權(quán)利要求書： 1.一種水平定向鉆機(jī)自動(dòng)扇形擺動(dòng)鉆進(jìn)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括動(dòng)力頭、鉆架、推拉手柄、擺動(dòng)角度調(diào)節(jié)旋鈕和控制器；所述動(dòng)力頭連接于鉆架上，所述鉆架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭鉆進(jìn)的推拉馬達(dá)和用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)；

所述推拉馬達(dá)通過推拉主閥與所述控制器的輸出端信號連接、所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)通過旋轉(zhuǎn)主閥與控制器的另一輸出端信號連接；

所述推拉馬達(dá)上設(shè)有推拉馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器；

所述推拉手柄、擺動(dòng)角度調(diào)節(jié)旋鈕、推拉馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器分別與控制器的相應(yīng)輸入端信號連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平定向鉆機(jī)自動(dòng)扇形擺動(dòng)鉆進(jìn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述推拉手柄配置有鉆進(jìn)速度鎖定按鈕。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平定向鉆機(jī)自動(dòng)扇形擺動(dòng)鉆進(jìn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述鉆架的前端設(shè)有用于對動(dòng)力頭運(yùn)行極限位置進(jìn)行檢測的前限位開關(guān)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平定向鉆機(jī)自動(dòng)扇形擺動(dòng)鉆進(jìn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器的輸出端還連接有自動(dòng)擺動(dòng)使能開關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平定向鉆機(jī)自動(dòng)扇形擺動(dòng)鉆進(jìn)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)于操作臺上的人機(jī)交互界面，所述人機(jī)交互界面通過CAN總線與所述控制器雙向信號連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平定向鉆機(jī)自動(dòng)扇形擺動(dòng)鉆進(jìn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述推拉主閥包括推拉反轉(zhuǎn)電磁閥和推拉正轉(zhuǎn)電磁閥，所述推拉反轉(zhuǎn)電磁閥和推拉正轉(zhuǎn)電磁閥互鎖。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平定向鉆機(jī)自動(dòng)扇形擺動(dòng)鉆進(jìn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)主閥包括旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)電磁閥和旋轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)電磁閥，所述旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)電磁閥和旋轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)電磁閥互鎖。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平定向鉆機(jī)自動(dòng)扇形擺動(dòng)鉆進(jìn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述推拉馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器和/或旋轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器為雙脈沖測速傳感器。

說明書： 一種水平定向鉆機(jī)自動(dòng)扇形擺動(dòng)鉆進(jìn)控制系統(tǒng)[0001] 【技術(shù)領(lǐng)域】[0002] 本實(shí)用新型涉及水平定向鉆機(jī)控制裝置領(lǐng)域，特別涉及一種水平定向鉆機(jī)自動(dòng)扇形擺動(dòng)鉆進(jìn)控制系統(tǒng)。

[0003] 【背景技術(shù)】[0004] 水平定向鉆機(jī)是一種在不開挖地表的條件下，鋪設(shè)各種地下公用設(shè)施(管道，電纜等)的施工機(jī)械，已被廣泛用于穿越公路、鐵路、建筑物、河流，以及在鬧市區(qū)、文物保護(hù)區(qū)、

農(nóng)作物和植被保護(hù)區(qū)等不易開挖地表的條件下進(jìn)行供水、煤氣、電力、電訊、天然氣、石油等

管線的鋪設(shè)，目前，市場上銷售的水平定向鉆機(jī)中，在硬地層硬土層鉆進(jìn)施工過程中，由于

地層較硬，鉆進(jìn)困難，傳統(tǒng)主要依靠機(jī)手靠經(jīng)驗(yàn)手動(dòng)操作，結(jié)果是擺動(dòng)角度不均勻，鉆進(jìn)速

度變化較大，難以保證鉆進(jìn)角度，極大地影響施工效率和質(zhì)量，并且導(dǎo)致機(jī)手很辛苦。

[0005] 為此，我們提出一種水平定向鉆機(jī)自動(dòng)扇形擺動(dòng)鉆進(jìn)控制系統(tǒng)。[0006] 【實(shí)用新型內(nèi)容】[0007] 本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：[0008] 一種水平定向鉆機(jī)自動(dòng)扇形擺動(dòng)鉆進(jìn)控制系統(tǒng)，推拉主閥和旋轉(zhuǎn)主閥分別用于控制推拉馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的運(yùn)行，通過設(shè)有的推拉馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器分

別用來測量推拉馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向及脈沖，并通過控制器計(jì)算進(jìn)而得出鉆機(jī)的旋

轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)角度以及鉆進(jìn)速度，保證了施工效率和施工質(zhì)量。

[0009] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：[0010] 一種水平定向鉆機(jī)自動(dòng)扇形擺動(dòng)鉆進(jìn)控制系統(tǒng)，包括動(dòng)力頭、鉆架、推拉手柄、擺動(dòng)角度調(diào)節(jié)旋鈕和控制器；所述動(dòng)力頭連接于鉆架上，所述鉆架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭鉆

進(jìn)的推拉馬達(dá)和用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)；

[0011] 所述推拉馬達(dá)通過推拉主閥與所述控制器的輸出端信號連接、所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)通過旋轉(zhuǎn)主閥與控制器的另一輸出端信號連接；

[0012] 所述推拉馬達(dá)上設(shè)有推拉馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器；

[0013] 所述推拉手柄、擺動(dòng)角度調(diào)節(jié)旋鈕、推拉馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器分別與控制器的相應(yīng)輸入端信號連接。

[0014] 可選地，所述推拉手柄配置有鉆進(jìn)速度鎖定按鈕。[0015] 可選地,所述鉆架的前端設(shè)有用于對動(dòng)力頭運(yùn)行極限位置進(jìn)行檢測的前限位開關(guān)。

[0016] 可選地，所述控制器的輸出端還連接有自動(dòng)擺動(dòng)使能開關(guān)。[0017] 可選地，還包括設(shè)于操作臺上的人機(jī)交互界面，所述人機(jī)交互界面通過CAN總線與所述控制器雙向信號連接。

[0018] 可選地，所述推拉主閥包括推拉反轉(zhuǎn)電磁閥和推拉正轉(zhuǎn)電磁閥，所述推拉反轉(zhuǎn)電磁閥和推拉正轉(zhuǎn)電磁閥互鎖。

[0019] 可選地，所述旋轉(zhuǎn)主閥包括旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)電磁閥和旋轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)電磁閥，所述旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)電磁閥和旋轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)電磁閥互鎖。

[0020] 可選地，所述推拉馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器和/或旋轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器為雙脈沖測速傳感器。

[0021] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：[0022] 1，推拉主閥和旋轉(zhuǎn)主閥分別用于控制推拉馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的運(yùn)行，通過設(shè)有的推拉馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器分別用來測量推拉馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向

及脈沖，并可以通過控制器計(jì)算進(jìn)而得出鉆機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)角度以及鉆進(jìn)速度，擺動(dòng)角

度調(diào)節(jié)旋鈕可以調(diào)節(jié)鉆機(jī)的擺動(dòng)角度，保證了施工效率和施工質(zhì)量；

[0023] 2，通過人機(jī)交互界面設(shè)定自動(dòng)擺動(dòng)動(dòng)角度、擺動(dòng)動(dòng)速度及自動(dòng)鉆進(jìn)速度，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)扇形擺動(dòng)鉆進(jìn)，并可在施工過程中根據(jù)實(shí)際需要對擺動(dòng)角度和擺動(dòng)速度進(jìn)行實(shí)時(shí)

調(diào)節(jié)，人機(jī)交互界面還能夠?qū)崟r(shí)顯示施工信息，減輕了機(jī)手的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了施工的安

全；

[0024] 3，前限位開關(guān)配置在鉆架前端，當(dāng)動(dòng)力頭觸碰到前限位開關(guān)時(shí)，通過控制器自動(dòng)退出自動(dòng)施工模式，最大限度的保證施工的安全，防止自動(dòng)時(shí)發(fā)生施工事故。

[0025] 【附圖說明】[0026] 此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)

限定。

[0027] 圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種水平定向鉆機(jī)自動(dòng)扇形擺動(dòng)鉆進(jìn)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0028] 圖中：1、控制器；2、前限位開關(guān)；3、自動(dòng)擺動(dòng)使能開關(guān)；4、推拉馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器；5、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器；6、人機(jī)交互界面；7、推拉手柄；8、擺動(dòng)角度調(diào)節(jié)旋鈕；9、推拉正轉(zhuǎn)

電磁閥；10、推拉反轉(zhuǎn)電磁閥；11、旋轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)電磁閥；12、旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)電磁閥。

[0029] 【具體實(shí)施方式】[0030] 為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地

描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?br />
本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有

其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

[0031] 對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不做詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。在這里示出和討論的所

有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。

[0032] 在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方

位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

[0033] 一種水平定向鉆機(jī)自動(dòng)扇形擺動(dòng)鉆進(jìn)控制系統(tǒng)，包括動(dòng)力頭、鉆架、推拉手柄7、擺動(dòng)角度調(diào)節(jié)旋鈕8和控制器1；所述動(dòng)力頭連接于鉆架上，所述鉆架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭

鉆進(jìn)的推拉馬達(dá)和用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)；

[0034] 所述推拉馬達(dá)通過推拉主閥與所述控制器1的輸出端信號連接、所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)通過旋轉(zhuǎn)主閥與控制器1的另一輸出端信號連接；

[0035] 所述推拉馬達(dá)上設(shè)有推拉馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器4，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器5；

[0036] 所述推拉手柄7、擺動(dòng)角度調(diào)節(jié)旋鈕8、推拉馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器4、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器5分別與控制器1的相應(yīng)輸入端信號連接；

[0037] 需要說明的是，鉆架、動(dòng)力頭、推拉馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)等水平鉆機(jī)領(lǐng)域必要的部件，附圖1中并未做具體結(jié)構(gòu)的展示和限定；

[0038] 通過所述推拉手柄7實(shí)現(xiàn)所述控制器1對所述推拉馬達(dá)主閥的控制，從而實(shí)現(xiàn)控制推拉馬達(dá)；通過所述推拉手柄7實(shí)現(xiàn)所述控制器1對所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)主閥的控制，從而實(shí)現(xiàn)控

制旋轉(zhuǎn)馬達(dá)；

[0039] 操作人員通過操控推拉手柄7實(shí)現(xiàn)控制器1對推拉馬達(dá)主閥的控制，從而實(shí)現(xiàn)控制推拉馬達(dá)，通過操控推拉手柄7實(shí)現(xiàn)控制器1對旋轉(zhuǎn)馬達(dá)主閥的控制，從而實(shí)現(xiàn)控制旋轉(zhuǎn)馬

達(dá)；

[0040] 所述推拉馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器4配置在推拉馬達(dá)上，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器5配置在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)上；所述推拉馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器4和所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器5分別用于測量推拉馬

達(dá)和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向及脈沖，并通過控制器1計(jì)算進(jìn)而得出鉆機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)角度

以及鉆進(jìn)速度；

[0041] 具體的，擺動(dòng)角度調(diào)節(jié)旋鈕8可配置在操作臺上與所述控制器1相電連接，通過所述擺動(dòng)角度調(diào)節(jié)旋鈕8對自動(dòng)扇形擺動(dòng)角度進(jìn)行設(shè)定或在自動(dòng)擺動(dòng)鉆進(jìn)過程中實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)擺

動(dòng)角度；

[0042] 擺動(dòng)角度調(diào)節(jié)旋鈕8通過旋轉(zhuǎn)進(jìn)而調(diào)節(jié)控制輸入給控制器1的電流大小的變化，控制器1以該電流大小的變化對自動(dòng)扇形進(jìn)行擺動(dòng)角度調(diào)節(jié)；

[0043] 在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述推拉手柄7配置有鉆進(jìn)速度鎖定按鈕；[0044] 推拉手柄7上的速度鎖定按鈕，能夠?qū)?dòng)力頭的鉆進(jìn)速度進(jìn)行鎖定，令其保持恒定速度自動(dòng)運(yùn)行。

[0045] 在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述鉆架的前端設(shè)有用于對動(dòng)力頭運(yùn)行極限位置進(jìn)行檢測的前限位開關(guān)2；

[0046] 為了防止自動(dòng)時(shí)發(fā)生施工事故，在鉆架前端安裝前限位開關(guān)2，當(dāng)動(dòng)力頭觸碰到前限位開關(guān)2時(shí)，通過控制器1自動(dòng)退出自動(dòng)施工模式，最大限度的保證施工的安全。

[0047] 在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述控制器1的輸出端還連接有自動(dòng)擺動(dòng)使能開關(guān)3；[0048] 通過自動(dòng)擺動(dòng)使能開關(guān)3來開啟或退出自動(dòng)扇形擺動(dòng)鉆進(jìn)模式。[0049] 在進(jìn)一步的實(shí)施例中，還包括設(shè)于操作臺上的人機(jī)交互界面6，所述人機(jī)交互界面6通過CAN總線與所述控制器1雙向信號連接；

[0050] 人機(jī)交互界面6能夠由外界錄入指令信息，因此，作業(yè)人員可以向人機(jī)交互界面6錄入指令信息，當(dāng)該指令信息輸入完畢后，控制器1接收分析該指令信息，并對旋轉(zhuǎn)馬達(dá)主

閥的電流進(jìn)行調(diào)節(jié)從而實(shí)現(xiàn)對動(dòng)力頭自動(dòng)擺動(dòng)速度的調(diào)節(jié)；同時(shí)，控制器1也會(huì)將施工過程

中對系統(tǒng)自動(dòng)擺動(dòng)鉆進(jìn)行擺動(dòng)角度、擺動(dòng)速度、鉆進(jìn)速度設(shè)定值和實(shí)際值實(shí)時(shí)傳遞給人機(jī)

交互界面6，并經(jīng)由人機(jī)交互界面6顯示出來；

[0051] 為了保證控制器1與人機(jī)交互界面6之間以及控制器1與所述推拉手柄7之間可以更穩(wěn)定的正常通信；控制器1與所述人機(jī)交互界面6之間可并聯(lián)有電阻，所述控制器1與所述

推拉手柄7之間也可并聯(lián)有電阻，電阻阻值可采用120歐姆，在實(shí)際的工作中，電阻阻值可以

根據(jù)實(shí)際的工作需要進(jìn)行設(shè)定。

[0052] 在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述推拉主閥包括推拉反轉(zhuǎn)電磁閥10和推拉正轉(zhuǎn)電磁閥9，所述推拉反轉(zhuǎn)電磁閥10和推拉正轉(zhuǎn)電磁閥9互鎖，保證推拉反轉(zhuǎn)電磁閥10和推拉正轉(zhuǎn)電磁

閥9的單一運(yùn)行。

[0053] 在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)主閥包括旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)電磁閥12和旋轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)電磁閥11，所述旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)電磁閥12和旋轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)電磁閥11互鎖，保證推拉反轉(zhuǎn)電磁閥10和推拉正轉(zhuǎn)

電磁閥9的單一運(yùn)行；

[0054] 在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述推拉馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器4和/或旋轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器5為雙脈沖測速傳感器；

[0055] 當(dāng)然，推拉馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器4和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器5不僅僅限于為雙脈沖測速傳感器，其他種類的可以同樣滿足工作需求的測速傳感器均可。

[0056] 下面結(jié)合附圖1對各部件的連接關(guān)系做示意性說明；[0057] 在本發(fā)明實(shí)施例中控制器選用力士樂RC28?14/30型號。[0058] 所述控制器1的201、203、204、205端子、前限位開關(guān)2的1端子、自動(dòng)擺動(dòng)使能開關(guān)3的1端子、推拉馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器4的1端子、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器5的1端子、人機(jī)交互界面6的

7端子以及推拉手柄7的2端子均與直流電源的正極連接。

[0059] 直流電源的負(fù)極分別與控制器1的202、207、220、233端子、前限位開關(guān)2的3端子、自動(dòng)擺動(dòng)使能開關(guān)3的3端子、推拉馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器4的2端子、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器5的2端

子、人機(jī)交互界面6的8端子以及推拉手柄7的1端子連接。

[0060] 旋轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器5的3、4端子分別與控制器1的110、111端子連接；推拉馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器4的3、4端子分別與控制器1的113、112端子連接，所述控制器1的161、160端子分別

與推拉手柄7的3、4端子連接，控制器1的215、216端子分別與人機(jī)交互界面6的6、5端子連

接；控制器1的248端子與前限位開關(guān)2的2端子連接；控制器1的237端子與自動(dòng)擺動(dòng)使能開

關(guān)3的2端子連接。

[0061] 所述控制器1的174、150、153、177端子分別與所述推拉正轉(zhuǎn)電磁閥9、推拉反轉(zhuǎn)電磁閥10、旋轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)電磁閥11和旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)電磁閥12的正極電連接。

[0062] 上述的直流電源可以采用24直流電源。[0063] 以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述

的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還

會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型

要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。