)膠帶1向右跑偏、并碰到右側(cè)的糾偏輥時，推動右側(cè)糾偏輥3向外轉(zhuǎn)，右側(cè)C型臂19及其上的短枝20向內(nèi)轉(zhuǎn)，橫桿上升，左側(cè)糾偏輥3和左側(cè)C型臂19也發(fā)生相應(yīng)偏轉(zhuǎn)。[0023] 右側(cè)短枝20上的常開型干簧管開關(guān)8靠近永磁體9時，被永磁體9觸發(fā)閉合，產(chǎn)生一個負(fù)電平信號，輸入PLC控制器4，PLC控制器4輸出控制信號至所述糾偏伺服電機(jī)SM，糾偏伺服電機(jī)SM帶動錐形絲母15，拉動絲杠14，進(jìn)而使滑塊和驅(qū)動輥筒2的芯軸左側(cè)端向內(nèi)移動，膠帶1的左側(cè)變松，即可使膠帶1右側(cè)張力大于膠帶1的左側(cè)張力，從而使膠帶1在接下來的運行過程中，逐漸向左移，從而實現(xiàn)膠帶1糾偏，圖略。